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1. 发明专利

TWI387862B 移動裝置及其控制方法有权
简体标题：移动设备及其控制方法
公开(公告)号：TWI387862B
公开(公告)日：2013-03-01
申请号：TW098140518
申请日：2009-11-27
申请人：微星科技股份有限公司 , MICRO-STAR INTERNATIONA'L CO., LTD.
发明人：曹傳慶 , TSAO, CHUAN CHING , 黎永昇 , LEE, YUNG SHEN , 周士傑 , CHOU, SHIH CHIEH , 劉弘倫 , LIU, HONG LUN
IPC分类号： G05D3/10
CPC分类号： G05D1/0242 , G05D1/0225 , Y10T483/132

2. 发明专利

TWI387727B 用於自走機器裝置的行走路徑規劃方法與避開動態障礙物的導航方法有权
简体标题：用于自走机器设备的行走路径规划方法与避开动态障碍物的导航方法
公开(公告)号：TWI387727B
公开(公告)日：2013-03-01
申请号：TW097129766
申请日：2008-08-06
申请人：微星科技股份有限公司 , MICRO-STAR INTERNATIONA'L CO., LTD.
发明人：滕有為 , 劉弘倫
IPC分类号： G01C21/20

3. 发明专利

TWI424692B 信號收發之控制裝置及控制方法有权
简体标题：信号收发之控制设备及控制方法
公开(公告)号：TWI424692B
公开(公告)日：2014-01-21
申请号：TW098137890
申请日：2009-11-09
申请人：微星科技股份有限公司 , MICRO-STAR INTERNATIONA'L CO., LTD.
发明人：陳建吉 , CHEN, JIAN JI , 劉弘倫 , LIU, HONG LUN
IPC分类号： H04B1/10 , H04B1/52
CPC分类号： G01S7/527 , G01S15/10

4. 发明专利

TWI424296B 引導裝置及操作系統有权
简体标题：引导设备及操作系统
公开(公告)号：TWI424296B
公开(公告)日：2014-01-21
申请号：TW099116634
申请日：2010-05-25
申请人：微星科技股份有限公司 , MICRO-STAR INTERNATIONA'L CO., LTD.
发明人：洪士哲 , HUNG, SHIH CHE , 劉弘倫 , LIU, HONG LUN , 葉宜治 , YEH, YI CHIH
IPC分类号： G05D1/02 , A47L11/24
CPC分类号： A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2894 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , G05D1/0225 , G05D1/0234 , G05D1/0242 , G05D2201/0203

5. 发明专利

TW201142562A 引導裝置及操作系統 GUIDANCE DEVICE AND OPERATION SYSTEM UTILIZING THE SAME 审中-公开
简体标题：引导设备及操作系统 GUIDANCE DEVICE AND OPERATION SYSTEM UTILIZING THE SAME
公开(公告)号：TW201142562A
公开(公告)日：2011-12-01
申请号：TW099116634
申请日：2010-05-25
申请人：微星科技股份有限公司
发明人：洪士哲 , 劉弘倫 , 葉宜治
IPC分类号： G05D , A47L
CPC分类号： A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2894 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , G05D1/0225 , G05D1/0234 , G05D1/0242 , G05D2201/0203
摘要：一種引導裝置，可控制一掃地機器人的行進方向，並包括一接收單元、一發射單元以及一控制單元。接收單元用以接收一超音波編碼信號。超音波編碼信號係由掃地機器人所發射。發射單元發射至少一無線信號。當接收單元接收到超音波編碼信號時，控制單元致能發射單元，使發射單元發射一第一引導無線信號。掃地機器人根據第一引導無線信號而移動。
简体摘要：一种引导设备，可控制一扫地机器人的行进方向，并包括一接收单元、一发射单元以及一控制单元。接收单元用以接收一超音波编码信号。超音波编码信号系由扫地机器人所发射。发射单元发射至少一无线信号。当接收单元接收到超音波编码信号时，控制单元致能发射单元，使发射单元发射一第一引导无线信号。扫地机器人根据第一引导无线信号而移动。

