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1. 发明专利

TW201238874A 自主式輸運車輛 AUTONOMOUS TRANSPORT VEHICLE 审中-公开
简体标题：自主式输运车辆 AUTONOMOUS TRANSPORT VEHICLE
公开(公告)号：TW201238874A
公开(公告)日：2012-10-01
申请号：TW100146260
申请日：2011-12-14
申请人：凱斯畢克系統有限責任公司
发明人：托比斯史帝芬 , 蘇利文羅伯特 , 巴森佛利斯特 , 賀威爾賈斯汀 , 艾克雷斯安卓
IPC分类号： B65G
CPC分类号： B65G1/0492
摘要：一種自主式輸運車輛包括一車架其具有一從該車架的前端延伸至車架的後端的縱軸、至少一第一引導件,其安裝在該車架的一側且具有一第一引導件的車架參考標記及至少一第二引導件,其安裝在該車架之與該至少一第一引導件相反的一側且具有一第二引導件的車架參考標記,其中該第一及第二引導件為非對稱地調適的(asymmetrically compliant)引導件,使得該至少一第一引導件回應在一相對於該第一引導件的車架參考標記的一預定的方向上的力量的剛性不同於該至少一第二引導件回應在一相對於該第二引導件的車架參考標記的一預定的方向上的力量的剛性。
简体摘要：一种自主式输运车辆包括一车架其具有一从该车架的前端延伸至车架的后端的纵轴、至少一第一引导件,其安装在该车架的一侧且具有一第一引导件的车架参考标记及至少一第二引导件,其安装在该车架之与该至少一第一引导件相反的一侧且具有一第二引导件的车架参考标记,其中该第一及第二引导件为非对称地调适的(asymmetrically compliant)引导件,使得该至少一第一引导件回应在一相对于该第一引导件的车架参考标记的一预定的方向上的力量的刚性不同于该至少一第二引导件回应在一相对于该第二引导件的车架参考标记的一预定的方向上的力量的刚性。

2. 发明专利

TW201242872A 自動運輸機器位置感測 BOT POSITION SENSING 审中-公开
简体标题：自动运输机器位置传感 BOT POSITION SENSING
公开(公告)号：TW201242872A
公开(公告)日：2012-11-01
申请号：TW100146258
申请日：2011-12-14
申请人：凱斯畢克系統有限責任公司
发明人：托比斯史帝芬 , 蘇利文羅伯特 , 席路里克麥可 , 勒特約翰
IPC分类号： B65G
CPC分类号： B65G1/0492 , B65G2207/40
摘要：一種儲存與取出系統，包括：一具有儲存架之儲存結構，每個儲存架具有多數個條狀件以支承所儲存品項，其中該條狀件以一預設距離而相互分離；一自主傳輸車輛，包括至少一個感應器，經組構而感應每個該些條狀件，並輸出用以表示感應出一條狀件的信號；以及一控制器，用以根據至少該輸出信號而確認在該儲存結構中之自主傳輸車輛之位置。
简体摘要：一种存储与取出系统，包括：一具有存储架之存储结构，每个存储架具有多数个条状件以支承所存储品项，其中该条状件以一默认距离而相互分离；一自主传输车辆，包括至少一个感应器，经组构而感应每个该些条状件，并输出用以表示感应出一条状件的信号；以及一控制器，用以根据至少该输出信号而确认在该存储结构中之自主传输车辆之位置。

3. 发明专利

TW201242865A 倉儲系統之揀取面建造器 PICKFACE BUILDER FOR STORAGE AND RETRIEVAL SYSTEMS 审中-公开
简体标题：仓储系统之拣取面建造器 PICKFACE BUILDER FOR STORAGE AND RETRIEVAL SYSTEMS
公开(公告)号：TW201242865A
公开(公告)日：2012-11-01
申请号：TW100146261
申请日：2011-12-14
申请人：凱斯畢克系統有限責任公司
发明人：托比斯史帝芬 , 蘇利文羅伯特 , 瓦希利夫迪米特瑞
IPC分类号： B65G
摘要：一種用於具有進給輸送機、進給站及多層式垂直輸送機的倉儲系統（storage and retrieval system）之揀取面（pickface）建造器，該揀取面建造器包括一骨架、一可活動地耦接至該骨架的推移件、及一可活動地耦接至該骨架的壓緊件（snugger member），其中該揀取面建造器被建構來接受來自該進給輸送機的箱子及該推移件與該壓緊件可活動於至少一方向上，該方向橫越箱子在該進給輸送機上移動的方向，且被建構來將箱子形成為具有一預定的參考資料的揀取面。
简体摘要：一种用于具有进给输送机、进给站及多层式垂直输送机的仓储系统（storage and retrieval system）之拣取面（pickface）建造器，该拣取面建造器包括一骨架、一可活动地耦接至该骨架的推移件、及一可活动地耦接至该骨架的压紧件（snugger member），其中该拣取面建造器被建构来接受来自该进给输送机的箱子及该推移件与该压紧件可活动于至少一方向上，该方向横越箱子在该进给输送机上移动的方向，且被建构来将箱子形成为具有一预定的参考数据的拣取面。

4. 发明专利

TW201240894A 自動運輸機器酬載對準及感測 BOT PAYLOAD ALIGNMENT AND SENSING 审中-公开
简体标题：自动运输机器酬载对准及传感 BOT PAYLOAD ALIGNMENT AND SENSING
公开(公告)号：TW201240894A
公开(公告)日：2012-10-16
申请号：TW100146257
申请日：2011-12-14
申请人：凱斯畢克系統有限責任公司
发明人：托比斯史帝芬 , 蘇利文羅伯特 , 巴森佛利斯特
IPC分类号： B65G
CPC分类号： B65G1/0492
摘要：一種自動運輸機器，用以運輸一酬載，該自動運輸機器包含一酬載床，具有至少一參考基準面，以及至少一酬載調整裝置，該至少一酬載調整裝置係組構成可將一酬載擺放於該酬載床上而實質上與該至少一參考基準面接觸，以將該酬載置放在該酬載床的一預定位置處。
简体摘要：一种自动运输机器，用以运输一酬载，该自动运输机器包含一酬载床，具有至少一参考基准面，以及至少一酬载调整设备，该至少一酬载调整设备系组构成可将一酬载摆放于该酬载床上而实质上与该至少一参考基准面接触，以将该酬载置放在该酬载床的一预定位置处。

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