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1. 发明授权

KR101849259B1 오토세팅 가능한 전동액추에이터 토크센싱장치 및 방법 有权
标题翻译：电动执行器扭矩传感装置和具有自动设定的方法
公开(公告)号：KR101849259B1
公开(公告)日：2018-04-16
申请号：KR1020170024027
申请日：2017-02-23
申请人： 주식회사 노아 엑츄에이션
发明人： 박순원
IPC分类号： G01L5/00 , G01L3/02 , H02K7/116 , H02K11/22 , H02P29/00
CPC分类号： G01L5/0042 , G01L3/02 , H02K7/1166 , H02K11/22 , H02P29/00
摘要： 본발명은전동액추에이터의밸브구동축(7)을구동하는웜휠(5)에웜을통하여동력을전달하는웜샤프트(3)의외측단에설치한토크센싱용스트레인게이지부(30);웜샤프트(3)의외측단단부에홀센서(142)를설치하고웜샤프트(3) 지지용액추에이터프레임(8)에대향되게자석(144) 일조를설치하여, 홀센서(142)가자석(144)과연동하도록구동하는홀센서부(140);모터(1)의출력축동력을전달받는웜샤프트(3) 부위에부가한절대위치인식용엡솔루트인코더부(150);밸브의오버토크를제어부가인식하도록선택하는토크스위치(111)와, 오토세팅스위치(112)를가지는스위치부(110);스위치부(110)의선택에따라스트레인게이지부(30)와홀센서부(140) 작동으로인한오버토크를인식하고, 엡솔루트인코더부(150) 인식값을기초로오토세팅을수행토록모터구동부(130)를제어하는제어부(100)를포함하여구성한것을특징으로하는오토세팅가능한전동액추에이터토크센싱장치및 방법을제공한다.

2. 发明授权

KR101397119B1 정밀 전동 실린더 有权
标题翻译：电动汽缸
公开(公告)号：KR101397119B1
公开(公告)日：2014-05-20
申请号：KR1020130118941
申请日：2013-10-07
申请人： 김병찬
发明人： 김병찬
IPC分类号： H02K7/06 , F16J10/02 , F15B15/14
CPC分类号： H02K7/06 , F16H25/20 , H02K11/22
摘要： The purpose of the present invention is to provide a precise electric cylinder. The configuration of the precise electric cylinder according to the present invention includes: a cylinder body (10) which includes a space part in a longitudinal direction; a screw shaft (20) which is installed in the cylinder body (10); a motor (30) whose motor shaft (32) is connected to the screw shaft (20) to transmit power; an in-out load (40) which is installed in the cylinder body (10) and moves forward and backward in the cylinder body (10) according to the rotation of the screw shaft (20); a scale which is formed in the cylinder body (10) or the in-out load (40); and an encoder (60) which detects the location of the in-out load (40) in a withdrawal operation from the scale.
摘要翻译：本发明的目的是提供精确的电动缸。根据本发明的精密电动缸的构造包括：沿纵向方向包括空间部分的气缸体（10）; 安装在缸体（10）中的螺杆轴（20）; 电机轴（32）连接到螺杆轴（20）以传递动力的马达（30）; 安装在所述缸体（10）中并根据所述螺杆轴（20）的旋转而在所述缸体（10）中前后移动的入口（40）; 形成在气缸体（10）中的刻度尺或输入载荷（40）; 以及编码器（60），其从所述标尺检测出取出操作中的所述输出负载（40）的位置。

3. 发明授权

KR101089858B1 고가용성 회전각 및 회전속도 검출을 특징으로 하는 전기 잠수함 구동 모터 有权
标题翻译：电动马达驱动电机特征可自动检测旋转角度和转速
公开(公告)号：KR101089858B1
公开(公告)日：2011-12-05
申请号：KR1020057013183
申请日：2003-12-10
申请人： 지멘스 악티엔게젤샤프트
发明人： 벵글러,페터 , 퇼레,한스-위르겐 , 포겔,라인하르트
IPC分类号： H02K29/06 , H02K29/08 , H02P6/16
CPC分类号： H02K11/33 , H02K11/21 , H02K11/22 , H02K11/225
摘要： 자기 휠(4) 그리고 상기 자기 휠(4)의 회전각 및/또는 회전속도를 검출하기 위한 및 구동 모터(1)의 조절 장치(7)에 상응하는 신호 정보를 형성하기 위한 적어도 2개의 신호 송신기(10, 11)를 구비한 전기 잠수함 구동 모터(1)에서는, 구동 모터(1)에 작용하고 공간적으로 제한된 외부 장해 영향들(20 또는 21)이 발생되는 경우에 상기 2개 신호 송신기들(10, 11) 중에서 적어도 하나의 신호 송신기가 계속적으로 기능 하도록, 적어도 2개의 상기 신호 송신기(10, 11)가 공간적으로 배치됨으로써, 회전각 및 회전속도 검출의 고가용성이 성취될 수 있다.

