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1. 发明授权

KR102476439B1 모터 드라이버 및 그 작동방법 有权
公开(公告)号：KR102476439B1
公开(公告)日：2022-12-12
申请号：KR1020177009624
申请日：2015-09-08
IPC分类号： H02P25/092 , H02P6/14 , B60L50/40 , H02M3/155 , H02M3/158 , H02K11/22 , H02M1/00
摘要： 전기모터코일을구동하기위한드라이버회로는, 조합된스위치드인덕턴스승압전압컨버터회로와스위치드인덕턴스감압전압컨버터회로를구비하도록구성된다. 상기드라이버회로의입력노드는, 상기승압회로와상기감압회로양쪽의인덕티브소자를제공하는상기전기모터코일과결합되도록구성된다. 또한, 상기승압회로와상기감압회로는각 회로의용량소자를제공하는축적커패시터를공유하고, 상기승압회로에의해상기축적커패시터에걸쳐생긴전압은상기스위치드인덕턴스감압전압컨버터회로의입력을형성한다. 따라서, 상기전기모터코일의쌍방향구동은단일의단방향전원공급장치에서공급하기만하면되는드라이버회로로부터제공되고, 그전원공급장치로부터인출된전류는, 상기승압및 감압회로가상승작용에의해작동하여상기전기모터코일과상기축적커패시터사이에서전후로이동되는전력을재활용하는방식때문에상당히감소된다. 대응한드라이버보드, 전기모터드라이버장치, 드라이버회로의작동방법, 및장치도제공된다.

2. 发明公开

KR1020220091451A 모터 및 이를 포함하는 전동식 조향장치 审中-实审
公开(公告)号：KR1020220091451A
公开(公告)日：2022-06-30
申请号：KR1020220074729
申请日：2022-06-20
IPC分类号： H02K11/028 , H02K11/215 , H02K11/22 , H02K3/26 , B62D5/04
摘要： 본발명은기판; 상기기판에실장되는홀 시그널자기소자; 및상기기판의일측에배치되어상기홀 시그널자기소자와전기적으로연결되는제1 그라운드패턴을포함하는로터위치감지장치, 이를포함하는모터와전동식조향장치에관한것이다. 이에따라, 전자파또는정전기에의한불량가능성을감소시킬수 있다.

3. 发明授权

KR102036323B1 자기 엔코더부와 브러쉬를 일체형으로 구비한 기어드 모터 有权
公开(公告)号：KR102036323B1
公开(公告)日：2019-10-24
申请号：KR1020180052102
申请日：2018-05-04
申请人： 한국에스케이에프씰 주식회사
发明人： 허용수 , 한춘수 , 백준병 , 박준호
IPC分类号： H02K11/22 , H02K7/116 , H02K13/00 , H02K11/026

4. 发明授权

KR101935461B1 조인트 모듈 및 이를 이용한 모터조립체 有权
公开(公告)号：KR101935461B1
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：KR1020170062451
申请日：2017-05-19
申请人： 성균관대학교산학협력단
发明人： 구자춘 , 최혁렬 , 문형필 , 이경하 , 이윤행 , 이혁진 , 김백철 , 이혜진
IPC分类号： B25J17/00 , B25J9/08 , B25J9/12 , B25J9/10 , H02K11/22

5. 发明授权

KR101934213B1 브레이크를 구비한 모터 有权
公开(公告)号：KR101934213B1
公开(公告)日：2018-12-31
申请号：KR1020170122307
申请日：2017-09-22
申请人： 니혼 덴산 산쿄 가부시키가이샤
发明人： 이사지나오야
IPC分类号： H02K5/10 , H02K11/22 , H02K7/106 , H02K5/04 , H02K7/08 , H02K5/173

6. 发明授权

KR101929424B1 엔코더의 적정 설치를 위한 방법 및 이를 적용한 통합 구동 모듈 구조 有权
公开(公告)号：KR101929424B1
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：KR1020170074307
申请日：2017-06-13
申请人： 주식회사 사이보그-랩
发明人： 전인택
IPC分类号： G01D5/12 , H02K11/22 , G01R33/02 , G01D11/24
摘要： 본 발명은 구동 모듈에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 구동모터에 엔코더를 장착하는데 있어서 엔코더의 자성체와 센서의 간격을 용이하게 조절하기 위한 배치 구조와 고정 구조를 갖도록 개선된 엔코더 장착 방법을 적용한, 엔코더의 적정 설치를 위한 방법 및 이를 적용한 통합 구동 모듈 구조에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 구동 모듈 구조는, 구동모터와, 엔코더 유닛과, 감속기 및 제동수단을 포함하고, 여기서 엔코더 유닛은, 구동모터의 회전샤프트의 단부에 인접하게 배치되어 회전하는 회전부와, 회전부의 회전각을 감지하여 구동모터의 회전속도를 측정하는 센서부를 포함하되, 회전부는, 자성체로서 작용하는 마그네트링과, 마그네트링을 고정하여 회전샤프트의 단부에 회전 가능하게 설치되는 고정브래킷을 포함하고, 센서부는, 마그네트 과 인접하게 배치되되, 일정 간격 이격되도록 하우징에 결합 고정되는 엔코더보드와, 엔코더보드에 장착되어 마그네트링을 감지하는 자력감지센서를 포함하며, 고정브래킷은 고정링에 의해 회전샤프트에 연결되되, 고정링은 회전샤프트와 고정브래킷의 외주면을 감싸도록 설치되며, 고정링에는 고정브래킷을 고정하기 위한 접착부재가 주입되도록 형성된 주입구가 구비되는 것을 특징으로 한다.

