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1. 实用新型

TWM314354U 紅外線感應裝置之改良失效
简体标题：红外线感应设备之改良
公开(公告)号：TWM314354U
公开(公告)日：2007-06-21
申请号：TW095216223
申请日：2006-09-12
申请人：燕成祥 YAN, JASON
发明人：燕成祥 YAN, JASON
IPC分类号： G05D
摘要：本創作係揭露一種感應裝置之改良，尤指一種紅外線感應裝置之改良，包括一紅外線感應裝置本體，設置於一自動控制吸塵器底部，透過紅外線感應裝置測量地面高度，防止高低地面造成的落差，導致吸塵器自高處翻落低處；並在該紅外線感應裝置本體上設置有一滑動遮蔽裝置，以一小閘門通道，控制紅外線接收能量的面積，如此一來，可更加精準測量出地面的高度落差，當測量出不同高度時，會自動通知吸塵器轉向，母須擔心吸塵器會自高處摔落到低處，且製造成本低，適合大量生產。
简体摘要：本创作系揭露一种感应设备之改良，尤指一种红外线感应设备之改良，包括一红外线感应设备本体，设置于一自动控制吸尘器底部，透过红外线感应设备测量地面高度，防止高低地面造成的落差，导致吸尘器自高处翻落低处；并在该红外线感应设备本体上设置有一滑动屏蔽设备，以一小闸门信道，控制红外线接收能量的面积，如此一来，可更加精准测量出地面的高度落差，当测量出不同高度时，会自动通知吸尘器转向，母须担心吸尘器会自高处摔落到低处，且制造成本低，适合大量生产。

2. 实用新型

TWM300523U 吸塵器之跨越障礙結構失效
简体标题：吸尘器之跨越障碍结构
公开(公告)号：TWM300523U
公开(公告)日：2006-11-11
申请号：TW095210173
申请日：2006-06-09
申请人：燕成祥 YAN, JASON
发明人：燕成祥 YAN, JASON
IPC分类号： A47L
摘要：本新型提供一種吸塵器跨越障礙結構，吸塵器主體的下方裝上一活動的底盤，該底盤中間形成一中空柱，其往上套入吸塵器主體一套筒中，並由一鉤持件抓住；中空柱與套筒之間互相活動，使中空柱可以在套筒中自由升降。底盤前緣裝上一畚箕板，以長銷桿及彈簧將畚箕板裝在底盤的前緣。
简体摘要：本新型提供一种吸尘器跨越障碍结构，吸尘器主体的下方装上一活动的底盘，该底盘中间形成一中空柱，其往上套入吸尘器主体一套筒中，并由一钩持件抓住；中空柱与套筒之间互相活动，使中空柱可以在套筒中自由升降。底盘前缘装上一畚箕板，以长销杆及弹簧将畚箕板装在底盘的前缘。

3. 实用新型

TWM321280U 機器人吸塵器之越障裝置失效
简体标题：机器人吸尘器之越障设备
公开(公告)号：TWM321280U
公开(公告)日：2007-11-01
申请号：TW096207427
申请日：2007-05-09
申请人：燕成祥 YAN, JASON
发明人：燕成祥 YAN, JASON
IPC分类号： A47L , G06F
摘要：一種機器人吸塵器之越障裝置，係定位於一主體，以承載該主體於一表面上移動，該越障裝置包括二驅動輪組，各該驅動輪組包括一動力源、二傳動組件及二輪體，各該傳動組件分別對應地動力連結該輪體與該動力源，使該輪體接觸該表面且皆受該動力源所驅動，而能越過障礙且不易刮傷該表面。
简体摘要：一种机器人吸尘器之越障设备，系定位于一主体，以承载该主体于一表面上移动，该越障设备包括二驱动轮组，各该驱动轮组包括一动力源、二传动组件及二轮体，各该传动组件分别对应地动力链接该轮体与该动力源，使该轮体接触该表面且皆受该动力源所驱动，而能越过障碍且不易刮伤该表面。

