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1. 发明专利

TWI580170B 交流旋轉機之控制裝置及磁極位置補正量演算方法有权
简体标题：交流旋转机之控制设备及磁极位置补正量演算方法
公开(公告)号：TWI580170B
公开(公告)日：2017-04-21
申请号：TW104126817
申请日：2015-08-18
申请人：三菱電機股份有限公司 , MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
发明人：蜂矢陽祐 , HACHIYA, YOSUKE , 河原邦宏 , KAWAHARA, KUNIHIRO
IPC分类号： H02P27/04 , H02P21/00 , H02P6/16
CPC分类号： H02P21/18 , G01D5/20 , G01D18/00 , H02P6/16 , H02P6/18 , H02P6/183 , H02P27/08

2. 发明专利

TW201331737A 伺服控制裝置审中-公开
简体标题：伺服控制设备
公开(公告)号：TW201331737A
公开(公告)日：2013-08-01
申请号：TW101137068
申请日：2012-10-08
申请人：三菱電機股份有限公司 , MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
发明人：池田英俊 , IKEDA, HIDETOSHI , 齋藤曉生 , SAITO, AKIO , 五十嵐裕司 , IGARASHI, YUJI
IPC分类号： G05D3/12 , H02P29/00
CPC分类号： G05B13/042 , G05B19/00 , G05B19/19 , G05B2219/41021 , G05B2219/42155 , H02P21/18 , H02P31/00
摘要：規範模型部3，係計算出控制對象2的模型要追隨位置指令yc的模型位置ya以及控制對象2的模型與該模型位置ya一致而動作所需的模型轉矩τa。增益變更部7，係於控制對象2進行動作當中，根據模型位置ya及位置檢測值ym及轉矩相加器6輸出至控制對象2之轉矩指令τr之至少任一者，來變更可變補償演算部4在要輸出至積分補償器5之可變補償值Dτ的演算中使用之至少1次及2次控制增益的任一者的值並使之反映於可變補償值τr的演算中。
简体摘要：规范模型部3，系计算出控制对象2的模型要追随位置指令yc的模型位置ya以及控制对象2的模型与该模型位置ya一致而动作所需的模型转矩τa。增益变更部7，系于控制对象2进行动作当中，根据模型位置ya及位置检测值ym及转矩相加器6输出至控制对象2之转矩指令τr之至少任一者，来变更可变补偿演算部4在要输出至积分补偿器5之可变补偿值Dτ的演算中使用之至少1次及2次控制增益的任一者的值并使之反映于可变补偿值τr的演算中。

3. 发明专利

TW201318331A 馬達控制裝置审中-公开
简体标题：马达控制设备
公开(公告)号：TW201318331A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：TW101103017
申请日：2012-01-31
申请人：三菱電機股份有限公司 , MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
发明人：林良知 , HAYASHI, YOSHITOMO , 宮崎友宏 , MIYAZAKI, TOMOHIRO
IPC分类号： H02P21/00
CPC分类号： H02P21/141 , H02P21/0089 , H02P21/18 , H02P21/34
摘要：一種馬達控制裝置，係具備：座標變換部6，使通過馬達1之一次電流變換為轉矩電流值及激磁電流值；磁通推估部8，依據激磁電流值idFB推估磁通推估值Φ S；磁通控制器13，依據磁通偏差算出激磁電流指令idcom；激磁電流限制值23，限制磁通控制器13所輸出之激磁電流指令idcom之輸出值；激磁電流控制器10，依據由激磁電流限制器23之輸出及激磁電流值idFB所產生之激磁電流偏差，產生用以控制反相電路3之開關元件的激磁電流指令Vdcom；及控制參數變更值算出部16，係構成為可產生：容許最大電流值idmax，用於變更激磁電流控制器10所輸出之激磁電流指令idcom之輸出限制值，且可產生回應帶域常數w，用於決定磁通控制器13之增益大小。
简体摘要：一种马达控制设备，系具备：座标变换部6，使通过马达1之一次电流变换为转矩电流值及激磁电流值；磁通推估部8，依据激磁电流值idFB推估磁通推估值Φ S；磁通控制器13，依据磁通偏差算出激磁电流指令idcom；激磁电流限制值23，限制磁通控制器13所输出之激磁电流指令idcom之输出值；激磁电流控制器10，依据由激磁电流限制器23之输出及激磁电流值idFB所产生之激磁电流偏差，产生用以控制反相电路3之开关组件的激磁电流指令Vdcom；及控制参数变更值算出部16，系构成为可产生：容许最大电流值idmax，用于变更激磁电流控制器10所输出之激磁电流指令idcom之输出限制值，且可产生回应带域常数w，用于决定磁通控制器13之增益大小。

