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1. 发明专利

TW201730066A 用於從儲存倉取回製品的方法审中-公开
简体标题：用于从存储仓取回制品的方法
公开(公告)号：TW201730066A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：TW105143476
申请日：2016-12-28
申请人：傑科布哈特蘭德邏輯股份有限公司 , JAKOB HATTELAND LOGISTICS AS
发明人：侯那藍德英格瓦 , HOGNALAND, INGVAR , 傅杰德西敏艾瓦 , FJELDHEIM, IVAR , 奧斯翠西敏創德 , AUSTRHEIM, TROND , 傑德維克歐依斯坦 , GJERDEVIK, OYSTEIN
IPC分类号： B65G1/137
CPC分类号： B65G1/137 , B65G65/23
摘要：本發明提供一種從在多隔室儲存倉（4）中的至少一個隔室取回至少一個選定製品（13）的方法和適於該方法的系統，多隔室儲存倉包含：底板（15）；多個壁，界定多個隔室（16）；及開口面，使得每一隔室具有與底板相對的隔室開口（25），該方法包含以下步驟：從儲存系統（1）中的儲存柱（7）取回多隔室儲存倉（4）；藉由選擇元件（17）而覆蓋開口面的一部分，使得只有容納至少一個選定製品（13）的至少一個隔室的隔室開口是打開的；在步驟b）之後旋轉多隔室儲存倉（4），使得開口面佈置在向下方向上；及允許至少一個選定製品（13）離開其所容納於中的至少一個隔室。
简体摘要：本发明提供一种从在多隔室存储仓（4）中的至少一个隔室取回至少一个选定制品（13）的方法和适于该方法的系统，多隔室存储仓包含：底板（15）；多个壁，界定多个隔室（16）；及开口面，使得每一隔室具有与底板相对的隔室开口（25），该方法包含以下步骤：从存储系统（1）中的存储柱（7）取回多隔室存储仓（4）；借由选择组件（17）而覆盖开口面的一部分，使得只有容纳至少一个选定制品（13）的至少一个隔室的隔室开口是打开的；在步骤b）之后旋转多隔室存储仓（4），使得开口面布置在向下方向上；及允许至少一个选定制品（13）离开其所容纳于中的至少一个隔室。

2. 发明专利

TW201706922A 配送管理系統及配送管理方法审中-公开
简体标题：配送管理系统及配送管理方法
公开(公告)号：TW201706922A
公开(公告)日：2017-02-16
申请号：TW105118026
申请日：2016-06-07
申请人：迅銷股份有限公司 , FAST RETAILING CO., LTD.
发明人：並木大 , NAMIKI, HIROSHI , 丹原崇宏 , TAMBARA, TAKAHIRO
IPC分类号： G06Q10/08 , G06Q50/28
CPC分类号： B65G61/00 , B65G1/137 , G06Q50/28
摘要：本發明提供一種於配送捆包物時，可容易地進行發送處理及收取處理之配送管理系統及方法。一種配送管理方法，其讀取捆包物P2之所有製品M之固有ID編碼53，由倉庫終端30A發送包含發送明細之發送信號，由管理裝置10使用發送明細內之固有ID編碼53，檢索商品資料庫70，特定出建立關連之製品資訊72之組並附加固有之發送資訊，讀取捆包物P2內之任意製品M之固有ID編碼53，由店鋪終端40A發送收取信號，由管理裝置10使用收取信號所包含之1個固有ID編碼53，檢索製品資料庫70，特定出建立關連之製品資訊72，進而，使用發送資訊進行檢索，特定出包含相同發送資訊之製品資訊72，附加固有之收取資訊並進行更新。
简体摘要：本发明提供一种于配送捆包物时，可容易地进行发送处理及收取处理之配送管理系统及方法。一种配送管理方法，其读取捆包物P2之所有制品M之固有ID编码53，由仓库终端30A发送包含发送明细之发送信号，由管理设备10使用发送明细内之固有ID编码53，检索商品数据库70，特定出创建关连之制品信息72之组并附加固有之发送信息，读取捆包物P2内之任意制品M之固有ID编码53，由店铺终端40A发送收取信号，由管理设备10使用收取信号所包含之1个固有ID编码53，检索制品数据库70，特定出创建关连之制品信息72，进而，使用发送信息进行检索，特定出包含相同发送信息之制品信息72，附加固有之收取信息并进行更新。

