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1. 发明授权

KR101905321B1 탄성 구동 장치 有权
公开(公告)号：KR101905321B1
公开(公告)日：2018-10-05
申请号：KR1020170050980
申请日：2017-04-20
申请人： 재단법인대구경북과학기술원
发明人： 오세훈 , 이찬
IPC分类号： H02K7/116 , H02K11/21 , H02P29/00 , G01L7/02 , F16H55/18 , F16H1/28
CPC分类号： F16H1/28 , F16H55/18 , G01L7/02 , H02K7/116 , H02K11/21 , H02P29/00
摘要： 일실시예에따른탄성구동장치는, 회전력을발생시키는구동기; 상기구동기에연결되고상기구동기로부터외부로회전력을전달하는기어부; 및그라운드에고정되는일 단과상기기어부에연결되는타 단을구비하고, 상기일 단으로부터상기타 단으로상기구동기의외측을둘러싸며상기구동기의외부에배치되고, 상기기어부가상기구동기에대하여회전함에따라변형되는탄성부재를포함할수 있다.

2. 发明公开

KR20180065445A 기울기를 조절할 수 있는 서핑보드용 대거보드 审中-公开
公开(公告)号：KR20180065445A
公开(公告)日：2018-06-18
申请号：KR20160166310
申请日：2016-12-08
申请人： SUK HYUN JUN
发明人： SUK HYUN JUN
IPC分类号： B63B35/79 , G01C9/02 , H02P29/00
CPC分类号： B63B35/7926 , B63B35/7933 , B63B2231/50 , G01C9/02 , H02P29/00
摘要： 본발명은서핑보드의대거보드에관한것으로, 더욱상세하게는기울기를감지하여그에따라움직이는대거보드를통하여파도나기후조건에관계없이보드가뒤집히지않고초보자들이서핑을즐길수 있는서핑보드의대거보드에관한것이다. 이를위하여본 발명은서퍼가수명위를활강하기위해올라타는서핑보드의상단면과 평행한대거보드결합부지점에기울기센서(110)을설치하고, 대거보드뭉치부분(100)의내부에 Arduino Uno(120)와연결하고, 서보모터(130)을다시 Arduino에연결한다. 그리고방수를위해완전히밀봉한다. 기울기센서(110)가수면과의기울기를판단하여 Arduino Uno(120)에전기적신호를보내면 Arduino Uno(120)은서보모터(130)로다시전기적신호를보내모터를움직이게되고이와연결된스케그(200)이움직이게된다. 본발명에의할경우파도나기후조건에관계없이서핑을즐길수 있다

3. 发明授权

KR101671975B1 공진 모터 시스템 有权
标题翻译：谐振电机系统
公开(公告)号：KR101671975B1
公开(公告)日：2016-11-03
申请号：KR1020157015483
申请日：2014-04-16
申请人： 가부시키가이샤 티비케이
发明人： 카토유키히로 , 미요시아키히로 , 오바미츠요시
IPC分类号： H02P29/00 , B60K6/485
CPC分类号： B60L11/18 , B60K6/485 , H02K11/0094 , H02K49/02 , H02P15/00 , H02P23/00 , H02P25/02 , H02P29/00
摘要： 본발명의공진모터시스템은, 공진모터가엔진에의해회전될때 전력을발생시키기위해, 자기코일들과콘덴서들로구성된공진회로를가지는공진모터, 공진모터용재생부, 모터구동부, 모터제어부, 및공진모터가재생될때 공진모터에의해발생된전력을내부에저장하는콘덴서부를가지고, 상기공진모터는공진모터에의해엔진이도움을받을때 콘덴서부에저장된전력에의해구동되는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明的谐振电动机系统具有共振电动机，其具有由磁性线圈和电容器组成的谐振电路，用于当共振电动机由发动机转动时产生电力，用于谐振电动机的再生部分，电动机驱动电动机控制部分和电容器部分，用于在谐振电动机再生时存储由谐振电动机产生的电力，其特征在于，当发动机是发电机时，谐振电动机由存储在电容器部分中的电力驱动由谐振电机协助。

