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    • 51. 发明专利
    • 同步電動機之控制裝置
    • 同步电动机之控制设备
    • TW517443B
    • 2003-01-11
    • TW090110322
    • 2001-04-30
    • 三菱電機股份有限公司
    • 金原義彥貝谷敏之
    • H02P
    • H02P6/18H02P6/14H02P21/22
    • 本發明提供一種同步電動機控制裝置,其具備有:檢測同步電動機之電流的電流檢測器;對於得自該電流檢測器之電流,以角頻率w實行座標變換為旋轉之旋轉二軸座標(d-q軸)上之電流的座標變換器;使旋轉二軸座標(d-q軸)上的電流為追隨旋轉二軸座標(d-q軸)上之電流指令,以輸出旋轉二軸座標(d-q軸)上之電壓指令的電流控制器;對於得自電流控制器之旋轉二軸座標(d-q軸)上的電壓指令實行座標變換為三相電壓指令的座標變換器;依據旋轉二軸座標(d-q軸)上之電流與旋轉二軸座標(d-q軸)上之電壓指令,以演算角頻率w及同步電動機之推定電流及推定旋轉子磁束以及推定旋轉速度的適應規測器;以及依據電壓指令對同步電動機施加電壓之反換器;而適應觀測器係使推定旋轉子磁束之q軸成分歸零,以演算角頻率w。
    • 本发明提供一种同步电动机控制设备,其具备有:检测同步电动机之电流的电流检测器;对于得自该电流检测器之电流,以角频率w实行座标变换为旋转之旋转二轴座标(d-q轴)上之电流的座标变换器;使旋转二轴座标(d-q轴)上的电流为追随旋转二轴座标(d-q轴)上之电流指令,以输出旋转二轴座标(d-q轴)上之电压指令的电流控制器;对于得自电流控制器之旋转二轴座标(d-q轴)上的电压指令实行座标变换为三相电压指令的座标变换器;依据旋转二轴座标(d-q轴)上之电流与旋转二轴座标(d-q轴)上之电压指令,以演算角频率w及同步电动机之推定电流及推定旋转子磁束以及推定旋转速度的适应规测器;以及依据电压指令对同步电动机施加电压之反换器;而适应观测器系使推定旋转子磁束之q轴成分归零,以演算角频率w。
    • 52. 发明专利
    • 無感測器之三相無刷式DC馬達驅動電路
    • 无传感器之三相无刷式DC马达驱动电路
    • TW423206B
    • 2001-02-21
    • TW087114011
    • 1998-08-25
    • 快捷韓國半導體股份有限公司
    • 李永圭
    • H02P
    • H02P6/085H02P6/18H02P2209/07
    • 用於一無感測器之三相無刷式DC馬達之一種驅動電路,藉探測在定子線圈內之電壓改變,並隨後對反電勢之時序圖比較此電壓改變,以便在反電動勢內最高點之前以整流通過此定子線圈之電流,藉以提供更平穩之馬達轉動。此驅動電路包括比較器用以藉比較定子線圈之電壓而產生矩形差信號,一邊緣探測器和控制電路用以產生一脈衝信號,它係自差信號遲延,信號產生器用以產生一梯形信號以及可回應於此脈衝信號之三個步級信號,以及一輸出控制電路可回應此梯形步級信號為整流器驅動電路用以產生驅動電路。藉設定梯形和步級信號之間之壓差至小於霍耳偏壓位準之一值,此驅動電路形成為可以線性地改變,由是而在整流器驅動電路中提供電晶體開關之軟體轉換。
