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1. 发明专利

TW201634362A 物品保管設備审中-公开
简体标题：物品保管设备
公开(公告)号：TW201634362A
公开(公告)日：2016-10-01
申请号：TW104144455
申请日：2015-12-30
申请人：大福股份有限公司 , DAIFUKU CO., LTD.
发明人：上田俊人 , UEDA, TOSHIHITO , 大塚洋 , OTSUKA, HIROSHI , 安部健史 , ABE, TAKESHI
IPC分类号： B65G1/04 , B65G1/00
CPC分类号： B65G1/137 , B65G1/0435 , B65G2207/40 , H01L21/67389 , H01L21/67769
摘要：本發明提供一種物品保管設備。在藉由搬送控制裝置選擇性實行的複數個搬送控制中，包含有第2搬送控制，將第1物品搬送裝置與第2物品搬送裝置中被選擇的一方作為對象物品搬送裝置，對象物品搬送裝置為第1物品搬送裝置時，使對象物品搬送裝置僅在第1路徑部分中移動並搬送物品，對象物品搬送裝置為第2物品搬送裝置時，使對象物品搬送裝置僅在第2路徑部分中移動並搬送物品。物品保管設備具備有隔離體，可切換自如成：設置在移動路徑的第1路徑部分及第2路徑部分之邊界處的路徑邊界處而截斷第1路徑部分與第2路徑部分的設置狀態、及從路徑邊界處退避而開放該路徑邊界處的退避狀態。
简体摘要：本发明提供一种物品保管设备。在借由搬送控制设备选择性实行的复数个搬送控制中，包含有第2搬送控制，将第1物品搬送设备与第2物品搬送设备中被选择的一方作为对象物品搬送设备，对象物品搬送设备为第1物品搬送设备时，使对象物品搬送设备仅在第1路径部分中移动并搬送物品，对象物品搬送设备为第2物品搬送设备时，使对象物品搬送设备仅在第2路径部分中移动并搬送物品。物品保管设备具备有隔离体，可切换自如成：设置在移动路径的第1路径部分及第2路径部分之边界处的路径边界处而截断第1路径部分与第2路径部分的设置状态、及从路径边界处退避而开放该路径边界处的退避状态。

2. 发明专利

TW201448129A 保管架审中-公开
公开(公告)号：TW201448129A
公开(公告)日：2014-12-16
申请号：TW103104539
申请日：2014-02-12
申请人：村田機械股份有限公司 , MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：長峰翔平 , NAGAMINE, SHOHEI
IPC分类号： H01L23/12 , H01L21/68
CPC分类号： B65G1/02 , A47B55/00 , B65G1/026 , B65G2201/0297 , B65G2207/20 , B65G2207/28 , B65G2207/40 , F16F15/08 , H01L21/67769
摘要：本發明提供一種可一方面確保承載荷重，一方面減少振動之保管架。保管架1具備有載置FOUP100之載置部20a~20d、及支撐載置部20a~20d之框部10，載置部20a、20c係具備有：框架22a、22c，其等經由第1彈性體40、41而配置於框部10；及架板24，其經由第2彈性體60、61而配置於框架22a、22c，並且載置有FOUP100。
简体摘要：本发明提供一种可一方面确保承载荷重，一方面减少振动之保管架。保管架1具备有载置FOUP100之载置部20a~20d、及支撑载置部20a~20d之框部10，载置部20a、20c系具备有：框架22a、22c，其等经由第1弹性体40、41而配置于框部10；及架板24，其经由第2弹性体60、61而配置于框架22a、22c，并且载置有FOUP100。