3. 发明专利

TW201233610A 自動倉庫及物品搬出方法审中-公开
简体标题：自动仓库及物品搬出方法
公开(公告)号：TW201233610A
公开(公告)日：2012-08-16
申请号：TW100132825
申请日：2011-09-13
申请人：村田自動化機械有限公司
发明人：野村美砂樹
IPC分类号： B65G
CPC分类号： B65G1/137 , H01L21/67359 , H01L21/67766 , H01L21/67769 , H01L21/67772
摘要：一種無塵儲存庫(100)，其包括：光罩(reticle/reticule)用旋轉架(111)及空盒用旋轉架(112)，其分別保管光罩與盒；手動裝載口(160)，其對作業者供給光罩裝入盒；光罩裝入盒用旋轉架(113)，其臨時性地保管光罩裝入盒；檢測部(180)，其檢測來自作業者之指示；開盒器(140)，其於檢測出第1指示之情形時，自光罩用旋轉架(111)取得光罩，自空盒用旋轉架(112)取得空盒，並將所取得之光罩收納於空盒；以及盒搬送裝置(130)，其將光罩裝入盒載置於光罩裝入盒用旋轉架(113)，並且於檢測出第2指示之情形時，將光罩裝入盒自光罩裝入盒用旋轉架(113)移載至手動裝載口(160)。
简体摘要：一种无尘存储库(100)，其包括：光罩(reticle/reticule)用旋转架(111)及空盒用旋转架(112)，其分别保管光罩与盒；手动装载口(160)，其对作业者供给光罩装入盒；光罩装入盒用旋转架(113)，其临时性地保管光罩装入盒；检测部(180)，其检测来自作业者之指示；开盒器(140)，其于检测出第1指示之情形时，自光罩用旋转架(111)取得光罩，自空盒用旋转架(112)取得空盒，并将所取得之光罩收纳于空盒；以及盒搬送设备(130)，其将光罩装入盒载置于光罩装入盒用旋转架(113)，并且于检测出第2指示之情形时，将光罩装入盒自光罩装入盒用旋转架(113)移载至手动装载口(160)。

4. 发明专利

TW201726516A 物品搬送設備审中-公开
简体标题：物品搬送设备
公开(公告)号：TW201726516A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：TW105142691
申请日：2016-12-22
申请人：大福股份有限公司 , DAIFUKU CO., LTD.
发明人：吉岡秀郎 , YOSHIOKA, HIDEO , 田中謙一 , TANAKA, KENICHI , 森下良治 , MORISHITA, RYOJI
IPC分类号： B65G1/04 , B65G47/70
CPC分类号： B65G1/137 , B65G1/04 , B65G1/0407 , B65G1/0457 , B65G2201/0297 , H01L21/6773 , H01L21/67736 , H01L21/67769 , H01L21/67775
摘要：第1引導體與第2引導體以第1移動體的第1移動軌跡的上端側部分與第2移動體的第2移動軌跡的下端側部分在上下方向的位置形成重複之形式的位置關係來配置。第1移動體具備第1移載裝置，且第2移動體具備第2移載裝置。可支撐物品的中繼用支撐台是配置在第1移動軌跡及第2移動軌跡均不重複的位置，且可從第1移載裝置及第2移載裝置的雙方移載物品之位置上。
简体摘要：第1引导体与第2引导体以第1移动体的第1移动轨迹的上端侧部分与第2移动体的第2移动轨迹的下端侧部分在上下方向的位置形成重复之形式的位置关系来配置。第1移动体具备第1移载设备，且第2移动体具备第2移载设备。可支撑物品的中继用支撑台是配置在第1移动轨迹及第2移动轨迹均不重复的位置，且可从第1移载设备及第2移载设备的双方移载物品之位置上。

