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1. 发明专利

TWI362821B 旋轉電動機的控制裝置 CONTROL DEVICE FOR ROTATING MOTOR 有权
简体标题：旋转电动机的控制设备 CONTROL DEVICE FOR ROTATING MOTOR
公开(公告)号：TWI362821B
公开(公告)日：2012-04-21
申请号：TW097132348
申请日：2008-08-25
申请人：三菱電機股份有限公司
发明人：伊藤正人 , 金原義彥 , 小島鐵也
IPC分类号： H02P
CPC分类号： H02P21/14 , H02P6/183 , H02P21/24
摘要：本發明提供一種旋轉電動機的控制裝置，其特徵為具備有：電流檢測手段(2)，係檢測產生於旋轉電動機(1)的旋轉電動機電流；位置推定手段(3)，係根據前述旋轉電動機電流而輸出推定位置θp；控制手段(4)，係根據前述推定位置θp而輸出電壓指令；脈波寬度調變手段(5)，係根據前述電壓指令以及使用於脈波寬度調變控制的切換週期而輸出經過脈波寬度調變的邏輯信號；以及電壓施加手段(6)，係根據前述邏輯信號而施加旋轉電動機的驅動用交流電壓；控制手段(4)所輸出的電壓指令係對旋轉電動機驅動用的基本波電壓重疊位置檢測用電壓，該位置檢測用電壓係相等於前述切換週期的m倍(m為3以上的整數)的週期，且各相間的相位不同。
简体摘要：本发明提供一种旋转电动机的控制设备，其特征为具备有：电流检测手段(2)，系检测产生于旋转电动机(1)的旋转电动机电流；位置推定手段(3)，系根据前述旋转电动机电流而输出推定位置θp；控制手段(4)，系根据前述推定位置θp而输出电压指令；脉波宽度调制手段(5)，系根据前述电压指令以及使用于脉波宽度调制控制的切换周期而输出经过脉波宽度调制的逻辑信号；以及电压施加手段(6)，系根据前述逻辑信号而施加旋转电动机的驱动用交流电压；控制手段(4)所输出的电压指令系对旋转电动机驱动用的基本波电压重叠位置检测用电压，该位置检测用电压系相等于前述切换周期的m倍(m为3以上的整数)的周期，且各相间的相位不同。

2. 发明专利

TW201116959A 移動體系統與移動體之初期位置決定方法审中-公开
简体标题：移动体系统与移动体之初期位置决定方法
公开(公告)号：TW201116959A
公开(公告)日：2011-05-16
申请号：TW099128860
申请日：2010-08-27
申请人：村田機械股份有限公司
发明人：久保秀樹
IPC分类号： G05D
CPC分类号： H02P3/24 , H02P6/006 , H02P6/183 , H02P6/186 , H02P21/32 , H02P2207/05
摘要：在移動體處設置線性馬達之可動子，並且在地上側處而設置線性馬達之固定子與位置感測器。以在位置感測器與位置感測器之間，並且能夠根據由固定子與磁鐵列間之相互作用所導致的固定子之線圈的電感變化來判定出可動子之概略位置的方式，來將複數個的固定子進行配置。從相對於固定子之可動子的概略位置與位置感測器之訊號，來在電源投入時而求取出移動體之初期位置。
简体摘要：在移动体处设置线性马达之可动子，并且在地上侧处而设置线性马达之固定子与位置传感器。以在位置传感器与位置传感器之间，并且能够根据由固定子与磁铁列间之相互作用所导致的固定子之线圈的电感变化来判定出可动子之概略位置的方式，来将复数个的固定子进行配置。从相对于固定子之可动子的概略位置与位置传感器之信号，来在电源投入时而求取出移动体之初期位置。

3. 发明专利

TWI580170B 交流旋轉機之控制裝置及磁極位置補正量演算方法有权
简体标题：交流旋转机之控制设备及磁极位置补正量演算方法
公开(公告)号：TWI580170B
公开(公告)日：2017-04-21
申请号：TW104126817
申请日：2015-08-18
申请人：三菱電機股份有限公司 , MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
发明人：蜂矢陽祐 , HACHIYA, YOSUKE , 河原邦宏 , KAWAHARA, KUNIHIRO
IPC分类号： H02P27/04 , H02P21/00 , H02P6/16
CPC分类号： H02P21/18 , G01D5/20 , G01D18/00 , H02P6/16 , H02P6/18 , H02P6/183 , H02P27/08