4. 发明专利

TW200919938A 同步馬達之控制方法及控制裝置审中-公开
简体标题：同步马达之控制方法及控制设备
公开(公告)号：TW200919938A
公开(公告)日：2009-05-01
申请号：TW097124374
申请日：2008-06-27
申请人： THK股份有限公司 THK CO., LTD.
发明人：淺生利之 ASO TOSHIYUKI , 野村祐樹 NOMURA YUKI
IPC分类号： H02P
CPC分类号： H02P6/18 , H02P21/18 , H02P21/24
摘要：本發明提供不需要位置檢測器,並且容易控制之嶄新的同步馬達之控制裝置。使用d-q座標,以形成磁場之磁通方向作為d軸,以領先d軸��/2之相位作為q軸的同步馬達之控制裝置,具備有:相位檢測器14,以產生與位置指令相對應之d軸電位角;電流檢測器17,以檢測在同步馬達20中流動之3相交流電流;3相交流/d-q座標轉換器16,根據相位檢測器14所產生之電位角,將電流檢測器17所檢測到之3相交流電流,座標轉換成為d軸電樞電流和q軸電樞電流;以及q軸、d軸電樞電流控制器12、13,控制d軸電樞電流和q軸電樞電流,使電流在d軸電樞流動,並使電流不在q軸電樞流動。
简体摘要：本发明提供不需要位置检测器,并且容易控制之崭新的同步马达之控制设备。使用d-q座标,以形成磁场之磁通方向作为d轴,以领先d轴��/2之相位作为q轴的同步马达之控制设备,具备有:相位检测器14,以产生与位置指令相对应之d轴电位角;电流检测器17,以检测在同步马达20中流动之3相交流电流;3相交流/d-q座标转换器16,根据相位检测器14所产生之电位角,将电流检测器17所检测到之3相交流电流,座标转换成为d轴电枢电流和q轴电枢电流;以及q轴、d轴电枢电流控制器12、13,控制d轴电枢电流和q轴电枢电流,使电流在d轴电枢流动,并使电流不在q轴电枢流动。

5. 发明专利

TWI525981B 用於永磁電動機的無感測器式磁場導向控制系統、方法和設備有权
简体标题：用于永磁电动机的无传感器式磁场导向控制系统、方法和设备
公开(公告)号：TWI525981B
公开(公告)日：2016-03-11
申请号：TW103138051
申请日：2014-11-03
申请人：崇貿科技股份有限公司 , SYSTEM GENERAL CORP.
发明人：黃致愷 , HUANG, CHIH KAI , 楊大勇 , YANG, TA YUNG , 楊世仁 , YANG, SHIH JEN
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/14
CPC分类号： H02P6/18 , H02P21/13 , H02P21/18

6. 发明专利

TW201601445A 用於永磁電動機的無感測器式磁場導向控制系統、方法和設備审中-公开
简体标题：用于永磁电动机的无传感器式磁场导向控制系统、方法和设备
公开(公告)号：TW201601445A
公开(公告)日：2016-01-01
申请号：TW103138051
申请日：2014-11-03
申请人：崇貿科技股份有限公司 , SYSTEM GENERAL CORP.
发明人：黃致愷 , HUANG, CHIH KAI , 楊大勇 , YANG, TA YUNG , 楊世仁 , YANG, SHIH JEN
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/14
CPC分类号： H02P6/18 , H02P21/13 , H02P21/18
摘要：一種用於永磁電動機的無感測器式控制系統、無感測器式磁場導向控制方法和設備。所述無感測器式控制系統包含克拉克變換模組、派克變換模組和角估計角度估計模組。所述克拉克變換模組根據電動機相電流來產生正交電流信號。所述派克變換模組響應於所述正交電流信號和角度信號來產生電流信號。所述角估計角度估計模組響應於所述電流信號來產生所述角度信號。所述角度信號與所述永磁電動機的換向角相關。所述電流信號被控制為接近零。與角移位元信號相關聯的所述角度信號經配置以產生三相電動機電壓。
简体摘要：一种用于永磁电动机的无传感器式控制系统、无传感器式磁场导向控制方法和设备。所述无传感器式控制系统包含克拉布克变换模块、派克变换模块和角估计角度估计模块。所述克拉布克变换模块根据电动机相电流来产生正交电流信号。所述派克变换模块响应于所述正交电流信号和角度信号来产生电流信号。所述角估计角度估计模块响应于所述电流信号来产生所述角度信号。所述角度信号与所述永磁电动机的换向角相关。所述电流信号被控制为接近零。与角移比特信号相关联的所述角度信号经配置以产生三相电动机电压。

