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1. 发明专利

TWI619660B 具有自動運輸機器位置感測的儲存與取出系統及其操作方法有权
简体标题：具有自动运输机器位置传感的存储与取出系统及其操作方法
公开(公告)号：TWI619660B
公开(公告)日：2018-04-01
申请号：TW105135542
申请日：2011-12-14
申请人：辛波提克有限責任公司 , SYMBOTIC LLC
发明人：托比斯史帝芬 , TOEBES, STEPHEN C. , 蘇利文羅伯特 , SULLIVAN, ROBERT , 席路里克麥可 , CYRULIK, MICHAEL , 勒特約翰 , LERT, JOHN
IPC分类号： B65G43/08 , B65G47/46
CPC分类号： B65G1/0492 , B65G2207/40

2. 发明专利

TWI622540B 自動化儲存及取放系統有权
简体标题：自动化存储及取放系统
公开(公告)号：TWI622540B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：TW101132751
申请日：2012-09-07
申请人：辛波提克有限責任公司 , SYMBOTIC LLC
发明人：蘇利文羅伯特 , SULLIVAN, ROBERT , 托比斯史帝芬 , TOEBES, STEPHEN C.
IPC分类号： B65G1/137

3. 发明专利

TW201328951A 儲存和取放系統箱單元偵測审中-公开
简体标题：存储和取放系统箱单元侦测
公开(公告)号：TW201328951A
公开(公告)日：2013-07-16
申请号：TW101132751
申请日：2012-09-07
申请人：辛波提克有限責任公司 , SYMBOTIC LLC
发明人：蘇利文羅伯特 , SULLIVAN, ROBERT , 托比斯史帝芬 , TOEBES, STEPHEN C.
IPC分类号： B65G1/137
CPC分类号： B65G1/0492 , B65G1/1371 , B65G1/1373 , B65G2207/20 , G05B15/02 , G06Q10/08 , G06Q10/087
摘要：自動化儲存及取放系統包含儲存結構，具有被建構成支撐箱單元之儲料架，每一箱單元具有一預定儲存位置，其中該箱單元被安置在該儲料架上，與一用於決定該預定儲存位置的控制器；挑取走道，用於對該儲存結構內之箱單元提供進出；及自動化箱映射器，被建構成橫越該挑取走道，該自動化箱映射器被建構成識別該儲存結構內之至少一箱單元的安置位置；該控制器被建構來比較該至少一箱單元的經識別之安置位置與該至少一箱單元之預定位置，且識別該經識別之安置位置與該預定位置間之差異，及根據差異型式產生一具有用於箱單元位置校正之資訊的命令。
简体摘要：自动化存储及取放系统包含存储结构，具有被建构成支撑箱单元之储料架，每一箱单元具有一预定存储位置，其中该箱单元被安置在该储料架上，与一用于决定该预定存储位置的控制器；挑取走道，用于对该存储结构内之箱单元提供进出；及自动化箱映射器，被建构成横越该挑取走道，该自动化箱映射器被建构成识别该存储结构内之至少一箱单元的安置位置；该控制器被建构来比较该至少一箱单元的经识别之安置位置与该至少一箱单元之预定位置，且识别该经识别之安置位置与该预定位置间之差异，及根据差异型式产生一具有用于箱单元位置校正之信息的命令。