4. 发明授权

KR100536039B1 회전 검출 장치 失效
标题翻译： 회전검출장치
公开(公告)号：KR100536039B1
公开(公告)日：2005-12-12
申请号：KR1020047003745
申请日：2002-09-17
申请人： 도시바 엘리베이터 가부시키가이샤
发明人： 모리시타밈페이
IPC分类号： G01P3/46
CPC分类号： G01P3/48 , B66B1/3492 , G01P3/489 , H02K11/21 , H02K11/22 , H02K11/225 , H02K11/33 , H02K29/03 , H02K29/06 , H02K29/14 , H02P6/10
摘要： The rotary detector according to this invention comprises a rotary detector unit C1, C1' which detects rotary motion of a rotor; and a rotary calculator unit C2, C2' , C2" comprising a rotation angle detector, which detects the rotation angle of the rotor, and an angle speed detector 47 which detects the angle speed of the rotor, based on the output of the rotary detector unit. The rotary calculator unit comprises a trigonometrical calculator C3, C3', C3" which calculates a sine value or a cosine value of the rotation angle detected by the rotary detector; a gain adjuster 57, 57', 57" which multiplies the sine value or the cosine value, calculated by the trigonometrical calculator, by a predetermined gain; a multiplier 59, 59' which multiplies the output of the gain adjuster by the output of the angle speed detector; and a subtracter 61, 61' which subtracts the output of the multiplier from the output of the angle speed detector.
摘要翻译：根据本发明的旋转检测器包括检测转子的旋转运动的旋转检测器单元C1，C1' 和旋转计算器单元C2，C2'，C2“ 包括检测转子的旋转角度的旋转角度检测器和基于旋转检测器单元的输出检测转子的角速度的角速度检测器47。旋转计算器单元包括三角计算器C3，C3'，C3“ 其计算由旋转检测器检测到的旋转角度的正弦值或余弦值; 增益调节器57,57'，57“ 将由三角函数计算器计算出的正弦值或余弦值乘以预定的增益; 乘法器59,59'，其将增益调整器的输出乘以角速度检测器的输出; 和一个减法器61,61'，它从角速度检测器的输出中减去乘法器的输出。＆lt;图像＆GT;

5. 发明公开

KR1020040035781A 회전 검출 장치 失效
公开(公告)号：KR1020040035781A
公开(公告)日：2004-04-29
申请号：KR1020047003745
申请日：2002-09-17
申请人： 도시바 엘리베이터 가부시키가이샤
发明人： 모리시타밈페이
IPC分类号： G01P3/46
CPC分类号： G01P3/48 , B66B1/3492 , G01P3/489 , H02K11/21 , H02K11/22 , H02K11/225 , H02K11/33 , H02K29/03 , H02K29/06 , H02K29/14 , H02P6/10
摘要： 출력 리플을 용이하게 대폭으로 저감할 수 있는 회전 검출 장치를 제공한다. 회전 검출 수단(C1)의 출력 신호를 회전각 검출부(45) 및 각속도 검출부(47)에 있어서 회전각과 각속도로 변환하고, 주기수 게인 조정부(51)에 있어서 회전각 1회전당 리플 주기수를 회전각에 곱하고, 거기에 위상 조정부(49)로부터의 소정의 위상각을 가산하여 얻을 수 있는 각도를, 그 정현값 또는 여현값을 출력하는 정현(여현) 연산부(55) 및 정현(여현) 연산부의 출력에 소정의 게인을 곱하는 게인 조정부(57)를 통하여 각속도를 곱하는 동시에 감산기(61)에서 각속도로부터 곱셈기(59)에서의 연산 결과를 빼서 각속도 신호로 한다.