6. 发明专利

TW201118522A 移動裝置及其控制方法 MOVING DEVICES AND CONTROLLING METHODS THEREFOR 审中-公开
简体标题：移动设备及其控制方法 MOVING DEVICES AND CONTROLLING METHODS THEREFOR
公开(公告)号：TW201118522A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：TW098140518
申请日：2009-11-27
申请人：微星科技股份有限公司
发明人：曹傳慶 , 黎永昇 , 周士傑 , 劉弘倫
IPC分类号： G05D
CPC分类号： G05D1/0242 , G05D1/0225 , Y10T483/132
摘要：一種移動裝置及其控制方法。第一接收裝置接收來自基地站之射線，以獲得由移動裝置所在之起始位置指向基地站的方向以作為目標方向。驅動裝置驅動移動裝置由起始位置朝目標方向移動。當移動裝置遇到位於目標方向上且在目標區域內之第一障礙物時，第二接收裝置根據射線來獲得移動裝置與基地站之間的距離以作為中間距離。假使判斷裝置判斷出中間距離不等於預設距離，驅動裝置驅動移動裝置繞過第一障礙物並朝向目標方向移動。假使判斷裝置判斷出中間距離等於預設距離，驅動裝置判斷第一障礙物即為基地站且驅動移動裝置停靠於第一障礙物。
简体摘要：一种移动设备及其控制方法。第一接收设备接收来自基地站之射线，以获得由移动设备所在之起始位置指向基地站的方向以作为目标方向。驱动设备驱动移动设备由起始位置朝目标方向移动。当移动设备遇到位于目标方向上且在目标区域内之第一障碍物时，第二接收设备根据射线来获得移动设备与基地站之间的距离以作为中间距离。假使判断设备判断出中间距离不等于默认距离，驱动设备驱动移动设备绕过第一障碍物并朝向目标方向移动。假使判断设备判断出中间距离等于默认距离，驱动设备判断第一障碍物即为基地站且驱动移动设备停靠于第一障碍物。

7. 发明专利

TW201005507A 電源管理及安全防護之系統及其方法审中-公开
简体标题：电源管理及安全防护之系统及其方法
公开(公告)号：TW201005507A
公开(公告)日：2010-02-01
申请号：TW097128913
申请日：2008-07-30
申请人：微星科技股份有限公司
发明人：洪士哲 , 陳建吉 , 劉弘倫
IPC分类号： G06F
CPC分类号： G06F1/3203 , G06F1/3231 , G06F3/04883 , G06F21/31 , G06F21/316 , G06F21/35 , G06F21/81 , Y02D10/173
摘要：一種電源管理及安全防護之系統及其方法，應用於一具有感應器的電腦裝置，其係透過感應器偵測使用者相對於電腦裝置之位置資訊來判斷是否進入休眠模式或進入辨識模式，並透過感應器來偵測使用者特定動作之動作資訊來恢復至運作模式。
简体摘要：一种电源管理及安全防护之系统及其方法，应用于一具有感应器的电脑设备，其系透过感应器侦测用户相对于电脑设备之位置信息来判断是否进入休眠模式或进入辨识模式，并透过感应器来侦测用户特定动作之动作信息来恢复至运作模式。

8. 发明专利

TW201116383A 控制方法及清掃機器人 CONTROL METHOD AND CLEANING ROBOT UTILIZING THE SAME 审中-公开
简体标题：控制方法及清扫机器人 CONTROL METHOD AND CLEANING ROBOT UTILIZING THE SAME
公开(公告)号：TW201116383A
公开(公告)日：2011-05-16
申请号：TW098138023
申请日：2009-11-10
申请人：微星科技股份有限公司
发明人：滕有為 , 劉弘倫 , 葉宜治
IPC分类号： B25J
CPC分类号： G05D1/0274 , G05D1/0219 , G05D2201/0203
摘要：一種控制方式，適用於一清掃機器人在一封閉空間內行走。本發明的控制方式包括，令該清掃機器人尋找該封閉空間的一邊界；令該清掃機器人沿該邊界行走，該清掃機器人沿該邊界行走的路徑係為一第一行走路徑；記錄該第一行走路徑；以及根據記錄的結果，控制該清掃機器人行走的路徑，其中，根據記錄的結果，該清掃機器人所行走的路徑係為一第二行走路徑，該第二行走路徑不重疊該第一行走路徑。
简体摘要：一种控制方式，适用于一清扫机器人在一封闭空间内行走。本发明的控制方式包括，令该清扫机器人寻找该封闭空间的一边界；令该清扫机器人沿该边界行走，该清扫机器人沿该边界行走的路径系为一第一行走路径；记录该第一行走路径；以及根据记录的结果，控制该清扫机器人行走的路径，其中，根据记录的结果，该清扫机器人所行走的路径系为一第二行走路径，该第二行走路径不重叠该第一行走路径。