4. 发明授权

KR101597085B1 모터 구동 장치 有权
公开(公告)号：KR101597085B1
公开(公告)日：2016-02-23
申请号：KR1020157028112
申请日：2014-04-09
申请人： 파나소닉 아이피 매니지먼트 가부시키가이샤
发明人： 이마다유스케 , 스즈키겐이치 , 니시조노마사루 , 후지와라히로시
IPC分类号： H02P29/00 , H02P6/00
CPC分类号： G05B19/404 , G05B13/0265 , G05B15/02 , G05B19/416 , G05D3/20 , H02P6/00 , H02P29/00
摘要： 본발명의모터구동장치(2)는, 지령응답설정부(22)와, 위치속도제어부(23)와, 부하특성보상부(24)와, 서보조정부(6)와, 지령응답설정기능(221)과, 강성설정기능(231)과, 평가지표측정기능(27)과, 기억부(28)를구비한다. 서보조정부(6)는, 복수의지령응답지표(61)와, 복수의강성지표(62)를기억한다. 또, 서보조정부(6)는, 각각의지령응답지표(61)와강성지표(62)를조합하여평가지표측정패턴(63)을생성한다. 생성된평가지표측정패턴(63)에따라서, 순차적으로, 지령응답지표(61)와강성지표(62)를변경하면서모터(3)를구동한다.

5. 发明授权

KR101592702B1 공통모드 전압 저감 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于降低共模电压的装置和方法
公开(公告)号：KR101592702B1
公开(公告)日：2016-02-15
申请号：KR1020140069836
申请日：2014-06-10
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 여주용
IPC分类号： H02M1/08 , H02M7/42 , H02P27/06
CPC分类号： H02P29/00 , H02P29/50
摘要： 공통모드전압저감장치및 방법이개시된다. 본발명의일 실시예에따른공통모드전압저감장치는구동모터와휠을연결하는구동샤프트와상기구동모터의프레임사이의공통모드전압을검출하는검출부, 구동모터와연결된파워모듈의게이트저항부및 검출된공통모드전압의크기와기설정된기준전압의크기에기반하여게이트저항부의저항의크기를변경시키는제어부를포함할수 있다.

6. 发明公开

KR1020150123481A 제어 장치 无效
标题翻译： CONTROLLER
公开(公告)号：KR1020150123481A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：KR1020140049798
申请日：2014-04-25
申请人： 알에스오토메이션주식회사
发明人： 심태문
IPC分类号： H02P29/00 , G05B13/02 , G05B6/02
CPC分类号： H02P29/00
摘要： 본발명의제어장치는모터를향해전류지령을피드포워드하는제1 제어기를포함하고, 상기전류제어시스템에서상기모터는제1 식으로모델링되며, 상기제1 제어기의게인은상기제1 식의역수일수 있다.
摘要翻译：根据本发明的控制装置包括执行向电动机的当前指令的前馈控制的第一控制器。在当前的控制系统中，电机用第一个公式建模。第一个控制器的增益是第一个公式的倒数。根据本发明的控制装置，可靠地控制电流。

7. 发明公开

KR1020140130726A 전이중 동기 직렬 링크를 통해 적어도 하나의 제1 시스템과 적어도 하나의 제2 시스템 간의 주기적 통신 방법 审中-实审
标题翻译：通过全双工同步串行链路，至少一个第一系统和至少一个第二系统之间的定期通信方法
公开(公告)号：KR1020140130726A
公开(公告)日：2014-11-11
申请号：KR1020147026877
申请日：2013-02-27
申请人： 발레오 시스템므 드 꽁트롤르 모뙤르
发明人： 베케발레리 , 가로올리비에
IPC分类号： H04L7/00
CPC分类号： H04L5/1461 , G06F13/4291 , H02P29/00 , H04J3/14 , H04L25/026
摘要： 본 발명은 전이중 동기 직렬 링크(4)를 통해 적어도 하나의 제1 시스템(2)과 적어도 하나의 제2 시스템(3) 간의 주기적 통신 방법에 관한 것으로서 - 통신 주기 동안 제1 시스템(2)과 제2 시스템(3) 사이에서 데이터가 교환됨 -, 제1 시스템(2)으로부터 제2 시스템(3)으로의 적어도 하나의 메시지, 제2 시스템으로부터의 제1 시스템으로의 적어도 하나의 메시지, 및 클럭 신호를 포함하는데, 클럭 신호는 시간 간격에 통해 링크(4)에 의해 라우팅되고, 시간 간격의 크기는 통신 주기보다 작고, 제1 시스템으로부터 제2 시스템으로의 메시지와 제2 시스템으로부터 제1 시스템으로의 메시지는 모두 이러한 시간 간격에 걸쳐 링크(4)에 의해 라우팅된다.