4. 发明专利

TW201733885A 自主式輸運車輛审中-公开
简体标题：自主式输运车辆
公开(公告)号：TW201733885A
公开(公告)日：2017-10-01
申请号：TW106122896
申请日：2011-12-14
申请人：辛波提克有限責任公司 , SYMBOTIC LLC
发明人：托比斯史帝芬 , TOEBES, STEPHEN C. , 蘇利文羅伯特 , SULLIVAN, ROBERT , 巴森佛利斯特 , BUZAN, FORREST , 賀威爾賈斯汀 , HOLWELL, JUSTIN , 艾克雷斯安卓 , ECCLES, ANDREW
IPC分类号： B65G7/00 , B65G21/00 , B65G25/00
CPC分类号： B65G1/0492
摘要：一種自主式輸運車輛包括一車架其具有一從該車架的前端延伸至車架的後端的縱軸、至少一第一引導件，其安裝在該車架的一側且具有一第一引導件的車架參考標記及至少一第二引導件，其安裝在該車架之與該至少一第一引導件相反的一側且具有一第二引導件的車架參考標記，其中該第一及第二引導件為非對稱地調適的(asymmetrically compliant)引導件，使得該至少一第一引導件回應在一相對於該第一引導件的車架參考標記的一預定的方向上的力量的剛性不同於該至少一第二引導件回應在一相對於該第二引導件的車架參考標記的一預定的方向上的力量的剛性。
简体摘要：一种自主式输运车辆包括一车架其具有一从该车架的前端延伸至车架的后端的纵轴、至少一第一引导件，其安装在该车架的一侧且具有一第一引导件的车架参考标记及至少一第二引导件，其安装在该车架之与该至少一第一引导件相反的一侧且具有一第二引导件的车架参考标记，其中该第一及第二引导件为非对称地调适的(asymmetrically compliant)引导件，使得该至少一第一引导件回应在一相对于该第一引导件的车架参考标记的一预定的方向上的力量的刚性不同于该至少一第二引导件回应在一相对于该第二引导件的车架参考标记的一预定的方向上的力量的刚性。

5. 发明专利

TWI588072B 自動運輸機器酬載對準及感測有权
简体标题：自动运输机器酬载对准及传感
公开(公告)号：TWI588072B
公开(公告)日：2017-06-21
申请号：TW100146257
申请日：2011-12-14
申请人：辛波提克有限責任公司 , SYMBOTIC LLC
发明人：托比斯史帝芬 , TOEBES, STEPHEN C. , 蘇利文羅伯特 , SULLIVAN, ROBERT , 巴森佛利斯特 , BUZAN, FORREST
IPC分类号： B65G1/04
CPC分类号： B65G1/0492

6. 发明专利

TW201823123A 具有自動運輸機器位置感測的儲存與取出系統及其操作方法审中-公开
简体标题：具有自动运输机器位置传感的存储与取出系统及其操作方法
公开(公告)号：TW201823123A
公开(公告)日：2018-07-01
申请号：TW107102094
申请日：2011-12-14
申请人：美商辛波提克有限責任公司 , SYMBOTIC LLC
发明人：托比斯史帝芬 , TOEBES, STEPHEN C. , 蘇利文羅伯特 , SULLIVAN, ROBERT , 席路里克麥可 , CYRULIK, MICHAEL , 勒特約翰 , LERT, JOHN
IPC分类号： B65G43/08 , B65G47/46
摘要：一種儲存與取出系統，包括：一具有儲存架之儲存結構，每個儲存架具有多數個條狀件以支承所儲存品項，其中該條狀件以一預設距離而相互分離；一自主傳輸車輛，包括至少一個感應器，經組構而感應每個該些條狀件，並輸出用以表示感應出一條狀件的信號；以及一控制器，用以根據至少該輸出信號而確認在該儲存結構中之自主傳輸車輛之位置。
简体摘要：一种存储与取出系统，包括：一具有存储架之存储结构，每个存储架具有多数个条状件以支承所存储品项，其中该条状件以一默认距离而相互分离；一自主传输车辆，包括至少一个感应器，经组构而感应每个该些条状件，并输出用以表示感应出一条状件的信号；以及一控制器，用以根据至少该输出信号而确认在该存储结构中之自主传输车辆之位置。