    • 用于一无传感器之三相无刷式DC马达之一种驱动电路,藉探测在定子线圈内之电压改变,并随后对反电势之时序图比较此电压改变,以便在反电动势内最高点之前以整流通过此定子线圈之电流,借以提供更平稳之马达转动。此驱动电路包括比较器用以藉比较定子线圈之电压而产生矩形差信号,一边缘探测器和控制电路用以产生一脉冲信号,它系自差信号迟延,信号产生器用以产生一梯形信号以及可回应于此脉冲信号之三个步级信号,以及一输出控制电路可回应此梯形步级信号为整流器驱动电路用以产生驱动电路。藉设置梯形和步级信号之间之压差至小于霍耳偏压位准之一值,此驱动电路形成为可以线性地改变,由是而在整流器驱动电路中提供晶体管开关之软件转换。
    • 53. 发明专利
    • 永久磁鐵型無電刷馬達之初期磁極位置推定方法
    • 永久磁铁型无电刷马达之初期磁极位置推定方法
    • TW411661B
    • 2000-11-11
    • TW087109078
    • 1998-06-08
    • 安川電機股份有限公司
    • 小黑龍一龜井健
    • H02P
    • H02P6/18H02P6/20H02P6/28
    • 本發明,係關於永久磁鐵型無電刷馬達之初期磁極位置檢出方法,特別係,有關在無察覺器的無電刷馬達之起初時,檢出轉子的磁極位置之方法者。
      本發明的課題,係使馬達維持停止,並且,即使無法正確地把握電性參數,也將高速地推定初期磁極位置。
      在永久磁鐵型無電刷馬達8的磁極位置推定方法,在空間座標上任意地在γ軸和從γ軸前進電角度90°之方向設定δ軸、將γ軸方向的電流控制系統2以閉環而在δ軸方向之電流控制系統3以開環構成,導出將γ軸方向的電流指令iγREF做為步級狀之交變電流指令給予時的δ輛方向發生之干擾電流iδ,其干擾電流的積分值和γ軸電流指令值之積的符號為正時把γ軸只前進微小角△θ,符號為負時使相位只延遲微小角△θ,而使γ軸和真磁軸 d或從真磁軸前述180°之一d軸一致者。
    • 本发明,系关于永久磁铁型无电刷马达之初期磁极位置检出方法,特别系,有关在无察觉器的无电刷马达之起初时,检出转子的磁极位置之方法者。 本发明的课题,系使马达维持停止,并且,即使无法正确地把握电性参数,也将高速地推定初期磁极位置。 在永久磁铁型无电刷马达8的磁极位置推定方法,在空间座标上任意地在γ轴和从γ轴前进电角度90°之方向设置δ轴、将γ轴方向的电流控制系统2以闭环而在δ轴方向之电流控制系统3以开环构成,导出将γ轴方向的电流指令iγREF做为步级状之交变电流指令给予时的δ辆方向发生之干扰电流iδ,其干扰电流的积分值和γ轴电流指令值之积的符号为正时把γ轴只前进微小角△θ,符号为负时使相位只延迟微小角△θ,而使γ轴和真磁轴 d或从真磁轴前述180°之一d轴一致者。
    • 54. 发明专利
    • 多相位電動機器,多相位切換磁阻馬達,馬達,及用以控制一多相位切換磁阻馬達的相位切換方法
    • 多相位电动机器,多相位切换磁阻马达,马达,及用以控制一多相位切换磁阻马达的相位切换方法
    • TW324120B
    • 1998-01-01
    • TW085113646
    • 1996-11-08
    • 艾默生電氣公司
    • 艾倫.P.佛倫奇
    • H02K
    • H02P6/18H02P25/089
    • 一種多相電動機器(10),如一切換磁阻馬達,具有一定子組件(12)和一轉子組件(14)。該轉子組件相對於該定子組件是可移動的。該定子組件包括一具有多個定子極(18)的定子(16)。該轉子組件包括一具有多個轉子極(22)的轉子(20)。該定子組件另包括多個關聯於各別機器相位的分別激勵定子繞組(24)。該等定子繞組在一預定順序方式被激勵及去激勵以順序地致動及非致動該機器相位。該名別定子的激勵和去激勵是至少被部份決定為該機器的立即轉子位置,該機器包括一處理器(26)以決定該轉子位置。該處理器監視一循環電流波形從一激勵定子繞組為一作動機器相位耦合入一非作動機器相位的一去激勵定子繞組,各別激勵和去激勵定子繞組被相互連接以形成一封閉電路路徑由此該激勵定子繞組內的電流被耦合入該去激勵定子繞組。監視該合式電流波形提供一轉子位置指示,及該處理器使用此資訊以激勵和去激勵該等定子繞組。