8. 发明公开

KR1020140116433A 액추에이터 제어 장치 有权
标题翻译：执行器控制装置
公开(公告)号：KR1020140116433A
公开(公告)日：2014-10-02
申请号：KR1020147020691
申请日：2012-12-26
申请人： 다이킨 고교 가부시키가이샤
发明人： 사토도시아키 , 야기사토시
IPC分类号： H02P29/00
CPC分类号： H02P6/08 , H02P6/06 , H02P23/22 , H02P29/00
摘要： 상위 제어부로부터의 지령 입력에 액추에이터의 출력을 고정밀도로 추종시키는 액추에이터 제어 장치를 제공한다. 모터 제어 장치(100)에서는, 마이크로컴퓨터(10)가 브러시리스 DC 모터(50)의 상위 목표 회전수를 설정한다. 중간 제어부(30)는, 브러시리스 DC 모터(50)의 실제의 회전수를 상위 목표 회전수에 추종시키기 위해서, 회전수 제어 회로(20)의 지령 입력 요소(21)에 입력하기 전에, 상위 목표 회전수를 증감시킨 의사 상위 회전수를 작성하고, 그것을 지령 입력 요소(21)에 입력한다. 지령 입력 요소(21)는, 의사 상위 목표 회전수의 입력을 받아, 의사 상위 목표 회전수와는 값이 상이한 하위 목표 회전수를 출력한다. 액추에이터 제어 요소(22)는, 하위 목표 회전수의 입력을 받아 PI 제어에 의해 브러시리스 DC 모터(50)를 제어한다. 추종 요소(23)는 브러시리스 DC 모터(50)의 실제의 회전수를 하위 목표 회전수에 추종시킨다.

9. 发明授权

KR101410126B1 임펠러의 회전수 제어 방법 有权
标题翻译：叶轮转速控制方法
公开(公告)号：KR101410126B1
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：KR1020127028744
申请日：2012-02-29
申请人： 닛신 세이코 가부시키가이샤
发明人： 다다신타로 , 스기우라마사유키
IPC分类号： C21C1/02 , H02P7/00 , F27D27/00
CPC分类号： H02P29/00 , C21C1/02 , C21C1/06 , F27D27/00
摘要： 소정의 설정 회전수 X
0 으로 임펠러(3)를 회전시키고 있을 때, 임펠러(3)를 회전 구동하는 모터(4)의 부하 전류값 I를 판독하고, 부하 전류값 I가 소정의 임계값 I
0 미만이라고 판정되는 경우에, 부하 전류값 I가 임계값 I
0 이상으로 되도록 임펠러(3)의 회전수를 상승시킨다.

10. 发明公开

KR1020140073209A 모터 온도센서 고장시 모터 출력 디레이팅 운전 장치 및 방법 审中-实审
标题翻译：电动机温度传感器发生故障时电机扭矩输出的装置和方法
公开(公告)号：KR1020140073209A
公开(公告)日：2014-06-16
申请号：KR1020120141189
申请日：2012-12-06
申请人： 현대모비스 주식회사
发明人： 박창주
IPC分类号： H02P29/00
CPC分类号： H02P29/00 , H02P23/14 , H02P27/04
摘要： The present invention relates to an apparatus and method for a motor output derating operation in the breakdown of a temperature sensor of a motor. The apparatus for the motor output derating operation in the breakdown of the temperature sensor of the motor according to the present invention minimizes a torque output limit value of the motor based on the estimated magnet temperature of the motor by estimating the magnet temperature of the motor in the breakdown of the temperature sensor of the motor and accurately controls the torque output of the motor. According to the present invention, the torque output limit value of the motor is minimized and the torque output is constantly controlled even though the temperature sensor of the motor is trouble.
摘要翻译：本发明涉及电动机的温度传感器击穿中电动机输出降额运算的装置和方法。根据本发明的电动机的温度传感器的击穿中的电动机输出降额运算装置通过估计电动机的磁体温度，基于电动机的估计磁体温度来最小化电动机的转矩输出限制值电机的温度传感器故障，并精确控制电机的转矩输出。根据本发明，马达的扭矩输出限制值最小化，即使马达的温度传感器出现问题，扭矩输出也被恒定地控制。

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