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    • 4. 发明专利
    • 電動機之控制裝置 APPARATUS FOR CONTROLLING AN ELECTRIC MOTOR
    • 电动机之控制设备 APPARATUS FOR CONTROLLING AN ELECTRIC MOTOR
    • TWI234341B
    • 2005-06-11
    • TW093101939
    • 2004-01-29
    • 三菱電機股份有限公司 MITSUBISHI DENKI KABUSHIKI KAISHA
    • 池田英俊 IKEDA, HIDETOSHI宮崎友宏 MIYAZAKI, TOMOHIRO
    • H02P
    • G05B11/06G05B11/42H02P6/181H02P6/34H02P29/10
    • 本發明提供一種電動機之控制裝置,具備有:依速度指令信號與電動機(1)檢測速度的差信號輸出可使電動機速度1追隨速度指令信號的電動機(1)驅動指令信號的速度控制裝置(7);以及與速度控制裝置(7)串聯插入於速度控制迴路之濾波器(13),該濾波器(13)具有,由高頻率領域、低頻率領域以及位於高頻率領域與低頻率領域之間的中間頻率領域所構成,除低頻率領域增益KL大於高頻率領域之增益KH外,還具有使中間頻率領域相位延遲之相位延遲特性;而該速度控制裝置(7)具有對輸入乘上比例增益KP而輸出之比例控制部(9),而該濾波器(13),係被設位在機械系之共振頻率與反共振頻率之間相位會產生延遲。
    • 本发明提供一种电动机之控制设备,具备有:依速度指令信号与电动机(1)检测速度的差信号输出可使电动机速度1追随速度指令信号的电动机(1)驱动指令信号的速度控制设备(7);以及与速度控制设备(7)串联插入于速度控制回路之滤波器(13),该滤波器(13)具有,由高频率领域、低频率领域以及位于高频率领域与低频率领域之间的中间频率领域所构成,除低频率领域增益KL大于高频率领域之增益KH外,还具有使中间频率领域相位延迟之相位延迟特性;而该速度控制设备(7)具有对输入乘上比例增益KP而输出之比例控制部(9),而该滤波器(13),系被设位在机械系之共振频率与反共振频率之间相位会产生延迟。
    • 7. 发明专利
    • 五相無電刷直流馬達之控制電路
    • 五相无电刷直流马达之控制电路
    • TW338855B
    • 1998-08-21
    • TW086106645
    • 1997-05-19
    • 西門斯電力有限公司
    • 約翰E.馬加蘭
    • H02P
    • H02P1/22H02P6/08H02P6/17H02P6/182H02P6/22H02P6/34
    • 一種五相無電刷DC(直流)馬達(102)之控制系統(100),該馬達包含具有一個含有五個繞組(114)之定子及相對於這些繞組(114)旋轉之轉子(116)。繞組(114)係設計成響應轉子(116)之旋轉位置而行電子式換向。該控制系統(100)含有藉光學或磁性偵測器或繞組(114)內之反電動勢電壓(back electromotive force voltage)偵測轉子(116)之旋轉位置用之偵測回路(106)。電子開關(112)響應控制回路(110)所產生之控制信號而控制流過繞組(114)之電流,該控制信號係響應轉子(116)之旋轉位置而產生。控制回路(110)含有起動邏輯以起動邏輯以起動馬達(102)。起動之際若轉子(116)於錯誤之方向上旋轉時控制回路(110)則通電預先選定之繞組(114)並等候轉子(116)減速到實質停止後才以起動之順序通電繞組(114)使轉子(116)於正確之方向上旋轉。轉子(116)一旦於正確方向上旋轉後控制回路(110)即響應轉子(116)之旋轉位置對繞組(114)進行電子式換向。
    • 一种五相无电刷DC(直流)马达(102)之控制系统(100),该马达包含具有一个含有五个绕组(114)之定子及相对于这些绕组(114)旋转之转子(116)。绕组(114)系设计成响应转子(116)之旋转位置而行电子式换向。该控制系统(100)含有藉光学或磁性侦测器或绕组(114)内之反电动势电压(back electromotive force voltage)侦测转子(116)之旋转位置用之侦测回路(106)。电子开关(112)响应控制回路(110)所产生之控制信号而控制流过绕组(114)之电流,该控制信号系响应转子(116)之旋转位置而产生。控制回路(110)含有起动逻辑以起动逻辑以起动马达(102)。起动之际若转子(116)于错误之方向上旋转时控制回路(110)则通电预先选定之绕组(114)并等候转子(116)减速到实质停止后才以起动之顺序通电绕组(114)使转子(116)于正确之方向上旋转。转子(116)一旦于正确方向上旋转后控制回路(110)即响应转子(116)之旋转位置对绕组(114)进行电子式换向。
    • 9. 发明专利
    • 直流無電刷式馬達之驅動裝置及其正常與否之識別方法
    • 直流无电刷式马达之驱动设备及其正常与否之识别方法
    • TW260840B
    • 1995-10-21
    • TW083101308
    • 1994-02-17
    • 東芝股份有限公司
    • 蛭間淳之
    • H02PG01RH02H
    • G01R31/34H02H7/0833H02H7/1227H02P6/085H02P6/34
    • 本發明有關於,使用於空氣調節機等之直流無電刷式馬達之驅動裝置及其正常與否之識別方法。
      於備有多數之相繞線Lu,Lv,Lw之定子之備有永久磁鐵之轉子所成之直流無電刷馬達1,依序切機對於各相繞線之通電以資實施馬達驅動之直流無電刷子式馬達之驅動裝置中,當驅動裝置本體與直流無電刷子馬達1間之連結用連結器8脫離時,馬達1之轉子位置無法檢測而馬達將異常停止,該時由於輸入電流將成為規定值以下,所以實施服務運轉。又依操作服務運轉模式開關31也會實施服務運轉,在服務運轉中,對於各相繞線之通電輸出將以特定頻率數強制的切換,因此雖無法檢測轉子之位置,但驅動裝置本作之動作仍能繼續。
      其目的為容易且確實地確認馬達驅動之不合宜之原因為裝置本體側之故障,或馬達側之故障。
    • 本发明有关于,使用于空气调节机等之直流无电刷式马达之驱动设备及其正常与否之识别方法。 于备有多数之相绕线Lu,Lv,Lw之定子之备有永久磁铁之转子所成之直流无电刷马达1,依序切机对于各相绕线之通电以资实施马达驱动之直流无电刷子式马达之驱动设备中,当驱动设备本体与直流无电刷子马达1间之链接用链接器8脱离时,马达1之转子位置无法检测而马达将异常停止,该时由于输入电流将成为规定值以下,所以实施服务运转。又依操作服务运转模式开关31也会实施服务运转,在服务运转中,对于各相绕线之通电输出将以特定频率数强制的切换,因此虽无法检测转子之位置,但驱动设备本作之动作仍能继续。 其目的为容易且确实地确认马达驱动之不合宜之原因为设备本体侧之故障,或马达侧之故障。