9. 发明专利

TW201117568A 控制裝置及控制方法 CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD UTILIZING THE SAME 审中-公开
简体标题：控制设备及控制方法 CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD UTILIZING THE SAME
公开(公告)号：TW201117568A
公开(公告)日：2011-05-16
申请号：TW098137890
申请日：2009-11-09
申请人：微星科技股份有限公司
发明人：陳建吉 , 劉弘倫
IPC分类号： H04B
CPC分类号： G01S7/527 , G01S15/10
摘要：一種控制裝置,包括一信號發射器、一信號接收器以及一處理單元。信號發射器發射一輸出信號。輸出信號具有一第一輸出成分以及一第二輸出成分。信號接收器接收一輸入信號。當一物體反射第一輸出成分時,輸入信號具有一反射成分。當信號接收器接收第二輸出成分時,輸入信號具有一發射成分。當輸入信號同時具有反射成分及發射成分時,處理單元利用一第一門檻値以及一第二門檻値與輸入信號的振幅作比較,用以分辨出反射成分及發射成分,並無效化發射成分。
简体摘要：一种控制设备,包括一信号发射器、一信号接收器以及一处理单元。信号发射器发射一输出信号。输出信号具有一第一输出成分以及一第二输出成分。信号接收器接收一输入信号。当一物体反射第一输出成分时,输入信号具有一反射成分。当信号接收器接收第二输出成分时,输入信号具有一发射成分。当输入信号同时具有反射成分及发射成分时,处理单元利用一第一门槛値以及一第二门槛値与输入信号的振幅作比较,用以分辨出反射成分及发射成分,并无效化发射成分。

10. 发明专利

TW201007126A 用於自走機器裝置的行走路徑規劃方法與避開動態障礙物的導航方法审中-公开
简体标题：用于自走机器设备的行走路径规划方法与避开动态障碍物的导航方法
公开(公告)号：TW201007126A
公开(公告)日：2010-02-16
申请号：TW097129766
申请日：2008-08-06
申请人：微星科技股份有限公司
发明人：滕有為 , 劉弘倫
IPC分类号： G01C
摘要：本發明係揭露一種用於自走機器裝置的行走路徑規劃方法，係用來提供自走機器裝置在實體場所的行走路徑，包括第一、二步驟。第一步驟係基於實體場所產生相對的網狀格狀圖，該網狀格狀圖包含帶有障礙參數值的複數個地圖網格，其中每個地圖網格的該障礙參數值係取決於在相對位置上該實體場所中的障礙物的位置。第二步驟係開始自起始點與目的點的地圖網格向鄰近地圖網格持續擴展，直到所擴展的地圖網格彼此相遇，並定義能彼此相遇到的擴展軌跡中每個地圖網格為該行走路徑。
简体摘要：本发明系揭露一种用于自走机器设备的行走路径规划方法，系用来提供自走机器设备在实体场所的行走路径，包括第一、二步骤。第一步骤系基于实体场所产生相对的网状格状图，该网状格状图包含带有障碍参数值的复数个地图网格，其中每个地图网格的该障碍参数值系取决于在相对位置上该实体场所中的障碍物的位置。第二步骤系开始自起始点与目的点的地图网格向邻近地图网格持续扩展，直到所扩展的地图网格彼此相遇，并定义能彼此相遇到的扩展轨迹中每个地图网格为该行走路径。

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