7. 发明授权

KR101849259B1 오토세팅 가능한 전동액추에이터 토크센싱장치 및 방법 有权
标题翻译：电动执行器扭矩传感装置和具有自动设定的方法
公开(公告)号：KR101849259B1
公开(公告)日：2018-04-16
申请号：KR1020170024027
申请日：2017-02-23
申请人： 주식회사 노아 엑츄에이션
发明人： 박순원
IPC分类号： G01L5/00 , G01L3/02 , H02K7/116 , H02K11/22 , H02P29/00
CPC分类号： G01L5/0042 , G01L3/02 , H02K7/1166 , H02K11/22 , H02P29/00
摘要： 본발명은전동액추에이터의밸브구동축(7)을구동하는웜휠(5)에웜을통하여동력을전달하는웜샤프트(3)의외측단에설치한토크센싱용스트레인게이지부(30);웜샤프트(3)의외측단단부에홀센서(142)를설치하고웜샤프트(3) 지지용액추에이터프레임(8)에대향되게자석(144) 일조를설치하여, 홀센서(142)가자석(144)과연동하도록구동하는홀센서부(140);모터(1)의출력축동력을전달받는웜샤프트(3) 부위에부가한절대위치인식용엡솔루트인코더부(150);밸브의오버토크를제어부가인식하도록선택하는토크스위치(111)와, 오토세팅스위치(112)를가지는스위치부(110);스위치부(110)의선택에따라스트레인게이지부(30)와홀센서부(140) 작동으로인한오버토크를인식하고, 엡솔루트인코더부(150) 인식값을기초로오토세팅을수행토록모터구동부(130)를제어하는제어부(100)를포함하여구성한것을특징으로하는오토세팅가능한전동액추에이터토크센싱장치및 방법을제공한다.

8. 发明授权

KR102297642B1 모터 내장형 파동기어장치 有权
公开(公告)号：KR102297642B1
公开(公告)日：2021-09-02
申请号：KR1020170058046
申请日：2017-05-10
IPC分类号： H02K7/116 , F16H49/00 , H02K1/27 , H02K5/20 , H02K11/22 , H02K3/34
摘要： (과제) 본발명은, 내장된모터의발열에의하여파동기어기구부의구성부품이과열상태에빠질일이없도록한 모터내장형파동기어장치를제공하는것이다. (해결수단) 모터내장형파동기어장치(1)는, 모터(4)와, 모터(4)를동심상태로둘러싸는파동기어기구부(2)와, 이들의사이에설치된단열용의공극부(6)를구비하고있다. 파동기어기구부(2)는, 모터(4)의모터로터(42)와일체로회전하도록당해모터로터(42)에부착된파동발생기(24)를구비하고있다. 파동발생기(24)의파동발생기플러그(28)는, 모터로터(42)의로터마그넷백요크(49)를둘러싸는상태로당해로터마그넷백요크(49)에고정되어있다. 로터마그넷백요크(49)와파동발생기플러그(28)의접촉면부분에공극부(6)가형성되고, 모터(4)로부터파동기어기구부(2)측으로의열전도를억제하고있다.

9. 发明授权

KR102097506B1 자동문용 구동모터 有权
公开(公告)号：KR102097506B1
公开(公告)日：2020-04-06
申请号：KR1020190004727
申请日：2019-01-14
申请人： (주)에이치에스지
发明人： 문동진
IPC分类号： H02K5/16 , H02K7/116 , H02K11/22

10. 发明授权

KR102082760B1 모터 시스템 有权
公开(公告)号：KR102082760B1
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：KR1020187027994
申请日：2017-03-09
申请人： 니혼덴산가부시키가이샤
发明人： 오다기리히데유키 , 츠네타하루히로 , 아유자와유우 , 야자와슌야
IPC分类号： H02K11/215 , H02K7/102 , G01D5/244 , B25J19/00 , H02K11/22 , H02K7/106 , H02P6/16

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