7. 发明专利

TWI477057B 永磁同步電機轉子位置偏差測量裝置及方法有权
简体标题：永磁同步电机转子位置偏差测量设备及方法
公开(公告)号：TWI477057B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：TW102113692
申请日：2013-04-17
申请人：台達電子工業股份有限公司 , DELTA ELECTRONICS, INC.
发明人：張嘉敏 , ZHANG, JIAMIN , 李錦庚 , LI, JINGENG
IPC分类号： H02P6/18
CPC分类号： H02P21/14 , H02P6/183 , H02P21/18 , H02P2203/11

8. 发明专利

TWI455475B 交流旋轉機之控制裝置有权
简体标题：交流旋转机之控制设备
公开(公告)号：TWI455475B
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：TW101136476
申请日：2012-10-03
申请人：三菱電機股份有限公司 , MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
发明人：伊藤正人 , ITO, MASATO , 蜂矢陽祐 , HACHIYA, YOSUKE , 寺島覺 , TERASHIMA, SATORU
IPC分类号： H02P21/06
CPC分类号： H02P6/181 , H02P6/182 , H02P6/183 , H02P21/141 , H02P21/18 , H02P21/24

9. 发明专利

TW201421893A 永磁同步電機轉子位置偏差測量裝置及方法审中-公开
简体标题：永磁同步电机转子位置偏差测量设备及方法
公开(公告)号：TW201421893A
公开(公告)日：2014-06-01
申请号：TW102113692
申请日：2013-04-17
申请人：台達電子工業股份有限公司 , DELTA ELECTRONICS, INC.
发明人：張嘉敏 , ZHANG, JIAMIN , 李錦庚 , LI, JINGENG
IPC分类号： H02P6/18
CPC分类号： H02P21/14 , H02P6/183 , H02P21/18 , H02P2203/11
摘要：一種永磁同步電機轉子位置偏差測量裝置，其包含控制單元、功率變換單元、轉子位置觀測器及計算單元。控制單元接收d軸直流電壓信號以及q軸交流電壓信號，並接收轉子位置初始值及高頻信號，以輸出三相指令信號。功率變換單元接收三相指令信號，並輸出三相控制信號用以控制電機。轉子位置觀測器接收相應於電機操作的三相反饋信號，並產生轉子位置估算值。計算單元對所述轉子位置初始值及所述轉子位置估算值進行運算，以產生轉子位置偏差值。此外，一種永磁同步電機轉子位置偏差測量方法亦在此揭露。
简体摘要：一种永磁同步电机转子位置偏差测量设备，其包含控制单元、功率变换单元、转子位置观测器及计算单元。控制单元接收d轴直流电压信号以及q轴交流电压信号，并接收转子位置初始值及高频信号，以输出三相指令信号。功率变换单元接收三相指令信号，并输出三相控制信号用以控制电机。转子位置观测器接收相应于电机操作的三相反馈信号，并产生转子位置估算值。计算单元对所述转子位置初始值及所述转子位置估算值进行运算，以产生转子位置偏差值。此外，一种永磁同步电机转子位置偏差测量方法亦在此揭露。

10. 发明专利

TW201409926A 馬達控制設備及馬達控制方法审中-公开
简体标题：马达控制设备及马达控制方法
公开(公告)号：TW201409926A
公开(公告)日：2014-03-01
申请号：TW102108057
申请日：2013-03-07
申请人：安川電機股份有限公司 , KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI
发明人：福丸伸吾 , FUKUMARU, SHINGO , 森本進也 , MORIMOTO, SHINYA , 井浦英昭 , IURA, HIDEAKI , 山崎明 , YAMAZAKI, AKIRA
IPC分类号： H02P6/18 , H02P21/00 , H02P27/04
CPC分类号： H02P21/146 , H02P21/18 , H02P21/20 , H02P21/24
摘要：根據實施例的馬達控制設備包括旋轉位置估算單元、改變量估算單元、及電感估算單元。該旋轉位置估算單元在至馬達之輸出電流及電壓參考的基礎上從包括該馬達之q-軸電感的馬達參數估算轉子的旋轉位置。該改變量估算單元估算關於該馬達的電流相位改變之輸出力矩的改變量，該電流相位改變對應於其頻率高於該馬達之驅動頻率的高頻訊號。該電感估算單元在該改變量的基礎上估算得到最大力矩之作為q-軸電感的電感值。
简体摘要：根据实施例的马达控制设备包括旋转位置估算单元、改变量估算单元、及电感估算单元。该旋转位置估算单元在至马达之输出电流及电压参考的基础上从包括该马达之q-轴电感的马达参数估算转子的旋转位置。该改变量估算单元估算关于该马达的电流相位改变之输出力矩的改变量，该电流相位改变对应于其频率高于该马达之驱动频率的高频信号。该电感估算单元在该改变量的基础上估算得到最大力矩之作为q-轴电感的电感值。

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