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    • 5. 发明授权
    • 토크 앵글 센서모듈
    • 扭矩角度传感器模块
    • KR101730547B1
    • 2017-04-27
    • KR1020150154786
    • 2015-11-04
    • 한국에스케이에프씰 주식회사
    • 허용수한춘수최정식박성준강신호
    • B62D6/00B62D6/10B62D6/02G01L3/10G01L5/22G01D5/14
    • G01L5/221B62D5/0457B62D6/10B62D15/0215G01D5/14G01D5/145G01L3/10G01L3/104G01L5/22
    • 본발명은마그넷일체형토크앵글센서모듈에관한것으로서더욱상세하게는조향방향, 조향각도, 토크, 조향속도를검출하기위해사용되는마그넷을일체화시켜부품구성을간소화함에따라조립시 불량률을최소화하고분해능향상및 성능안정화를유도할수 있는토크앵글센서모듈에관한것이다. 이를위해본 발명은조향입력축과출력축사이에배치되는토크앵글센서모듈로서, 상부케이스와하부케이스가상, 하로결합되어내부에일정수용공간을형성하며상부측으로는입력축이내입되고하부측으로출력축이내입되는케이스하우징과; 상기케이스하우징내에배치되며입력축과연결되어동반회전하는스테이터와; 상기스테이터내주면에이격되어배치되고출력축과연결되어동반회전하며외주면에다중극을가지는제1마그네트와제2마그네트가각각형성되는로터와; 상기로터의제1마그네트외측으로설치되어로터의제1마그네트자속변화를검출하여출력축회전량을검출하는앵글센서와; 상기로터의제2마그네트외측으로설치되어로터의제2마그네트자속변화를검출하여입력축과출력축간 토크량을검출하는토크센서와; 상기앵글센서및 토크센서가전기적으로연결되는 PCB기판;을포함하여구성된다.
    • 本发明更具体地,转向方向,转向角,转矩,最小化,所述组件被配置成,用于检测与磁铁积分扭矩角传感器模块转向速度的磁铁整合简化部分期间提高分辨率的缺陷率 并且能够引起性能稳定的扭矩角度传感器模块。 为此,本发明涉及一种扭矩角传感器模块设置于转向输入轴和输出轴,所述上壳体和下壳体虚拟之间,被组合向上和向下以在其中形成预定的接收空间,和上侧是作为输出轴的下侧内的输入轴I内输入 箱体; 定子,设置在壳体外壳中并连接到输入轴以一起旋转; 转子是第一磁体和第二磁体相关联的旋转被布置间隔的从所述定子的内周面与输出轴连接,并具有外周表面上的多极被形成为与; 安装在转子的第一磁体外部的角度传感器,用于检测转子的第一磁通量的变化以检测输出轴旋转量; 扭矩传感器被安装到所述转子的外侧的第二磁铁,检测转子的用于检测输入轴与输出转矩量和第二磁通量变化的轴线至轴; 和角度传感器和扭矩传感器电连接的PCB基板。
    • 8. 发明授权
    • 자기 엔코더용 조합형 착자기
    • 用于磁编码器的组合型磁铁
    • KR101655443B1
    • 2016-09-09
    • KR1020150051567
    • 2015-04-13
    • 한국에스케이에프씰 주식회사
    • 허용수한춘수최정식강신호
    • G01D5/14G01D5/245
    • 본발명에의한자기엔코더용조합형착자기(100)는, 블록모양으로형성된바디(110)와, 상기바디(110)의종단부(117)에양 측면(127)이좌우측방을향하는플레이트모양으로돌출된자화헤드(120)와, 상기자화헤드(120)의양 측면(127)에대응되도록형성되고좌우측방과상하방으로개방된홈(123)과, 상기홈(123) 중일측홈(123)에수용되어상방으로일측단부(131)가인출되고, 상기자화헤드(120)의하부에서절곡되어상대측홈(123)을통해서상대측단부(132)가상방으로인출되는전선케이블(130)과, 상기바디(110)의양 측면(111)에부착되어상기홈(123)을마감하도록ㄱ형으로형성된커버(140)를포함한다. 따라서, 상기커버(140)의종단부(145)가자화헤드(120)의종단부(121)보다더 돌출되도록하고전선케이블(130)이커버(140)와자화헤드(120) 사이에배치되도록하므로, 상기전선케이블(130)이용이하게자기엔코더(1)의고무자석(5)에근접시킬수 있는효과가있다.
    • 根据本发明,用于磁编码器(100)的组合型磁化器包括:形成为块状的主体(110); 具有设置在本体(110)的端部(117)上的两个侧表面(127)的磁头(120)形成为板形并朝向左和向右突出; 形成为分别对应于磁头(120)的两个侧表面(127)并且具有打开的左,右,上和下部分的凹槽(123) 容纳在所述凹槽(123)的一个侧槽(123)中的电缆(130),具有朝向上部撤回的一个侧端单元(131),并且在所述磁头(120)的下部弯曲以退出 通过另一侧槽(123)的另一侧端单元(132); 以及附接到主体(110)的两个侧表面(111)并且形成为反向C形以插入相应凹槽(123)的盖。 因此,磁化器(1)具有允许电缆(130)与磁性编码器(1)的橡胶磁体(5)相邻的作用,作为盖(140)的端部单元(145) 比所述磁头(120)的端部单元(121)进一步突出,并且所述电缆电缆(130)设置在所述盖(140)和所述磁头(120)之间。