4. 发明专利

TWI262777B 具延邊緣移動的地面清潔裝置有权
简体标题：具延边缘移动的地面清洁设备
公开(公告)号：TWI262777B
公开(公告)日：2006-10-01
申请号：TW093117349
申请日：2004-06-16
申请人：燕成祥 YAN, JASON
发明人：燕成祥 YAN, JASON
IPC分类号： A47L
CPC分类号： A47L9/009 , A47L2201/04 , G05D1/0227 , G05D2201/0215
摘要：一種具延邊緣移動的地面清潔裝置，包括一本體、一控制單元及一感測單元。於控制單元內預存多種路徑程式，而控制單元隨機的選擇其中一路徑程式，其特徵在於其中一路徑程式是於本體移動的過程中，感測單元碰觸一外物時，感測單元會產生一訊號至控制單元，控制單元即控制本體朝遠離外物方向旋轉，使感測單元與外物分離，再產生另一訊號使控制單元控制本體前進一預定距離後，控制單元即控制本體朝外物旋轉一角度並前進，直至感測單元再度碰觸外物，控制單元再度控制本體朝遠離外物方向旋轉，使感測單元與外物分離，當本體依循此路徑程式移動時，其即可沿著外物邊緣移動，並加以清潔。
简体摘要：一种具延边缘移动的地面清洁设备，包括一本体、一控制单元及一传感单元。于控制单元内预存多种路径进程，而控制单元随机的选择其中一路径进程，其特征在于其中一路径进程是于本体移动的过程中，传感单元碰触一外物时，传感单元会产生一信号至控制单元，控制单元即控制本体朝远离外物方向旋转，使传感单元与外物分离，再产生另一信号使控制单元控制本体前进一预定距离后，控制单元即控制本体朝外物旋转一角度并前进，直至传感单元再度碰触外物，控制单元再度控制本体朝远离外物方向旋转，使传感单元与外物分离，当本体依循此路径进程移动时，其即可沿着外物边缘移动，并加以清洁。

5. 发明专利

TWI258259B 自走式電子裝置自動充電系統及其方法有权
简体标题：自走式电子设备自动充电系统及其方法
公开(公告)号：TWI258259B
公开(公告)日：2006-07-11
申请号：TW093110957
申请日：2004-04-20
申请人：燕成祥 YAN, JASON
发明人：燕成祥 YAN, JASON
IPC分类号： H02J
CPC分类号： G05D1/0225 , A47L2201/022 , G05D1/0234 , G05D1/0242 , G05D2201/0215 , H02J7/0042
摘要：一種自走式電子裝置自動充電系統，包括一充電裝置及一自走式電子裝置。充電裝置具有位於同一側之一光發射器及一第一導電部；自走式電子裝置則具有一控制單元、沿水平方向相間隔配置之一第一光感測器及一第二光感測器，及一與第二光感測器位於同側之第二導電部，當電子裝置由第一光感測器測得光發射器發射之光源，控制單元即控制電子裝置進行一轉動運動直至第二光感測器亦測得該光源，而後控制電子裝置朝充電裝置接近，直至第二導電部接觸第一導電部，藉此使電源得自充電裝置經由第一及第二導電部充電至電子裝置。
简体摘要：一种自走式电子设备自动充电系统，包括一充电设备及一自走式电子设备。充电设备具有位于同一侧之一光发射器及一第一导电部；自走式电子设备则具有一控制单元、沿水平方向相间隔配置之一第一光传感器及一第二光传感器，及一与第二光传感器位于同侧之第二导电部，当电子设备由第一光传感器测得光发射器发射之光源，控制单元即控制电子设备进行一转动运动直至第二光传感器亦测得该光源，而后控制电子设备朝充电设备接近，直至第二导电部接触第一导电部，借此使电源得自充电设备经由第一及第二导电部充电至电子设备。

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