6. 发明公开

KR1020020039563A 전동기 失效
标题翻译：电机定子摇摆结构
公开(公告)号：KR1020020039563A
公开(公告)日：2002-05-27
申请号：KR1020000069468
申请日：2000-11-22
申请人： 엘지이노텍 주식회사
发明人： 김근정
IPC分类号： H02K15/02
CPC分类号： H02K1/12 , H02K1/22 , H02K11/22 , H02K2211/03
摘要： PURPOSE: A structure of a stator yoke in a motor is provided to enhance reliability by preventing a movement of a hall sensor. CONSTITUTION: A combination hole is formed in a printed circuit board(140). A stator(170) is fixed to one side of the printed circuit board(140). The stator(170) is formed with a coil(160) and a yoke(130). The printed circuit board(140) is combined with the stator(170) by inserting a combination pin(113) into the combination holes of the printed circuit board(140) and the stator(170). The yoke(130) has a ring-shaped rim part(131) a wiring pole(133), and a support pole(135). The wiring pole(133) is formed along an inner circumference of the ring-shaped rim part(131). A coil(160) is wound around the wiring pole(133). The wiring pole(133) has a shape of T. The support pole(135) is projected between the wiring poles(133). An insulating material(111) is used for insulating the coil(160) with the yoke(130). A rotator(150) is formed in an inner side of the wiring pole(133). The rotator(150) is formed with a magnet(153) and a shaft(151).
摘要翻译：目的：提供电机中的定子磁轭的结构，以通过防止霍尔传感器的移动来提高可靠性。构成：在印刷电路板（140）中形成组合孔。定子（170）固定在印刷电路板（140）的一侧。定子（170）形成有线圈（160）和轭（130）。印刷电路板（140）通过将组合销（113）插入印刷电路板（140）和定子（170）的组合孔中而与定子（170）组合。轭（130）具有环形边缘部分（131），接线极（133）和支撑杆（135）。接线极（133）沿着环状边缘部（131）的内周形成。线圈（160）缠绕在接线柱（133）上。接线极（133）具有T的形状。支撑杆（135）突出在接线极（133）之间。绝缘材料（111）用于使线圈（160）与轭（130）绝缘。在配线极（133）的内侧形成有旋转体（150）。旋转体（150）形成有磁体（153）和轴（151）。

7. 实用新型

KR2019980030081U 모터 无效
标题翻译：马达
公开(公告)号：KR2019980030081U
公开(公告)日：1998-08-17
申请号：KR2019960043161
申请日：1996-11-28
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 이장우
IPC分类号： H02K29/06 , H02K37/02
CPC分类号： H02K29/10 , H02K11/22 , H02K19/10
摘要： 본고안은모터에관한것으로, 더욱상세하게는모터의회전자위치를검출하기위해반사형포토인터럽터를사용하는것에관한것이다. 하우징과하우징내부에회전가능하고록마련된회전자와회전자의위치를검출하여상기회전자를구동시키는모터에, 회전자의일측축에고정되며반사면이마련된회전판을두고, 회전판의반사판에의해반사된빛을수광하는수광수단를구비하여수광된검출신호를기초로하여고정자권선에인가전원을스위칭한다. 따라서, 본고안에따른모터는, 반사형포터인터럽터를사용함으로써회전자위치검출부의높이를낮추어전체적인모터의크기를줄이는효과가있으며, 또한모터의회전자위치검출부를모터의하우징에둘러싸고센서판으로밀폐함으로써외부먼지에의한광전소자와수광소자의오염을방지하고, 또한밀폐구조를만듦으로써외부충격에의한센서각의변화를막을수 있는효과가있다.
摘要翻译：纸建议涉及使用反射光电断路器的检测本发明涉及一种电机，更具体地，涉及电子马达国会位置。一种电动机是在壳体和在该壳体内旋转，以检测提供与转子锁的位置和旋转，以驱动切割的转动，它被固定于旋转侧轴与旋转板的反射面设置的人时，由旋转板的光的反射板反射的它施加到定子绕组基于其接收并切换它们放在具有sudanreul接收到的检测信号上的光接收。因此，通过根据在纸张与电机是，通过使用反射波特断续倍具有这样的效果降低的高度，以减少电子位置检测器的马达的整体尺寸，并且还围绕由传感器板密封所述马达壳体上的马达国会电子位置检测器防止光电元件和所述光接收元件的污染由于外部尘埃，并且还存在能够通过创建一个封闭结构停止由于外部冲击各传感器的变化的效果。

8. 发明授权

KR101788259B1 다중 센서를 구비한 복합 탐색 장치 및 이를 이용한 타겟 탐색 방법 有权
标题翻译：具有多个传感器的复杂搜索设备和使用相同的目标搜索方法
公开(公告)号：KR101788259B1
公开(公告)日：2017-11-15
申请号：KR1020170057978
申请日：2017-05-10
申请人： 엘아이지넥스원 주식회사
发明人： 김홍락
IPC分类号： G01S17/88 , G01S7/481 , H02K11/22 , G02B7/182
CPC分类号： G01S17/88 , G01S7/481 , G02B7/182 , H02K11/22
摘要： 본발명의실시예에따른복합탐색장치는외부의장치로부터타겟을향해지시된레이저에따라상기타겟에반사된반사신호를수신하는반능동레이저센서, 상기반사신호를통해밀리미터파장을갖는신호를획득하는안테나, 상기반사신호를필터링함에따라상기반사신호가포함하는광학적신호또는광학적으로변환가능한신호를획득하여, 상기타겟과관련된영상정보를검출하는타겟정보검출부및 상기밀리미터파장을갖는신호및 상기광학적신호를이용하여, 상기타겟을추적하기위한정보를생성하는프로세서를포함할수 있다.
摘要翻译：根据本发明的一个实施例的复合导航装置获得具有通过半主动激光传感器的毫米波的信号，和用于接收由所述目标在根据激光朝向一个目标从外部装置反射的反射信号的反射信号作为天线，过滤所述反射信号以获得信号作为可能的光信号或光学转换包括反射信号，具有目标信息检测信号和所述毫米波长，用于检测与所述目标与光学相关联的图像信息以及用于使用信号生成用于跟踪目标的信息的处理器。

