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1. 发明专利

TWI610867B 天花板設置型之物品搬送設備有权
简体标题：天花板设置型之物品搬送设备
公开(公告)号：TWI610867B
公开(公告)日：2018-01-11
申请号：TW101146686
申请日：2012-12-11
申请人：大福股份有限公司 , DAIFUKU CO., LTD.
发明人：村山繁人 , MURAYAMA, SHIGETO
IPC分类号： B65G35/00 , B65G41/00 , B61B13/00
CPC分类号： B65G47/61 , E01B25/22 , E01B25/26 , H01L21/67715 , H01L21/6773 , H01L21/67733

2. 发明专利

TW201733889A 高架搬運車审中-公开
简体标题：高架搬运车
公开(公告)号：TW201733889A
公开(公告)日：2017-10-01
申请号：TW106105110
申请日：2017-02-16
申请人：村田機械股份有限公司 , MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：小林誠 , KOBAYASHI, MAKOTO
IPC分类号： B65G49/07 , B66C7/00 , B66C11/06 , H01L21/677
CPC分类号： H01L21/67369 , B61B3/00 , B61B13/00 , B61B15/00 , B61D49/00 , H01L21/67379 , H01L21/6773 , H01L21/67733 , H01L21/68707
摘要：本發明提供可以一邊降低傳遞於物品的振動，一邊抑制將物品懸掛時的物品的傾斜的高架搬運車。高架搬運車(1)具備配置在皮帶(9)和昇降裝置(10)之間的防振部。防振部，具有：第一連接機構(50)，是在與行走方向和昇降裝置的昇降方向的雙方正交的橫向上，配置於第一負荷所作用的側；以及第二連接機構(40)，是在橫向上，配置於比第一負荷更大的第二負荷所作用的側，且具有比第一連接機構(50)更大的排斥力。
简体摘要：本发明提供可以一边降低传递于物品的振动，一边抑制将物品悬挂时的物品的倾斜的高架搬运车。高架搬运车(1)具备配置在皮带(9)和升降设备(10)之间的防振部。防振部，具有：第一连接机构(50)，是在与行走方向和升降设备的升降方向的双方正交的横向上，配置于第一负荷所作用的侧；以及第二连接机构(40)，是在横向上，配置于比第一负荷更大的第二负荷所作用的侧，且具有比第一连接机构(50)更大的排斥力。

3. 发明专利

TW201726516A 物品搬送設備审中-公开
简体标题：物品搬送设备
公开(公告)号：TW201726516A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：TW105142691
申请日：2016-12-22
申请人：大福股份有限公司 , DAIFUKU CO., LTD.
发明人：吉岡秀郎 , YOSHIOKA, HIDEO , 田中謙一 , TANAKA, KENICHI , 森下良治 , MORISHITA, RYOJI
IPC分类号： B65G1/04 , B65G47/70
CPC分类号： B65G1/137 , B65G1/04 , B65G1/0407 , B65G1/0457 , B65G2201/0297 , H01L21/6773 , H01L21/67736 , H01L21/67769 , H01L21/67775
摘要：第1引導體與第2引導體以第1移動體的第1移動軌跡的上端側部分與第2移動體的第2移動軌跡的下端側部分在上下方向的位置形成重複之形式的位置關係來配置。第1移動體具備第1移載裝置，且第2移動體具備第2移載裝置。可支撐物品的中繼用支撐台是配置在第1移動軌跡及第2移動軌跡均不重複的位置，且可從第1移載裝置及第2移載裝置的雙方移載物品之位置上。
简体摘要：第1引导体与第2引导体以第1移动体的第1移动轨迹的上端侧部分与第2移动体的第2移动轨迹的下端侧部分在上下方向的位置形成重复之形式的位置关系来配置。第1移动体具备第1移载设备，且第2移动体具备第2移载设备。可支撑物品的中继用支撑台是配置在第1移动轨迹及第2移动轨迹均不重复的位置，且可从第1移载设备及第2移载设备的双方移载物品之位置上。