4. 发明专利

TW201507341A 馬達轉子位置的估測方法及裝置审中-公开
简体标题：马达转子位置的估测方法及设备
公开(公告)号：TW201507341A
公开(公告)日：2015-02-16
申请号：TW102128403
申请日：2013-08-08
申请人：台達電子工業股份有限公司 , DELTA ELECTRONICS, INC.
发明人：林益成 , LIN, YICHERNG
IPC分类号： H02P6/16
CPC分类号： H02P6/183 , H02P21/32
摘要：一種估測馬達轉子位置的方法及估測馬達轉子位置裝置在此揭露。估測方法包括：在第一估測角度下注入第一高頻訊號至馬達；在注入第一高頻訊號至馬達的情況下，產生馬達的第一感測訊號；在第二估測角度下注入第二高頻訊號至馬達，其中第二估測角度不等於第一估測角度；在注入第二高頻訊號至馬達的情況下，產生馬達的第二感測訊號；根據第一感測訊號與第二感測訊號，判斷操作夾角的所在象限；以及根據第一感測訊號、第二感測訊號以及操作夾角的所在象限，得到轉子位置。
简体摘要：一种估测马达转子位置的方法及估测马达转子位置设备在此揭露。估测方法包括：在第一估测角度下注入第一高频信号至马达；在注入第一高频信号至马达的情况下，产生马达的第一传感信号；在第二估测角度下注入第二高频信号至马达，其中第二估测角度不等于第一估测角度；在注入第二高频信号至马达的情况下，产生马达的第二传感信号；根据第一传感信号与第二传感信号，判断操作夹角的所在象限；以及根据第一传感信号、第二传感信号以及操作夹角的所在象限，得到转子位置。

5. 发明专利

TW200520364A 無感測器馬達驅動裝置及驅動方法 SENSORLESS MOTOR DRIVING APPARATUS AND DRIVING METHOD ADDRESSING PREVENTION OF BACKWARD ROTATION 审中-公开
简体标题：无传感器马达驱动设备及驱动方法 SENSORLESS MOTOR DRIVING APPARATUS AND DRIVING METHOD ADDRESSING PREVENTION OF BACKWARD ROTATION
公开(公告)号：TW200520364A
公开(公告)日：2005-06-16
申请号：TW093129810
申请日：2004-10-01
申请人：羅姆股份有限公司 ROHM CO., LTD.
发明人：宮越康裕 MIYAGOE, YASUHIRO
IPC分类号： H02P
CPC分类号： H02P6/18 , H02P6/181 , H02P6/182 , H02P6/183 , H02P6/185 , H02P6/188 , H02P6/22 , H02P2203/05 , H02P2203/11
摘要：本發明提供一種無感測器馬達驅動裝置，具備：以間隔T產生時序(timing)信號之時序信號產生電路；接受時序信號，以脈衝(pulse)間隔T，產生以轉子(roter)之定子(stator)數L，與1以上整數(m)之相乘值，加上預定數k而得之數M(＝m XL＋k)的脈衝信號之驅動信號產生電路；及與脈衝信號同步切換驅動電流之轉流形式(pattern)的振幅控制電路。其中，振幅控制電路以使馬達運作於有轉矩(torque)之狀態，與脈衝信號同步切換轉流形式，使切換轉流形式由預定相前進M相，而使馬達於沒有運作於轉矩之狀態，與脈衝信號同步切換轉流形式，使轉流形式前進N相，而使馬達在沒有運作於轉矩之狀態，與脈衝間隔nT之脈衝信號同步切換轉流形式。
简体摘要：本发明提供一种无传感器马达驱动设备，具备：以间隔T产生时序(timing)信号之时序信号产生电路；接受时序信号，以脉冲(pulse)间隔T，产生以转子(roter)之定子(stator)数L，与1以上整数(m)之相乘值，加上预定数k而得之数M(＝m XL＋k)的脉冲信号之驱动信号产生电路；及与脉冲信号同步切换驱动电流之转流形式(pattern)的振幅控制电路。其中，振幅控制电路以使马达运作于有转矩(torque)之状态，与脉冲信号同步切换转流形式，使切换转流形式由预定相前进M相，而使马达于没有运作于转矩之状态，与脉冲信号同步切换转流形式，使转流形式前进N相，而使马达在没有运作于转矩之状态，与脉冲间隔nT之脉冲信号同步切换转流形式。