9. 发明公开

KR1020150111280A 위치 결정 장치 审中-实审
标题翻译： GANTRY型建筑定位装置
公开(公告)号：KR1020150111280A
公开(公告)日：2015-10-05
申请号：KR1020150030114
申请日：2015-03-04
申请人： 에텔 쏘시에떼 아노님
发明人： 마마리,나딤 , 콜먼,랄프
IPC分类号： B25J9/16 , G01D5/347
CPC分类号： H02K11/22 , H01L21/681 , H02K5/24 , H02K7/14 , H02K41/02 , B25J9/1694 , G01D5/34746 , G05B2219/37193 , G05B2219/40293 , G05B2219/49207
摘要： 베이스(G) 상에서서로평행하게배치되며, 제1 방향(X)으로운동을허용하는방식으로제1 크로스부재(FY1)와제2 크로스부재(FY2)를지지하는 2개의선형가이드(FX1, FX2)를갖는갠트리타입의구성인위치결정장치. 기능적요소(T)를갖는캐리지(LY)는제2 방향(Y)으로운동을허용하는방식으로상기제1 크로스부재(FY1) 상에지지된다. 상기제2 크로스부재(FY2)에대한상기캐리지(LY)의위치를검출하기위한위치측정장치(Mxy, Mz, Mx, AKx1, AKx2, AKx3, AKy, AKz1, AKz2)는상기캐리지(LY) 상에그리고상기제2 크로스부재(FY2) 상에배치된다.
摘要翻译：本发明涉及一种台架式定位装置，其具有平行布置在基座（G）上的两个线性导轨（FX1，FX2），以支撑第一横向构件（FY1）和第二横向构件（FY2），以便能够在第一方向（X）。具有功能元件（T）的托架（LY）被支撑在第一横向构件（FY1）上以在第二方向（Y）上可移动。检测托架（LY）相对于第二横梁（FY2）的位置的定位装置（Mxy，Mz，Mx，AKx1，AKx2，AKx3，AKy1，AKz1，AKz2）布置在托架（LY）和第二名横渡成员（FY2）。本发明是精确地检测功能元件的位置，从而精确地确定其位置。

10. 发明公开

KR1020150067078A 최적 동력을 가지는 선형 모터 有权
标题翻译：具有优化功率的线性电动机
公开(公告)号：KR1020150067078A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：KR1020140175778
申请日：2014-12-09
申请人： 예니 사이언스 아게
发明人： 예니,알로이스
IPC分类号： H02K41/02
CPC分类号： H02K11/22 , H02K41/02 , H02K41/031
摘要： 본발명은, 다수의코일들로구성되는권선패킷(7)을수용하기위한내부장착공간(5)을형성하는 U-형상단면의고정자하우징(1)으로구성되는최적의동력을가지는선형모터로서, 상기장착공간(5)은상기고정자하우징(1)에서자력에의해길이방향으로이동가능하도록구동되는캐리지(10)에의해커버측에서한정되고, 상기캐리지(10)에는길이스케일(17)이고정되며, 상기고정자하우징에는상기길이스케일(17) 맞은편에위치센서(16)가배치되는, 선형모터에관한것으로, 특히상기고정자하우징(1)의권선패킷(7)의배치를위한장착영역은, 상기고정자하우징(1)에배치된상기위치센서(16)에의해영향을받지않는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及具有优化功率的线性电动机，其包括具有U形横截面的固定壳体，该固定壳体形成用于接收由线圈构成的线束（7）的内部安装空间（5）。安装空间（5）通过托架（10）限制在盖侧，托架（10）通过磁力在定子壳体（1）中沿长度方向移动。长度尺（17）固定在托架（10）中。位置传感器（16）面向定子壳体中的长度刻度（17）。特别地，布置在定子壳体（1）中的位置传感器（16）不影响布置定子壳体（1）的线束（7）的安装区域。

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