4. 发明专利

TW201708997A 搬運控制裝置及搬運控制系統审中-公开
简体标题：搬运控制设备及搬运控制系统
公开(公告)号：TW201708997A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：TW105122225
申请日：2016-07-14
申请人：村田機械股份有限公司 , MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：熊谷賢治 , KUMAGAI, KENJI , 小林篤 , KOBAYASHI, ATSUSHI
IPC分类号： G05D1/02 , B65G1/00 , H01L21/677
CPC分类号： B65G43/10 , B65G2201/0297 , B65G2203/0266 , G05D1/02 , H01L21/677 , H01L21/6773
摘要：本發明之一態樣之控制器(3)係控制搬運FOUP之一以上的台車(2)的動作的搬運控制裝置，其係具備有：基本處理部(34)，其係根據包含FOUP的搬運要求的基本輸入資料(32a)，生成表示對台車(2)被命令的動作的基本命令資料(32b)；最適化處理部(35)，其係根據包含FOUP的搬運要求的最適化輸入資料(33a)，生成表示對台車(2)被命令的動作的最適化命令資料(33b)；輸出部(36)，其係將基本命令資料(32b)或最適化命令資料(33b)輸出至台車(2)；及切換部(38)，其係以基本命令資料(32b)及最適化命令資料(33b)的任一方藉由輸出部(36)被輸出的方式，控制基本處理部(34)、最適化處理部(35)、及輸出部(36)的至少任一者的動作。
简体摘要：本发明之一态样之控制器(3)系控制搬运FOUP之一以上的台车(2)的动作的搬运控制设备，其系具备有：基本处理部(34)，其系根据包含FOUP的搬运要求的基本输入数据(32a)，生成表示对台车(2)被命令的动作的基本命令数据(32b)；最适化处理部(35)，其系根据包含FOUP的搬运要求的最适化输入数据(33a)，生成表示对台车(2)被命令的动作的最适化命令数据(33b)；输出部(36)，其系将基本命令数据(32b)或最适化命令数据(33b)输出至台车(2)；及切换部(38)，其系以基本命令数据(32b)及最适化命令数据(33b)的任一方借由输出部(36)被输出的方式，控制基本处理部(34)、最适化处理部(35)、及输出部(36)的至少任一者的动作。

5. 发明专利

TW201703178A 控制傳送至半導體機台的方法、裝置及系統审中-公开
简体标题：控制发送至半导体机台的方法、设备及系统
公开(公告)号：TW201703178A
公开(公告)日：2017-01-16
申请号：TW104127567
申请日：2015-08-24
申请人：旺宏電子股份有限公司 , MACRONIX INTERNATIONAL CO., LTD.
发明人：莊宇辰 , CHUANG, YU CHEN
IPC分类号： H01L21/677
CPC分类号： H01L21/67276 , H01L21/6773 , Y02P90/28
摘要：一種控制傳送至半導體機台的方法，包括於一半導體機台處理一第一承載體之晶圓以進行一處理步驟、於一預定檢查時間檢查一第二承載體之一位置以得到一檢查結果。預定檢查時間係為處理步驟結束前之一預定時段。方法更包括於完成處理步驟之後，從半導體機台移除第一承載體、運送一第二承載體之晶圓至半導體機台以及於半導體機台處理第二承載體之晶圓。
简体摘要：一种控制发送至半导体机台的方法，包括于一半导体机台处理一第一承载体之晶圆以进行一处理步骤、于一预定检查时间检查一第二承载体之一位置以得到一检查结果。预定检查时间系为处理步骤结束前之一预定时段。方法更包括于完成处理步骤之后，从半导体机台移除第一承载体、运送一第二承载体之晶圆至半导体机台以及于半导体机台处理第二承载体之晶圆。

6. 发明专利

TW201641231A 物品之支撐裝置及支撐方法审中-公开
简体标题：物品之支撑设备及支撑方法
公开(公告)号：TW201641231A
公开(公告)日：2016-12-01
申请号：TW105108457
申请日：2016-03-18
申请人：村田機械股份有限公司 , MURATA MACHINERY, LTD.
发明人：小合玄己 , OGO, HARUKI
IPC分类号： B25J9/06 , B25J9/10 , H01L21/68
CPC分类号： H01L21/677 , B65G1/04 , H01L21/6735 , H01L21/6773 , H01L21/67736 , H01L21/67766 , H01L21/67769 , H01L21/67775 , H01L21/68
摘要：本發明對高度不同之複數個物品進行定位並且防止掉落，且不妨礙高度高之物品對高度低之物品掉落之防止。支撐裝置具備有支撐部，該支撐部具備有對第1物品之底部進行定位並禁止第1物品進行水平移動之第1定位構件、及對第2物品之底部進行定位並禁止第2物品進行水平移動之第2定位構件，第1定位構件與第2定位構件，當物品一上升便將定位解除。支撐裝置具備有：位於第1物品之上方用以防止第1物品上升導致定位被解除之第1掉落防止構件、及位於第2物品之上方用以防止第2物品上升導致定位被解除之第2掉落防止構件，第1定位構件位於較第2定位構件高之位置。將第1及第2掉落防止構件側之第1物品之端部定位在與第2物品之端部相同、或較第2物品之端部靠近第1及第2掉落防止構件側。於第1定位構件定位第1物品時，第2掉落防止構件係自第1物品之上述端部退避。
简体摘要：本发明对高度不同之复数个物品进行定位并且防止掉落，且不妨碍高度高之物品对高度低之物品掉落之防止。支撑设备具备有支撑部，该支撑部具备有对第1物品之底部进行定位并禁止第1物品进行水平移动之第1定位构件、及对第2物品之底部进行定位并禁止第2物品进行水平移动之第2定位构件，第1定位构件与第2定位构件，当物品一上升便将定位解除。支撑设备具备有：位于第1物品之上方用以防止第1物品上升导致定位被解除之第1掉落防止构件、及位于第2物品之上方用以防止第2物品上升导致定位被解除之第2掉落防止构件，第1定位构件位于较第2定位构件高之位置。将第1及第2掉落防止构件侧之第1物品之端部定位在与第2物品之端部相同、或较第2物品之端部靠近第1及第2掉落防止构件侧。于第1定位构件定位第1物品时，第2掉落防止构件系自第1物品之上述端部退避。

