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1. 发明公开

KR20210023337A 서보모터와 토크센서를 이용한 호이스트 장치 审中-公开
公开(公告)号：KR20210023337A
公开(公告)日：2021-03-04
申请号：KR20190103407
申请日：2019-08-23
IPC分类号： B66D5/30 , H02P3/14 , H02P5/68
摘要： 본발명은서보모터와토크센서를이용한친환경고효율호이스트장치에관한것이다. 이를위해본 발명의일 실시예는, 후크에장착된물체를상부로권상하도록메인프레임의상부에와이어로프를권선시켜형성된와이어드럼의일측으로제1 서보모터를형성하고, 타측으로컨트롤러를상기제1 서보모터와중간축으로연결하되, 상기중간축은상기와이어드럼의내부중앙에지지되도록형성하고, 상기메인프레임의하부및 컨트롤러에결합된제2 서보모터를통하여물체를횡행이동시키는호이스트장치이고, 상기컨트롤러는전원공급부; 상기전원공급부와상기제1 및제2 서보모터사이에설치되어상기후크의높이가미리설정된상한및 하한값을초과하는경우상기제1 및제2 서보모터에공급되는전원을차단하여상기후크의이동을정지시키는캠 스위치부; 상기와이어드럼의하부에결합된로드셀에의하여감지된상기후크의인양물의무게에관한데이터를전송받아기준값과비교하고, 상기비교결과에따라상기제1 서보모터및 제2 서보모터의제어신호를차단할수 있는로드셀컨트롤러; 및상기제1 및제2 서보모터의기동을제어하되, 상기로드셀에의하여감지된무게에관한데이터를전송받아상기무게에대응되도록기설정된토크속도로상기제1 및제2 서보모터의토크속도를제어하는모터전용컨트롤러;를포함하는친환경고효율호이스트장치를개시한다.

2. 发明授权

KR102166362B1 다중-레벨 회생 드라이브를 위한 버스 커패시터 뱅크 구성 有权
公开(公告)号：KR102166362B1
公开(公告)日：2020-10-15
申请号：KR1020167019068
申请日：2013-12-18
申请人： 오티스 엘리베이터 컴파니
发明人： 아기어만,이스마일 , 밀레트,스티븐엠. , 크리쉬나무르티,샤샹크 , 왕,양
IPC分类号： H02M1/12 , B66B1/30 , H02M5/458 , H02M7/487 , H02P3/14

3. 发明公开

KR1020170125699A 모터 회생의 관리 审中-实审
标题翻译：电机再生的管理
公开(公告)号：KR1020170125699A
公开(公告)日：2017-11-15
申请号：KR1020170026063
申请日：2017-02-28
申请人： 더 보잉 컴파니
发明人： 케빈티.콜란젤로 , 더글라스콘래드카메론
IPC分类号： H02P3/14 , B60L7/10
CPC分类号： H02P23/14 , B60L3/12 , B60L2240/526 , H02M1/32 , H02M7/797 , H02P3/14 , H02P6/182 , H02P23/0077 , H02P27/08
摘要： 모터에대한회생을제어하기위한방법및 장치. 파워서플라이에의해모터에제공되는순시전압은전압센서로부터수신되는전압신호를이용하여식별된다. 순시전압, 사전에계산된평균전압, 및순시전압에대한가중치인자를이용하여모터에대한새로운평균전압이계산된다. 회생상태가존재하는지여부를결정하기위하여새로운평균전압과순시전압간의차이가선택된임계값과비교된다. 회생상태가존재한다는결정에반응하여모터의듀티사이클이감소되지않도록모터의동작이제어된다.
摘要翻译：一种用于控制马达再生的方法和设备。使用从电压传感器接收的电压信号来识别由电源供应给电机的瞬时电压。使用瞬时电压，预先计算的平均电压和瞬时电压的权重因数计算电机的新平均电压。新的平均电压和瞬时电压之间的差值与选定的阈值进行比较以确定是否存在再生状态。控制电动机的操作使得响应于确定存在再生状态而不减小电动机的占空比。