3. 发明专利

TW201242872A 自動運輸機器位置感測 BOT POSITION SENSING 审中-公开
简体标题：自动运输机器位置传感 BOT POSITION SENSING
公开(公告)号：TW201242872A
公开(公告)日：2012-11-01
申请号：TW100146258
申请日：2011-12-14
申请人：凱斯畢克系統有限責任公司
发明人：托比斯史帝芬 , 蘇利文羅伯特 , 席路里克麥可 , 勒特約翰
IPC分类号： B65G
CPC分类号： B65G1/0492 , B65G2207/40
摘要：一種儲存與取出系統，包括：一具有儲存架之儲存結構，每個儲存架具有多數個條狀件以支承所儲存品項，其中該條狀件以一預設距離而相互分離；一自主傳輸車輛，包括至少一個感應器，經組構而感應每個該些條狀件，並輸出用以表示感應出一條狀件的信號；以及一控制器，用以根據至少該輸出信號而確認在該儲存結構中之自主傳輸車輛之位置。
简体摘要：一种存储与取出系统，包括：一具有存储架之存储结构，每个存储架具有多数个条状件以支承所存储品项，其中该条状件以一默认距离而相互分离；一自主传输车辆，包括至少一个感应器，经组构而感应每个该些条状件，并输出用以表示感应出一条状件的信号；以及一控制器，用以根据至少该输出信号而确认在该存储结构中之自主传输车辆之位置。

4. 发明专利

TWI619660B 具有自動運輸機器位置感測的儲存與取出系統及其操作方法有权
简体标题：具有自动运输机器位置传感的存储与取出系统及其操作方法
公开(公告)号：TWI619660B
公开(公告)日：2018-04-01
申请号：TW105135542
申请日：2011-12-14
申请人：辛波提克有限責任公司 , SYMBOTIC LLC
发明人：托比斯史帝芬 , TOEBES, STEPHEN C. , 蘇利文羅伯特 , SULLIVAN, ROBERT , 席路里克麥可 , CYRULIK, MICHAEL , 勒特約翰 , LERT, JOHN
IPC分类号： B65G43/08 , B65G47/46
CPC分类号： B65G1/0492 , B65G2207/40

5. 发明专利

TW201309570A 自動倉庫之載架裝置审中-公开
简体标题：自动仓库之载架设备
公开(公告)号：TW201309570A
公开(公告)日：2013-03-01
申请号：TW101128436
申请日：2012-08-07
申请人：村田機械股份有限公司 , MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：佐藤溪太 , SATO, KEITA , 福田修 , FUKUDA, OSAMU , 神戶隆宏 , KANBE, TAKAHIRO
IPC分类号： B65G1/127
CPC分类号： B65G1/02 , B65G2207/40
摘要：將可防止物品落下的物品落下防止機構，設在載架裝置。自動倉庫之載架裝置(1)，是與塔式起重機(100)的路徑平行地配置。載架裝置(1)，是具備：支柱(21)、及固定部(60)、及移動式收貨構件(70)、及黏彈性體(80)。支柱(21)，是朝上下方向延伸的構件。固定部(60)，是被固定於支柱(21)。固定部(60)，是具有水平構件(63)。移動式收貨構件(70)，是具有以下方開放的方式由連結部(72)及一對壁部(71)所構成的剖面。移動式收貨構件(70)是以其內側上面相面對於水平構件的上面的方式，被載置在水平構件(63)。黏彈性體(80)，是被配置於水平構件(63)的側面及移動式收貨構件(70)的內側面之間，將固定部(60)及移動式收貨構件(70)連接。
简体摘要：将可防止物品落下的物品落下防止机构，设在载架设备。自动仓库之载架设备(1)，是与塔式起重机(100)的路径平行地配置。载架设备(1)，是具备：支柱(21)、及固定部(60)、及移动式收货构件(70)、及黏弹性体(80)。支柱(21)，是朝上下方向延伸的构件。固定部(60)，是被固定于支柱(21)。固定部(60)，是具有水平构件(63)。移动式收货构件(70)，是具有以下方开放的方式由链接部(72)及一对壁部(71)所构成的剖面。移动式收货构件(70)是以其内侧上面相面对于水平构件的上面的方式，被载置在水平构件(63)。黏弹性体(80)，是被配置于水平构件(63)的侧面及移动式收货构件(70)的内侧面之间，将固定部(60)及移动式收货构件(70)连接。