5. 发明专利

TW201643088A 物品收納設備审中-公开
简体标题：物品收纳设备
公开(公告)号：TW201643088A
公开(公告)日：2016-12-16
申请号：TW105110756
申请日：2016-04-06
申请人：大福股份有限公司 , DAIFUKU CO., LTD.
发明人：森川靖志 , MORIKAWA, YASUSHI
IPC分类号： B65G1/04
CPC分类号： B65G1/0421 , B65G1/137 , B65G2201/0297 , B66F9/0755 , B66F9/24 , H01L21/67259 , H01L21/68 , H01L21/681
摘要：將控制部構成為實行下列處理：預備移動處理，使移動機構實行預備移動動作，該預備移動動作是使已裝設有攝像裝置之狀態的移動支持體移動到作為目標停止位置而預先設定的預備目標停止位置並使其停止；攝像處理，在使移動支持體停止於預備目標停止位置的狀態下，使攝像裝置拍攝攝像對象地點；偏離量算出處理，根據以攝像處理得到的攝像圖像，計算出移動支持體離適當位置的前後方向及左右方向的位置偏離量；及補正處理，根據以偏離量算出處理所算出的位置偏離量，補正預備目標停止位置來設定目標停止位置。
简体摘要：将控制部构成为实行下列处理：预备移动处理，使移动机构实行预备移动动作，该预备移动动作是使已装设有摄像设备之状态的移动支持体移动到作为目标停止位置而预先设置的预备目标停止位置并使其停止；摄像处理，在使移动支持体停止于预备目标停止位置的状态下，使摄像设备拍摄摄像对象地点；偏离量算出处理，根据以摄像处理得到的摄像图像，计算出移动支持体离适当位置的前后方向及左右方向的位置偏离量；及补正处理，根据以偏离量算出处理所算出的位置偏离量，补正预备目标停止位置来设置目标停止位置。

6. 发明专利

TW201641391A 物品搬送設備审中-公开
简体标题：物品搬送设备
公开(公告)号：TW201641391A
公开(公告)日：2016-12-01
申请号：TW105107924
申请日：2016-03-15
申请人：大福股份有限公司 , DAIFUKU CO., LTD.
发明人：森川靖志 , MORIKAWA, YASUSHI , 上田俊人 , UEDA, TOSHIHITO
IPC分类号： B65G43/08 , B65G47/58
CPC分类号： H01L21/67769 , B65G1/137 , B65G2201/0297 , B65G2207/40 , H01L21/67276
摘要：本發明提供一種物品搬送設備。控制部會在至少包含控制部已接收關閉狀態訊號的搬送開始條件成立的情形下，容許物品搬送裝置的搬送作動的開始，而且，在已開始物品搬送裝置的搬送作動後控制部並未繼續接收到關閉狀態訊號的情形下，會中斷物品搬送裝置的搬送作動，而且，在已開始物品搬送裝置的搬送作動後在控制部接收關閉狀態訊號的期間，即使由監視檢測部檢測出檢測對象物，仍會繼續物品搬送裝置的搬送作動。
简体摘要：本发明提供一种物品搬送设备。控制部会在至少包含控制部已接收关闭状态信号的搬送开始条件成立的情形下，容许物品搬送设备的搬送作动的开始，而且，在已开始物品搬送设备的搬送作动后控制部并未继续接收到关闭状态信号的情形下，会中断物品搬送设备的搬送作动，而且，在已开始物品搬送设备的搬送作动后在控制部接收关闭状态信号的期间，即使由监视检测部检测出检测对象物，仍会继续物品搬送设备的搬送作动。