7. 发明专利

TWI531021B 連結搬運系統有权
简体标题：链接搬运系统
公开(公告)号：TWI531021B
公开(公告)日：2016-04-21
申请号：TW100119876
申请日：2011-06-07
申请人：獨立行政法人產業技術總合研究所 , NATIONAL INSTITUTE OF ADVANCED INDUSTRIAL SCIENCE AND TECHNOLOGY
发明人：原史朗 , HARA, SHIRO , 前川仁 , MAEKAWA, HITOSHI
IPC分类号： H01L21/677 , B65G49/07 , B65D85/86
CPC分类号： H01L21/67742 , A47B47/0091 , A47B81/00 , B65D51/28 , B65D2313/04 , H01L21/67379 , H01L21/6773 , H01L21/67745 , H01L21/67751 , H01L21/67772 , H01L21/67775

8. 发明专利

TWI516431B 搬運裝置有权
简体标题：搬运设备
公开(公告)号：TWI516431B
公开(公告)日：2016-01-11
申请号：TW100142099
申请日：2011-11-17
申请人：大福股份有限公司 , DAIFUKU CO., LTD.
发明人：河村真輔 , KAWAMURA, SHINSUKE , 堀井高宏 , HORII, TAKAHIRO
IPC分类号： B65G49/07 , H01L21/677 , B65G43/08
CPC分类号： H01L21/67259 , H01L21/6773

9. 发明专利

TW201544426A 搬運裝置审中-公开
简体标题：搬运设备
公开(公告)号：TW201544426A
公开(公告)日：2015-12-01
申请号：TW104111719
申请日：2015-04-13
申请人：大福股份有限公司 , DAIFUKU CO., LTD.
发明人：宇佐見誠 , USAMI, MAKOTO
IPC分类号： B65G49/07 , H01L21/677 , H01L21/68
CPC分类号： B25J15/10 , B25J15/0028 , B25J19/02 , H01L21/67259 , H01L21/67346 , H01L21/6773 , H01L21/67733 , H01L21/68 , H01L21/68707
摘要：本發明提供一種搬運裝置，不變更裝置構成即可搬運經疊置的被搬運體，並且可藉由簡單的裝置構成而進行被搬運體中的重疊的修正偏移及防止偏移。一種頂棚搬運車10，包括在疊置托盤80的狀態下對托盤80進行固持的夾持裝置20，在夾持裝置20固持托盤80的狀態下搬運托盤80，且所述頂棚搬運車10構成為使夾持裝置20包括：固持部21，固持托盤80；及感測器23，檢測藉由固持部21固持的托盤80；且根據感測器23的檢測而控制固持部21對托盤80的固持動作，並且固持部21進行托盤80中的重疊的修正偏移及防止偏移。
简体摘要：本发明提供一种搬运设备，不变更设备构成即可搬运经叠置的被搬运体，并且可借由简单的设备构成而进行被搬运体中的重叠的修正偏移及防止偏移。一种顶棚搬运车10，包括在叠置托盘80的状态下对托盘80进行固持的夹持设备20，在夹持设备20固持托盘80的状态下搬运托盘80，且所述顶棚搬运车10构成为使夹持设备20包括：固持部21，固持托盘80；及传感器23，检测借由固持部21固持的托盘80；且根据传感器23的检测而控制固持部21对托盘80的固持动作，并且固持部21进行托盘80中的重叠的修正偏移及防止偏移。

10. 发明专利

TWI498264B 物品搬送設備有权
简体标题：物品搬送设备
公开(公告)号：TWI498264B
公开(公告)日：2015-09-01
申请号：TW100132611
申请日：2011-09-09
申请人：大福股份有限公司 , DAIFUKU CO., LTD.
发明人：粕谷透 , KASUYA, TORU
IPC分类号： B65G1/00 , B65G49/07 , H01L21/677
CPC分类号： B61B3/02 , B61B1/005 , B65G2201/0297 , H01L21/6773 , H01L21/67733

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