6. 发明专利

TW201302579A 傳送帶滾子防護部及其使用方法审中-公开
简体标题：发送带滚子防护部及其使用方法
公开(公告)号：TW201302579A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：TW101107949
申请日：2012-03-08
申请人：馬汀工程公司 , MARTIN ENGINEERING COMPANY
发明人：賈伯馬吉德J , JABBER, MAJID J. , 瑪隆恩賈斯丁M , MALOHN, JUSTIN M. , 史麥哲克里斯多福L , SCHMELZER, CHRISTOPHER L.
IPC分类号： B65G39/10
CPC分类号： B65G21/06 , B65G2207/40
摘要：一種傳送帶滾子防護部包含相對置的第一及第二縱向側面板、相對置的橫向側面板及一底部面板。該第一及該第二縱向側面板、該等橫向側面板，及該底部面板以經調適以界定包含自上方敞開之一空腔之一u形槽的一方式配置。該第一縱向側面板具有一下部部分，該下部部分以一方式繞著一第一樞轉軸相對於該等橫向側面板鉸接，以使得該第一縱向側面板可向下擺動而同時該底部面板及該等橫向側面板保持靜止。該第一樞轉軸實質上水平且平行於該第一縱向側面板延伸。
简体摘要：一种发送带滚子防护部包含相对置的第一及第二纵向侧皮肤、相对置的横向侧皮肤及一底部皮肤。该第一及该第二纵向侧皮肤、该等横向侧皮肤，及该底部皮肤以经调适以界定包含自上方敞开之一空腔之一u形槽的一方式配置。该第一纵向侧皮肤具有一下部部分，该下部部分以一方式绕着一第一枢转轴相对于该等横向侧皮肤铰接，以使得该第一纵向侧皮肤可向下摆动而同时该底部皮肤及该等横向侧皮肤保持静止。该第一枢转轴实质上水平且平行于该第一纵向侧皮肤延伸。

7. 发明专利

TW201814810A 搬送系統审中-公开
简体标题：搬送系统
公开(公告)号：TW201814810A
公开(公告)日：2018-04-16
申请号：TW106128740
申请日：2017-08-24
申请人：日商大福股份有限公司 , DAIFUKU CO., LTD.
发明人：村上龍也 , MURAKAMI, RYUYA
IPC分类号： H01L21/677 , B65G17/48 , B65G43/08
CPC分类号： B65G43/02 , B65G35/06 , B65G2201/02 , B65G2203/0266 , B65G2203/044 , B65G2207/40 , B66C9/02 , B66C9/14 , B66C11/00 , B66C15/045 , G01S17/08 , G01S17/936 , G01S2013/9325 , G01S2013/9328 , G01S2013/936 , H01L21/67733
摘要：一種具備有複數台搬送車的搬送系統，複數台搬送車的每一台具有距離檢測部、訊號發送部及訊號接收部，該距離檢測部是檢測與行走於前方的其他的搬送車即先行搬送車的距離，該訊號發送部可向行走於後方的其他的搬送車即後續搬送車發送起步訊號，該訊號接收部可接收由先行搬送車所發送的起步訊號，於行走開始時，是在藉由訊號發送部發送起步訊號，並藉由訊號接收部從先行搬送車接收到起步訊號的情況下起步，且在藉由距離檢測部檢測到的與先行搬送車的距離成為設定距離以下的情況下停止。
简体摘要：一种具备有复数台搬送车的搬送系统，复数台搬送车的每一台具有距离检测部、信号发送部及信号接收部，该距离检测部是检测与行走于前方的其他的搬送车即先行搬送车的距离，该信号发送部可向行走于后方的其他的搬送车即后续搬送车发送起步信号，该信号接收部可接收由先行搬送车所发送的起步信号，于行走开始时，是在借由信号发送部发送起步信号，并借由信号接收部从先行搬送车接收到起步信号的情况下起步，且在借由距离检测部检测到的与先行搬送车的距离成为设置距离以下的情况下停止。

8. 发明专利

TWI553789B 保管架有权
公开(公告)号：TWI553789B
公开(公告)日：2016-10-11
申请号：TW103104539
申请日：2014-02-12
申请人：村田機械股份有限公司 , MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：長峰翔平 , NAGAMINE, SHOHEI
IPC分类号： H01L23/12 , H01L21/68
CPC分类号： B65G1/02 , A47B55/00 , B65G1/026 , B65G2201/0297 , B65G2207/20 , B65G2207/28 , B65G2207/40 , F16F15/08 , H01L21/67769