4. 发明授权

KR101752478B1 역토크 발생 기능 및 역회전 기능을 갖는 모터를 구비한 무인 항공기 有权
公开(公告)号：KR101752478B1
公开(公告)日：2017-07-03
申请号：KR1020160110834
申请日：2016-08-30
申请人： (유)오스텍
发明人： 김용철 , 안상훈
IPC分类号： B64C39/02 , B64D35/02 , B64D27/24 , H02P3/14
CPC分类号： B64C39/024 , B64C2201/021 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64C2201/165 , B64D27/24 , B64D31/00 , B64D35/02 , H02P3/14 , H02P2201/03
摘要： 본발명은무인항공기착륙시항공기추진을위해장착된프로펠러를회전시키는모터에역토크를발생시키고, 모터를역회전시켜착륙거리를감소시킬수 있는역토크발생기능및 역회전기능을갖는모터를구비한무인항공기에관한것으로, 상기무인항공기를작동시키는구동장비가마련된몸체부; 상기무인항공기에추진력을제공할수 있는모터; 상기모터에의해회전하는프로펠러; 상기모터의정회전또는역회전을제어할수 있는제어부; 및상기무인항공기의작동을조절할수 있는신호를받아들이는수신부;를포함하며, 상기수신부에서신호를받으면, 상기제어부를통해상기모터에역토크를발생시키며, 상기모터의역토크를통해상기모터를역회전시킬수 있는것을특징으로하는것이다.

5. 发明授权

KR101720915B1 회생 컨버터 有权
标题翻译：再生式转换器
公开(公告)号：KR101720915B1
公开(公告)日：2017-03-28
申请号：KR1020167018469
申请日：2015-01-19
申请人： 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
发明人： 이치하라마사후미
IPC分类号： H02M7/48 , H02M1/42 , H02P3/14 , B60L7/10
CPC分类号： H02M7/217 , H02M1/32 , H02M5/458 , H02M7/062 , H02M7/125 , H02M7/797 , H02P27/06 , H02P29/40
摘要： 회생컨버터(100)는복수의스위칭소자로구성되는전력변환부(12)와, 전력변환부(12)의교류측에접속되는교류단자(11)와, 전력변환부(12)의직류측의일단에접속되는제1 단자 P1과, 역류방지소자를통해서전력변환부(12)의직류측의일단에접속되는제2 단자 P2와, 전력변환부(12)의직류측의타단에접속되는제3 단자 N을구비하고, 제1 단자 P1, 제2 단자 P2 및제3 단자 N의접속을전환함으로써, 부분회생컨버터와전 회생컨버터중 어느것에도대응가능하여, 코스트의추가저감을도모할수 있다.
摘要翻译：再生转换器100包括由多个开关元件构成的电力转换部12，与电力转换部12的交流侧连接的交流端子11，经由逆流防止元件连接到电力转换部12的直流侧的一端的第二端子P2和连接到电力转换部12的直流侧的另一端的第二端子P2， 3端子N.通过切换第一端子P1，第二端子P2和第三端子N之间的连接，可以处理部分再生转换器或预再生转换器，从而进一步降低成本。