6. 发明专利

TW312752B 旋轉位置檢測裝置及電動機裝置失效
简体标题：旋转位置检测设备及电动机设备
公开(公告)号：TW312752B
公开(公告)日：1997-08-11
申请号：TW085107214
申请日：1996-06-15
申请人：新力股份有限公司
发明人：京藤康正
IPC分类号： G01R
CPC分类号： H02P6/183
摘要：本發明之目的是提供不利用反電動勢電壓之無感測馬達用之旋轉位置檢測電路及馬達（電動機）裝置。
本發明之解決手段是利用加算器5S，5C，在Sin波驅動信號和Cos波驅動信號分別重疊高頻之感測器信號用以驅動馬達1 旋轉。利用帶通濾波器9，從流經馬達1之信號中取出感測器信號，對其進行解調，將其作為旋轉位置檢測信號。來自帶通濾波器9 之感測器信號來使電流值進行變化，其變化對應於由馬達磁鐵之旋轉而造成之阻抗變化。經由檢測該電流值之變化，可以用來檢測轉子磁鐵之旋轉位置。[選擇圖]
简体摘要：本发明之目的是提供不利用反电动势电压之无传感马达用之旋转位置检测电路及马达（电动机）设备。本发明之解决手段是利用加算器5S，5C，在Sin波驱动信号和Cos波驱动信号分别重叠高频之传感器信号用以驱动马达1 旋转。利用带通滤波器9，从流经马达1之信号中取出传感器信号，对其进行解调，将其作为旋转位置检测信号。来自带通滤波器9 之传感器信号来使电流值进行变化，其变化对应于由马达磁铁之旋转而造成之阻抗变化。经由检测该电流值之变化，可以用来检测转子磁铁之旋转位置。[选择图]

7. 发明专利

TWI485973B 馬達轉子位置的估測方法及裝置有权
简体标题：马达转子位置的估测方法及设备
公开(公告)号：TWI485973B
公开(公告)日：2015-05-21
申请号：TW102128403
申请日：2013-08-08
申请人：台達電子工業股份有限公司 , DELTA ELECTRONICS, INC.
发明人：林益成 , LIN, YICHERNG
IPC分类号： H02P6/16
CPC分类号： H02P6/183 , H02P21/32

8. 发明专利

TW201332278A 交流旋轉機之控制裝置审中-公开
简体标题：交流旋转机之控制设备
公开(公告)号：TW201332278A
公开(公告)日：2013-08-01
申请号：TW101136476
申请日：2012-10-03
申请人：三菱電機股份有限公司 , MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
发明人：伊藤正人 , ITO, MASATO , 蜂矢陽祐 , HACHIYA, YOSUKE , 寺島覺 , TERASHIMA, SATORU
IPC分类号： H02P21/06
CPC分类号： H02P6/181 , H02P6/182 , H02P6/183 , H02P21/141 , H02P21/18 , H02P21/24
摘要：交流旋轉機之控制裝置係包括：電流向量檢測部(3)、磁通向量檢測部(9)、適應觀測部(8)、控制部(4)、電壓施加部(5)、輸出電流偏差向量和磁通偏差向量之偏差向量演算部(6)、以及偏差放大部(7)，適應觀測部(8)係根據電壓指令向量和放大偏差向量而演算推定電流向量、推定磁通向量、以及推定位置，此外，控制部(4)係將高頻電壓向量予以重疊，磁通向量檢測部(9)係由與包含於檢測電流向量之高頻電壓向量相同頻率成分的高頻電流向量的大小、以及旋轉構件磁通的大小而演算檢測磁通向量。
简体摘要：交流旋转机之控制设备系包括：电流矢量检测部(3)、磁通矢量检测部(9)、适应观测部(8)、控制部(4)、电压施加部(5)、输出电流偏差矢量和磁通偏差矢量之偏差矢量演算部(6)、以及偏差放大部(7)，适应观测部(8)系根据电压指令矢量和放大偏差矢量而演算推定电流矢量、推定磁通矢量、以及推定位置，此外，控制部(4)系将高频电压矢量予以重叠，磁通矢量检测部(9)系由与包含于检测电流矢量之高频电压矢量相同频率成分的高频电流矢量的大小、以及旋转构件磁通的大小而演算检测磁通矢量。