7. 发明专利

TW201637967A 自動倉庫审中-公开
简体标题：自动仓库
公开(公告)号：TW201637967A
公开(公告)日：2016-11-01
申请号：TW105104745
申请日：2016-02-18
申请人：村田機械股份有限公司 , MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：押川誠享 , OSHIKAWA, TAKAYUKI , 上村文武 , UEMURA, FUMITAKE , 瀨原大輔 , SEBARA, DAISUKE
IPC分类号： B65G1/04
CPC分类号： B65G1/0407 , B65G1/0414 , B65G1/137
摘要：本發明之課題，在於提供一種高密度地保管貨物且維護性良好之自動倉庫。本發明之自動倉庫具備有保管架101、及搬送貨物200之搬送裝置102，搬送裝置102具備有：水平導引構件121，其係配置於保管架101之內側，且沿著左右方向延伸；支柱122，其係配置於保管架101之內側，且支撐水平導引構件121；台車123，其沿著水平導引構件121移行；垂直導引構件124，其於中間位置與台車123相連接；以及升降台，其係由垂直導引構件124所導引；且自動倉庫100進一步具備有被安裝於升降台125之移載裝置。
简体摘要：本发明之课题，在于提供一种高密度地保管货物且维护性良好之自动仓库。本发明之自动仓库具备有保管架101、及搬送货物200之搬送设备102，搬送设备102具备有：水平导引构件121，其系配置于保管架101之内侧，且沿着左右方向延伸；支柱122，其系配置于保管架101之内侧，且支撑水平导引构件121；台车123，其沿着水平导引构件121移行；垂直导引构件124，其于中间位置与台车123相连接；以及升降台，其系由垂直导引构件124所导引；且自动仓库100进一步具备有被安装于升降台125之移载设备。

8. 发明专利

TW201515962A 保管庫审中-公开
简体标题：保管库
公开(公告)号：TW201515962A
公开(公告)日：2015-05-01
申请号：TW103133555
申请日：2014-09-26
申请人：村田機械股份有限公司 , MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：安達成人 , ADACHI, NARUTO , 伊藤靖久 , ITO, YASUHISA
IPC分类号： B65G1/04 , H01L21/677
CPC分类号： H01L21/67769 , B65G1/0457 , B65G1/0485 , B65G1/137 , B65G57/03 , H01L21/67389 , H01L21/67766 , H01L21/67775
摘要：可將不同尺寸的貨物由同一的系統進行處理，可以由同一的保管庫保管不同尺寸的貨物。保管庫(10)，是具備：保管第1容器(51)、及可被載置在轉接件(60)地被搬運的第2容器(52)的棚(32、33)、及第1容器(51)或是被載置於轉接件(60)的第2容器(52)被載置的入庫通口(11)及出庫通口(12)、及在棚(32、33)及入庫通口(11)、出庫通口(12)之間將被載置於第1容器(51)或是轉接件(60)的第2容器(52)可搬運的入庫用輸送帶(13)及出庫用輸送帶(14)、及可將轉接件(60)暫時保管的轉接件用入出庫通口(16)、及在轉接件用入出庫通口(16)及入庫通口(11)、出庫通口(12)之間可移載轉接件(60)的移載機(73)。
简体摘要：可将不同尺寸的货物由同一的系统进行处理，可以由同一的保管库保管不同尺寸的货物。保管库(10)，是具备：保管第1容器(51)、及可被载置在转接件(60)地被搬运的第2容器(52)的棚(32、33)、及第1容器(51)或是被载置于转接件(60)的第2容器(52)被载置的入库通口(11)及出库通口(12)、及在棚(32、33)及入库通口(11)、出库通口(12)之间将被载置于第1容器(51)或是转接件(60)的第2容器(52)可搬运的入库用输送带(13)及出库用输送带(14)、及可将转接件(60)暂时保管的转接件用入出库通口(16)、及在转接件用入出库通口(16)及入库通口(11)、出库通口(12)之间可移载转接件(60)的移载机(73)。