7. 发明专利

TW201738157A 自動運輸機器酬載對準及感測审中-公开
简体标题：自动运输机器酬载对准及传感
公开(公告)号：TW201738157A
公开(公告)日：2017-11-01
申请号：TW106111748
申请日：2011-12-14
申请人：辛波提克有限責任公司 , SYMBOTIC LLC
发明人：托比斯史帝芬 , TOEBES, STEPHEN C. , 蘇利文羅伯特 , SULLIVAN, ROBERT , 巴森佛利斯特 , BUZAN, FORREST
IPC分类号： B65G1/04
CPC分类号： B65G1/0492
摘要：一種自動運輸機器，用以運輸一酬載，該自動運輸機器包含一酬載床，具有至少一參考基準面，以及至少一酬載調整裝置，該至少一酬載調整裝置係組構成可將一酬載擺放於該酬載床上而實質上與該至少一參考基準面接觸，以將該酬載置放在該酬載床的一預定位置處。
简体摘要：一种自动运输机器，用以运输一酬载，该自动运输机器包含一酬载床，具有至少一参考基准面，以及至少一酬载调整设备，该至少一酬载调整设备系组构成可将一酬载摆放于该酬载床上而实质上与该至少一参考基准面接触，以将该酬载置放在该酬载床的一预定位置处。

8. 发明专利

TWI599530B 自主式輸運車輛有权
简体标题：自主式输运车辆
公开(公告)号：TWI599530B
公开(公告)日：2017-09-21
申请号：TW100146260
申请日：2011-12-14
申请人：辛波提克有限責任公司 , SYMBOTIC LLC
发明人：托比斯史帝芬 , TOEBES, STEPHEN C. , 蘇利文羅伯特 , SULLIVAN, ROBERT , 巴森佛利斯特 , BUZAN, FORREST , 賀威爾賈斯汀 , HOLWELL, JUSTIN , 艾克雷斯安卓 , ECCLES, ANDREW
IPC分类号： B65G7/00 , B65G21/00 , B65G25/00
CPC分类号： B65G1/0492

9. 发明专利

TW201716306A 具有自動運輸機器位置感測的儲存與取出系統审中-公开
简体标题：具有自动运输机器位置传感的存储与取出系统
公开(公告)号：TW201716306A
公开(公告)日：2017-05-16
申请号：TW105135542
申请日：2011-12-14
申请人：辛波提克有限責任公司 , SYMBOTIC LLC
发明人：托比斯史帝芬 , TOEBES, STEPHEN C. , 蘇利文羅伯特 , SULLIVAN, ROBERT , 席路里克麥可 , CYRULIK, MICHAEL , 勒特約翰 , LERT, JOHN
IPC分类号： B65G43/08 , B65G47/46
CPC分类号： B65G1/0492 , B65G2207/40
摘要：一種儲存與取出系統，包括：一具有儲存架之儲存結構，每個儲存架具有多數個條狀件以支承所儲存品項，其中該條狀件以一預設距離而相互分離；一自主傳輸車輛，包括至少一個感應器，經組構而感應每個該些條狀件，並輸出用以表示感應出一條狀件的信號；以及一控制器，用以根據至少該輸出信號而確認在該儲存結構中之自主傳輸車輛之位置。
简体摘要：一种存储与取出系统，包括：一具有存储架之存储结构，每个存储架具有多数个条状件以支承所存储品项，其中该条状件以一默认距离而相互分离；一自主传输车辆，包括至少一个感应器，经组构而感应每个该些条状件，并输出用以表示感应出一条状件的信号；以及一控制器，用以根据至少该输出信号而确认在该存储结构中之自主传输车辆之位置。

10. 发明专利

TWI568655B 具有自動運輸機器位置感測的儲存與取出系統有权
简体标题：具有自动运输机器位置传感的存储与取出系统
公开(公告)号：TWI568655B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：TW100146258
申请日：2011-12-14
申请人：辛波提克有限責任公司 , SYMBOTIC LLC
发明人：托比斯史帝芬 , TOEBES, STEPHEN C. , 蘇利文羅伯特 , SULLIVAN, ROBERT , 席路里克麥可 , CYRULIK, MICHAEL , 勒特約翰 , LERT, JOHN
IPC分类号： B65G43/08 , B65G47/46
CPC分类号： B65G1/0492 , B65G2207/40

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