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    • 6. 发明授权
    • 곡선 캐뉼라
    • 弯曲的套管
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    • 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드
    • 스와인하르트찰스이.로저스데오도르더블유
    • A61B17/34A61B17/29A61M25/01
    • B21D21/00A61B17/00234A61B17/3421A61B2017/2904A61B2090/062Y10T29/49
    • 곡선캐뉼라의곡선부분의단면은타원모양이다. 이타원은타원의주축이일반적으로곡선부분의휨 반경과정렬되도록배향된다. 한양태에서, 캐뉼라튜브는내벽의곡률반경이기구삽입동안곡선부분과접하는기구구성요소의외부반경에근접하도록타원화된다. 이제1 양태에서, 기구구성요소와캐뉼라사이에더 폭이넓은접촉지점면적이생기며, 이것은삽입동안마찰과스틱-슬립을감소시킨다. 다른양태에서, 캐뉼라튜브는내벽의곡률반경이기구삽입동안곡선부분과접하는기구구성요소의외부반경보다작게되도록타원화된다. 이제2 양태에서, 기구구성요소와캐뉼라사이에 2개의두 접촉지점이확립되며, 이것역시기구삽입동안마찰및 스틱-슬립을감소시킨다. 또한, 캐뉼라를삽입하는사람이삽입동안캐뉼라를적절히비틀수 있도록돕기위해서곡선캐뉼라의길이를따라원주배향을바꾸는캐뉼라배향표식이개시된다.
    • 弯曲套管的弯曲部分的横截面是椭圆形的。 定向圆定向为使得椭圆的长轴通常与弯曲部分的弯曲半径对齐。 在一个实施例中,套管管是锥形的,使得内壁的曲率半径接近器械插入期间邻接弯曲部分的器械部件的外半径。 在一个方面,现在在器械部件和套管之间存在更宽的接触区域,这减少了插入期间的摩擦和粘滑。 在另一方面,套管管是锥形的,使得内壁的曲率半径小于器械插入期间邻接弯曲部分的器械部件的外半径。 在两个实施例中,在器械部件和插管之间建立两个接触点,这也减少了器械插入期间的摩擦和粘滑。 还公开了一种套管对准标记,其沿着弯曲套管的长度改变周向定向,以帮助插入套管的人在插入期间适当地扭转套管。