9. 发明专利

TW201429851A 用於運送儲存倉的機器人审中-公开
简体标题：用于运送存储仓的机器人
公开(公告)号：TW201429851A
公开(公告)日：2014-08-01
申请号：TW102145390
申请日：2013-12-10
申请人：傑科布哈特蘭德邏輯股份有限公司 , JAKOB HATTELAND LOGISTICS AS
发明人：侯那藍德英格瓦 , HOGNALAND, INGVAR
IPC分类号： B65G7/02
CPC分类号： B66F9/06 , B65G1/00 , B65G1/0407 , B65G1/0464 , B65G1/0478 , B65G1/06 , B65G1/137 , B65G1/1371 , B66F9/063 , B66F9/07 , G05B19/41895 , G05D1/0022 , G05D2201/0216 , G06K17/00 , G06Q10/00 , G06Q10/08 , G06Q10/087
摘要：本發明涉及一種用於自一儲存系統拾取儲存倉之遠端操作的載具或機器人。本發明載具或機器人包含一載具機身，該載具機身進一步包含用於儲存載具驅動手段的一第一部分及用於接收儲存於該儲存系統中之一儲存柱中的任意儲存倉的一第二部分、為了將該儲存倉升降入該第二部分中而至少間接地連接至該載具機身的一載具升降裝置、在使用時為了提供該載具在該儲存系統中沿著一第一方向(X)移動而連接至該載具機身的一第一組載具滾動手段、及在使用時為了提供該載具在該儲存系統中沿著一第二方向(Y)移動而連接至該載具機身的一第二組載具滾動手段。該第二方向(Y)是與該第一方向(X)垂直之方向。該發明載具之特徵在於該第二部分包含有在該載具機身內以中央配置的一凹槽。此凹槽具有至少一個倉接收開口，該倉接收開口在使用時面向該在下方的儲存柱。此外，該等二組載具滾動手段中之至少一組是完全配置於該載具機身中。
简体摘要：本发明涉及一种用于自一存储系统十取存储仓之远程操作的载具或机器人。本发明载具或机器人包含一载具机身，该载具机身进一步包含用于存储载具驱动手段的一第一部分及用于接收存储于该存储系统中之一存储柱中的任意存储仓的一第二部分、为了将该存储仓升降入该第二部分中而至少间接地连接至该载具机身的一载具升降设备、在使用时为了提供该载具在该存储系统中沿着一第一方向(X)移动而连接至该载具机身的一第一组载具滚动手段、及在使用时为了提供该载具在该存储系统中沿着一第二方向(Y)移动而连接至该载具机身的一第二组载具滚动手段。该第二方向(Y)是与该第一方向(X)垂直之方向。该发明载具之特征在于该第二部分包含有在该载具机身内以中央配置的一凹槽。此凹槽具有至少一个仓接收开口，该仓接收开口在使用时面向该在下方的存储柱。此外，该等二组载具滚动手段中之至少一组是完全配置于该载具机身中。

10. 发明专利

TW546240B 輸送系統失效
简体标题：输送系统
公开(公告)号：TW546240B
公开(公告)日：2003-08-11
申请号：TW091114827
申请日：2002-07-04
申请人：三菱電機股份有限公司 , 菱電半導體系統工程股份有限公司
发明人：大塚浩文 , 尾形良二 , 矢鳴太一
IPC分类号： B65G , G06F
CPC分类号： B65G1/137 , B65G1/06
摘要：一種輸送系統，其係備有樓層間進行輸送之複數升降機，甚而備有樓層內進行輸送之輸送車以及向升降機進行裝載/卸載之中繼儲存器。針對各升降機其運轉狀況亦即是否在運轉記憶於資料庫。甚而，各升降機之運轉率以及等待行列，各中繼儲存器之存量(inventory)亦可記憶於資料庫。當產生輸送物品的需要時，依據資料庫所記憶之此等資料，從複數升降機中選擇出最適之升降機。
简体摘要：一种输送系统，其系备有楼层间进行输送之复数直升电梯，甚而备有楼层内进行输送之输送车以及向直升电梯进行装载/卸载之中继存储器。针对各直升电梯其运转状况亦即是否在运转记忆于数据库。甚而，各直升电梯之运转率以及等待行列，各中继存储器之存量(inventory)亦可记忆于数据库。当产生输送物品的需要时，依据数据库所记忆之此等数据，从复数直升电梯中选择出最适之直升电梯。

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