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    • 2. 发明公开
    • 영상시차 획득방법 및 장치
    • 图像视差获取方法和设备
    • KR1020170090976A
    • 2017-08-08
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    • 삼성전자주식회사
    • 조우,동칭왕,치앙조백환박근주구오,핑
    • H04N13/02
    • H04N13/239H04N13/246
    • 영상시차획득방법및 이를수행하는장치가개시된다. 일실시예에따른영상시차획득방법은좌측영상과우측영상의각 이벤트(event)에대하여미리설정된시차범위(predetermined disparity range) 내에서의코스트(cost)를계산하는단계와, 상기코스트에기초하여상기각 이벤트의중간시차를계산하는단계와, 제1 영상의각 이벤트의중간시차및 상기제1 영상의각 이벤트에대응하는제2 영상의각 대응이벤트의중간시차에기초하여상기제1 영상의각 이벤트가매칭되는이벤트(matched event)인지여부를결정하는단계와, 상기제1 영상의매칭되는이벤트의중간시차에기초하여상기제1 영상의모든이벤트의전체최적시차를예측하는단계를포함할수 있다. 이때, 상기좌측영상과상기우측영상은동적시각센서(dynamic vision sensor)에기초하여획득한영상이고, 상기제1 영상이상기좌측영상일때, 상기제2 영상은상기우측영상이고, 상기제1 영상이상기우측영상일때, 상기제 2영상은상기좌측영상일수 있다.
    • 公开了一种图像视差获取方法和用于执行该方法的设备。 根据本发明的实施例,提供了一种图像视差获取方法,包括:针对左图像和右图像的每个事件计算预定视差范围内的成本; 基于第一图像的每个事件与对应于第一图像的每个事件的第二图像的每个对应事件的中间视差之间的中间视差来计算每个事件的中间视差, 基于第一图像的匹配事件的中间视差确定事件是否是匹配事件并且预测第一图像的所有事件的总体最优视差 。 这里,左图像和右图像是基于动态视觉传感器获得的图像,第一图像是左图像,第二图像是右图像, 当图像是右图像时,第二图像可能是左图像。