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    • 1. 发明专利
    • 基板搬送裝置、基板處理裝置及基板收容方法
    • 基板搬送设备、基板处理设备及基板收容方法
    • TW201505117A
    • 2015-02-01
    • TW103104705
    • 2014-02-13
    • 東京威力科創股份有限公司TOKYO ELECTRON LIMITED
    • 村田晃MURATA, AKIRA森川勝洋MORIKAWA, KATSUHIRO上田一成UEDA, ISSEI
    • H01L21/677H01L21/68B65G49/07
    • 對匣盒適當地收容基板。 實施形態之基板搬送裝置,係具備有基板搬送部、檢測部及控制裝置。基板搬送部,係在與可收容複數片基板的匣盒之間進行基板的收授。檢測部,係檢測收容於匣盒的基板。控制裝置,係控制基板搬送部。又,控制裝置係具備搬送控制部、判定部及修正部。搬送控制部,係以對基板事先決定之目標收容位置收容基板的方式,控制基板搬送部。判定部,係藉由檢測部檢測被收容到匣盒的基板後,根據檢測部的檢測結果,判定該基板之實際的收容位置。修正部,係根據基板之實際的收容位置與目標收容位置的偏移,對作為其他基板之收容位置而事先決定的目標收容位置進行修正。
    • 对匣盒适当地收容基板。 实施形态之基板搬送设备,系具备有基板搬送部、检测部及控制设备。基板搬送部,系在与可收容复数片基板的匣盒之间进行基板的收授。检测部,系检测收容于匣盒的基板。控制设备,系控制基板搬送部。又,控制设备系具备搬送控制部、判定部及修正部。搬送控制部,系以对基板事先决定之目标收容位置收容基板的方式,控制基板搬送部。判定部,系借由检测部检测被收容到匣盒的基板后,根据检测部的检测结果,判定该基板之实际的收容位置。修正部,系根据基板之实际的收容位置与目标收容位置的偏移,对作为其他基板之收容位置而事先决定的目标收容位置进行修正。