6. 发明授权

KR101706030B1 교류 모터 구동 시스템 有权
标题翻译：交流电机驱动系统
公开(公告)号：KR101706030B1
公开(公告)日：2017-02-10
申请号：KR1020167034769
申请日：2014-06-19
申请人： 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
发明人： 와타부가즈요시 , 다부치아키코 , 간다요시노리
IPC分类号： H02P27/06 , H02P3/14
CPC分类号： H02P27/06 , H02J7/007 , H02J7/14 , H02J7/345 , H02P3/18
摘要： 컨버터(11)가계통전원(10)에전력을확실히회생하는교류모터구동모터시스템을얻기위해, 컨버터(11)의출력측의직류전압치와, 직류전력을직류모선(12)으로부터충전하고직류모선(12)으로방전하는축전디바이스(17)의충방전전류치에기초하여충방전회로(15)를제어하는충방전제어부(2)를구비하고, 충방전제어부(2)는교류모터(16)로부터의회생전력의인버터(14)를통한회생전력이전력임계치를넘은경우에는, 직류전압치가전력임계치에따른전압임계치가되도록축전디바이스(17)를충전시키고, 회생전력이전력임계치이하인경우에는, 컨버터(11)는직류전압치가회생개시전압임계치이상에도달하면회생동작을행하고, 회생종료전압임계치이하에도달하면회생동작을종료하며, 회생동작중의직류전압치의시간평균치는, 컨버터(11)가전력의공급과회생을실행하고있지않은무부하시보다도낮게한다.
摘要翻译：为了获得其中转换器（11）可靠地向电网电源（10）再生电力的AC电动机驱动系统，该AC电动机驱动系统包括控制充放电电路（2）的充放电控制单元（2） 15），基于转换器（11）的输出侧的直流电压值和从直流主线（12）对直流电力进行充放电的蓄电装置（17）的充放电电流值， DC主线（12）。充电/放电控制单元（2）对蓄电装置（17）充电，使得在来自AC电动机（16）的再生电力经由功率阈值的DC电压值变为与功率阈值对应的电压阈值用于再生功率的逆变器（14）超过功率阈值。如果再生功率不超过功率阈值，则一旦直流电压值至少达到再生开始电压阈值，转换器（11）就进行再生，当该值达到再生终止电压以上阈值。再生时的直流电压值的时间平均值比转换器（11）无负载时的时间平均值低，即不供电，也不执行再生。

7. 发明授权

KR101671470B1 해양 플랜트의 하이브리드 전력 공급 시스템에서 비상 대응 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101671470B1
公开(公告)日：2016-11-01
申请号：KR1020140109689
申请日：2014-08-22
申请人： 대우조선해양 주식회사
发明人： 정호영 , 김수정
IPC分类号： H02J1/00 , B63H21/17 , H02P3/14
摘要： 본발명은해양플랜트의하이브리드전력시스템에서비상대응장치및 방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따르면, 해양플랜트의하이브리드전력공급장치의비상대응장치에있어서, 발전기; 상기발전기에서생산된교류를직류로변환하여 DC 버스로공급하는 AC/DC 변환기; 상기 DC 버스에연결되어회생전력을발생시키는전력부하; 상기 DC 버스에연결되어상기전력을저장하는전력저장부; 상기해양플랜트내에설치되어비상상황을감지하여, 제1 비상감지신호를 VFD 제어부로전송하는제1 비상감지센서; 및상기제1 비상감지센서로부터상기제1 비상감지신호를수신하면상기전력저장부의전력을소모시키는 VFD 제어부를포함하는, 비상대응장치가제공된다.

8. 发明授权

KR101634465B1 차량의 조절 부재의 전동식 조절을 위한 구동 어셈블리 有权
标题翻译：用于电机调整元件的电机调整的驱动装置
公开(公告)号：KR101634465B1
公开(公告)日：2016-06-28
申请号：KR1020147008990
申请日：2012-08-24
申请人： 브로제 파초이크타일레 게엠베하 운트 코. 콤만디트게젤샤프트, 밤베르크
发明人： 나글러토니
IPC分类号： H02P3/12 , H02P3/14 , H02P7/00
CPC分类号： H02P3/14 , E05F5/00 , E05F15/60 , E05F15/611 , E05Y2201/408 , E05Y2201/434 , E05Y2400/302 , E05Y2400/32 , E05Y2400/44 , E05Y2400/61 , E05Y2800/11 , E05Y2800/112 , E05Y2900/532 , E05Y2900/546 , H02P3/12 , H02P7/04
摘要： 본발명은차량의조절부재(1)의전동식조절을위한구동어셈블리에관한것으로, 전기구동모터(3), 특히직류모터를포함하는적어도하나의구동장치(2) 및상기구동장치(2)에할당되고공급전압(U)을갖는전원공급부(V), 특히차량배터리에접속된구동제어장치(5)가제공되고, 구동장치(2)는셀프록킹방식으로형성되지않으므로, 조절부재(1)의비전동식조절시 구동모터(3)는제너레이터로서작동하고, 제너레이터전압(U)을형성하고, 이경우구동제어장치(5)는적어도하나의구동장치(2)에전기구동력을공급하기위한드라이버유닛(6)을포함한다. 구동제어장치(5)는드라이버유닛(6)으로공급전압(U)을스위칭하기위한스위칭장치(7)와조절부재(1)의비전동식조절을검출하기위한검출장치(8)를포함하고, 구동제어장치(5)는조절부재(1)의예정된비전동식조절의검출시 공급전압(U)을스위칭과정에서스위칭장치(7)에의해드라이버유닛(6)의전원공급부단자들(9, 10)로스위칭하므로, 구동모터(3)는제너레이터로서전원공급부(V)에작용하고상응하게제동된다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于车辆调节元件的电动调节的驱动装置，其中至少一个驱动器包括电驱动马达和驱动控制装置，并连接到电源，其中驱动器设计成非驱动装置，驱动电动机作为发电机工作并产生发电机电压，其中驱动控制装置具有用于向至少一个驱动器供电的驱动器单元。本发明提出，驱动控制装置具有开关装置，并且具有用于检测调节元件的非电动调节的检测装置，并且当检测到调节元件的预定的非电动调节时，驱动控制装置在一个切换操作中通过开关装置将电源电压连接到驱动器单元的供电连接。