    • 一种多相电动机器(10),如一切换磁阻马达,具有一定子组件(12)和一转子组件(14)。该转子组件相对于该定子组件是可移动的。该定子组件包括一具有多个定子极(18)的定子(16)。该转子组件包括一具有多个转子极(22)的转子(20)。该定子组件另包括多个关联于各别机器相位的分别激励定子绕组(24)。该等定子绕组在一预定顺序方式被激励及去激励以顺序地致动及非致动该机器相位。该名别定子的激励和去激励是至少被部份决定为该机器的立即转子位置,该机器包括一处理器(26)以决定该转子位置。该处理器监视一循环电流波形从一激励定子绕组为一作动机器相位耦合入一非作动机器相位的一去激励定子绕组,各别激励和去激励定子绕组被相互连接以形成一封闭电路路径由此该激励定子绕组内的电流被耦合入该去激励定子绕组。监视该合式电流波形提供一转子位置指示,及该处理器使用此信息以激励和去激励该等定子绕组。
    • 59. 发明专利
    • 交流旋轉機之控制裝置及磁極位置補正量演算方法
    • 交流旋转机之控制设备及磁极位置补正量演算方法
    • TW201618450A
    • 2016-05-16
    • TW104126817
    • 2015-08-18
    • 三菱電機股份有限公司MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
    • 蜂矢陽祐HACHIYA, YOSUKE河原邦宏KAWAHARA, KUNIHIRO
    • H02P27/04H02P21/00H02P6/16
    • H02P21/18G01D5/20G01D18/00H02P6/16H02P6/18H02P6/183H02P27/08
    • 本發明之目的在實現一種交流旋轉機之控制裝置,係不用將交流旋轉機連接至負載裝置就可演算出用以補正旋轉機電流施加時產生的磁極位置誤差之磁極位置補正量。本發明之交流旋轉機之控制裝置(10)的特徵在於:磁極位置補正量演算裝置(5)係根據在電壓施加裝置(3)依照電壓指令(電壓指令向量(V1*)、電壓指令向量(V2*))而施加電壓至交流旋轉機(1)之際檢測出的檢測電流向量(Idt)、及電壓指令而演算出磁極位置補正量(θ c),並將與檢測電流向量(Idt)產生對應關係之磁極位置補正量(θ c)予以記憶於記憶裝置(6),電壓向量指令產生裝置(4)係在交流旋轉機(1)的通常運轉之際根據電流向量檢測裝置(2)所檢測出的檢測電流向量(Idt)、及與該檢測電流向量(Idt)對應之磁極位置補正量(θ c)而產生通常運轉用的電壓指令。
    • 本发明之目的在实现一种交流旋转机之控制设备,系不用将交流旋转机连接至负载设备就可演算出用以补正旋转机电流施加时产生的磁极位置误差之磁极位置补正量。本发明之交流旋转机之控制设备(10)的特征在于:磁极位置补正量演算设备(5)系根据在电压施加设备(3)依照电压指令(电压指令矢量(V1*)、电压指令矢量(V2*))而施加电压至交流旋转机(1)之际检测出的检测电流矢量(Idt)、及电压指令而演算出磁极位置补正量(θ c),并将与检测电流矢量(Idt)产生对应关系之磁极位置补正量(θ c)予以记忆于记忆设备(6),电压矢量指令产生设备(4)系在交流旋转机(1)的通常运转之际根据电流矢量检测设备(2)所检测出的检测电流矢量(Idt)、及与该检测电流矢量(Idt)对应之磁极位置补正量(θ c)而产生通常运转用的电压指令。