9. 发明专利

TW201632436A 物品保管設備审中-公开
简体标题：物品保管设备
公开(公告)号：TW201632436A
公开(公告)日：2016-09-16
申请号：TW104139919
申请日：2015-11-30
申请人：大福股份有限公司 , DAIFUKU CO., LTD.
发明人：安部健史 , ABE, TAKESHI , 上田俊人 , UEDA, TOSHIHITO
IPC分类号： B65G1/12 , B65G1/16
CPC分类号： B65G1/0407 , B65G2207/40 , H01L21/67288 , H01L21/6773 , H01L21/67769
摘要：本發明提供一種物品保管設備。在劃分行進路徑之路徑劃分壁部上所形成的搬送用移動體可通過的開口部上，設置有可將沿著第2方向的門體用搖動軸作為軸心而搖動自如的門體。門體是構成為可將形態自如地切換成：以沿路徑劃分壁部的形態閉塞開口部的封閉形態、及位於上述內部空間側而將開口部開放為使搬送用移動體可通過的開放形態。具備有閉塞體，該閉塞體是：以在搬送用移動體的第1方向的存在範圍內包含開口部的搬送用移動體的位置作為對象位置，在將門體的形態切換為開放形態與封閉形態之間的中間形態或開放形態，而且，使搬送用移動體停止在對象位置的狀態中，可切換成將連通內部空間與外部空間的部分閉塞之閉塞狀態。
简体摘要：本发明提供一种物品保管设备。在划分行进路径之路径划分壁部上所形成的搬送用移动体可通过的开口部上，设置有可将沿着第2方向的门体用摇动轴作为轴心而摇动自如的门体。门体是构成为可将形态自如地切换成：以沿路径划分壁部的形态闭塞开口部的封闭形态、及位于上述内部空间侧而将开口部开放为使搬送用移动体可通过的开放形态。具备有闭塞体，该闭塞体是：以在搬送用移动体的第1方向的存在范围内包含开口部的搬送用移动体的位置作为对象位置，在将门体的形态切换为开放形态与封闭形态之间的中间形态或开放形态，而且，使搬送用移动体停止在对象位置的状态中，可切换成将连通内部空间与外部空间的部分闭塞之闭塞状态。

10. 发明专利

TWI378896B 移動體之行走設備及其控制方法 FACILITY FOR TRAVELING VEHICLES AND METHOD TO CONTROL SAME 有权
简体标题：移动体之行走设备及其控制方法 FACILITY FOR TRAVELING VEHICLES AND METHOD TO CONTROL SAME
公开(公告)号：TWI378896B
公开(公告)日：2012-12-11
申请号：TW096127799
申请日：2007-07-30
申请人：大福股份有限公司
发明人：小出浩之
IPC分类号： B66C , B66F , G05D , B65G
CPC分类号： B66F9/072 , B65G1/0421 , B65G2207/40 , B66C15/045
摘要：本發明之目的在於提供可以簡單之結構，避免移動體間之撞擊之移動體之行走設備。本發明移動體之行走設備構造成設置具有行走驅動機構，以沿行走路徑移動之第1移動體及第2移動體、檢測第1基準位置與第1移動體間之距離之第1距離檢測機構、檢測第2基準位置與第2移動體間之距離之第2距離檢測機構、依該距離檢測機構之檢測資訊，控制第1及第2移動體之行走作動之控制機構，於一移動體設置檢測其與另一移動體間之距離之相對距離檢測機構；而控制機構成依第1基準位置與第2基準位置間之距離資訊，判別檢測資訊為不滿足適當判別用條件時，便停止第1及第2移動體之行走。
简体摘要：本发明之目的在于提供可以简单之结构，避免移动体间之撞击之移动体之行走设备。本发明移动体之行走设备构造成设置具有行走驱动机构，以沿行走路径移动之第1移动体及第2移动体、检测第1基准位置与第1移动体间之距离之第1距离检测机构、检测第2基准位置与第2移动体间之距离之第2距离检测机构、依该距离检测机构之检测信息，控制第1及第2移动体之行走作动之控制机构，于一移动体设置检测其与另一移动体间之距离之相对距离检测机构；而控制机构成依第1基准位置与第2基准位置间之距离信息，判别检测信息为不满足适当判别用条件时，便停止第1及第2移动体之行走。

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