9. 发明公开

KR1020160039681A 공통 ＤＣ 버스 전력 ＣＴ 시스템 审中-实审
标题翻译：通用直流总线功率CT系统
公开(公告)号：KR1020160039681A
公开(公告)日：2016-04-11
申请号：KR1020167005685
申请日：2014-07-29
申请人： 제네럴 일렉트릭 컴퍼니
发明人： 카차제이슨스튜어트 , 메코닌에자나
IPC分类号： A61B6/03 , A61B6/00 , A61B8/00 , H02P3/14
CPC分类号： A61B6/56 , A61B6/03 , A61B6/032 , A61B6/035 , A61B8/56 , H02P3/14 , Y10T29/49002
摘要： CT 시스템은회전가능한베이스를갖고스캔대상물체를수용하기위한개구부를가진갠트리와, 3상 AC 설비전력에결합가능하고 AC/DC 컨버터로부터의 DC 전력을이용하여상기회전가능한베이스를회전구동하기위해 DC 버스를통해갠트리모터에결합된 AC/DC 컨버터를포함한다. 회전가능한베이스에서의회전에너지는갠트리브레이크동안에갠트리모터에서 DC 전기에너지로변환되어 DC 버스에제공된다.

10. 发明授权

KR101590628B1 회생전력 방전장치 및 그 방법 有权
标题翻译：再生电力放电装置及其方法
公开(公告)号：KR101590628B1
公开(公告)日：2016-02-22
申请号：KR1020130122701
申请日：2013-10-15
申请人： 부산항만공사 , (주)세아에스에이 , 정봉기
发明人： 안병수 , 정봉기
IPC分类号： B66C13/28 , H02P3/14 , B60L7/10
CPC分类号： Y02T10/642
摘要： 개시된내용은회생전력방전장치및 그방법에관한것으로서, 정전발생시공급하는비상전원으로동작하는항만하역장비각각의운전상태정보를토대로항만하역장비각각으로부터발전기로입력되는회생전력을검출하는회생전력검출부와, 회생전력검출부로부터입력되는항만하역장비의회생전력검출데이터를토대로회생전력량을계측하며, 계측된회생전력량에따라회생전력방전량을설정하는회생전력제어부와, 회생전력제어부에서설정한회생전력방전량을토대로항만하역장비에서발생한회생전력을방전하기위한회생전력방전소자의전류량을결정하며, 결정된전류량을토대로회생전력방전소자의구동을제어하는회생전력구동부, 그리고회생전력구동부의전류량제어를토대로발열을수행하여항만하역장비에서발생한회생전력을방전시키는회생전력방전소자를포함한다. 따라서, 본발명은정전발생시발전기내에서각 항만하역장비에서발생하는회생전력을방전, 처리하여발전기의안정적인운전을도모할수 있고, 발전기를이동형으로제작할수 있어각 항만하역장비의운용중 발생하는정전상황에빠르게대응할수 있으며, 종래에서처럼각 항만하역장비마다정전상황에서의회생전력방전처리를위한별도의장비를설치하지않아도되므로비용을크게절감시킬수 있다.

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