9. 发明专利

TWI267639B 永久磁鐵馬達之位置判斷及去磁化現象檢測技術 POSITION ESTIMATION AND DEMAGNETIZATION DETECTION OF A PERMANENT MAGNET MOTOR 有权
简体标题：永久磁铁马达之位置判断及去磁化现象检测技术 POSITION ESTIMATION AND DEMAGNETIZATION DETECTION OF A PERMANENT MAGNET MOTOR
公开(公告)号：TWI267639B
公开(公告)日：2006-12-01
申请号：TW092123151
申请日：2003-08-22
申请人：國際整流器公司 INTERNATIONAL RECTIFIER CORPORATION
发明人：麥可‧哈克 MICHAEL HARKE
IPC分类号： G01N
CPC分类号： H02P6/183 , H02P6/18 , H02P21/26 , H02P29/032
摘要：在一馬達驅動系統中回應於一高頻率載波信號之注入的一回饋反應信號提供資訊用於決定馬達位置與去磁化現象檢測。該高頻率載波信號激發可以電壓或電流為基礎。該回饋信號用各種濾波技術與相位檢測被處理以獲得所欲的資訊。該馬達之均勻與區域去磁化現象藉由就缺乏與位置相關的資訊或大的DC偏差檢查定子鐵之飽和顯極性而被檢測。該技術為該馬達提供優良的位置資訊而提供馬達健康之指標。
简体摘要：在一马达驱动系统中回应于一高频率载波信号之注入的一回馈反应信号提供信息用于决定马达位置与去磁化现象检测。该高频率载波信号激发可以电压或电流为基础。该回馈信号用各种滤波技术与相位检测被处理以获得所欲的信息。该马达之均匀与区域去磁化现象借由就缺乏与位置相关的信息或大的DC偏差检查定子铁之饱和显极性而被检测。该技术为该马达提供优良的位置信息而提供马达健康之指针。

10. 发明专利

TW200411170A 永久磁鐵馬達之位置判斷及去磁化現象檢測技術 POSITION ESTIMATION AND DEMAGNETIZATION DETECTION OF A PERMANENT MAGNET MOTOR 审中-公开
简体标题：永久磁铁马达之位置判断及去磁化现象检测技术 POSITION ESTIMATION AND DEMAGNETIZATION DETECTION OF A PERMANENT MAGNET MOTOR
公开(公告)号：TW200411170A
公开(公告)日：2004-07-01
申请号：TW092123151
申请日：2003-08-22
申请人：國際整流器公司 INTERNATIONAL RECTIFIER CORPORATION
发明人：麥可‧哈克 MICHAEL HARKE
IPC分类号： G01N
CPC分类号： H02P6/183 , H02P6/18 , H02P21/26 , H02P29/032
摘要：在一馬達驅動系統中回應於一高頻率載波信號之注入的一回饋反應信號提供資訊用於決定馬達位置與去磁化現象檢測。該高頻率載波信號激發可以電壓或電流為基礎。該回饋信號用各種濾波技術與相位檢測被處理以獲得所欲的資訊。該馬達之均勻與區域去磁化現象藉由就缺乏與位置相關的資訊或大的DC偏差檢查定子鐵之飽和顯極性而被檢測。該技術為該馬達提供優良的位置資訊而提供馬達健康之指標。
简体摘要：在一马达驱动系统中回应于一高频率载波信号之注入的一回馈反应信号提供信息用于决定马达位置与去磁化现象检测。该高频率载波信号激发可以电压或电流为基础。该回馈信号用各种滤波技术与相位检测被处理以获得所欲的信息。该马达之均匀与区域去磁化现象借由就缺乏与位置相关的信息或大的DC偏差检查定子铁之饱和显极性而被检测。该技术为该马达提供优良的位置信息而提供马达健康之指针。

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