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1. 发明授权

KR101756910B1 감쇠 패턴을 포함하는 마스크를 이용한 광 필드 영상 처리 장치 및 방법 有权
标题翻译：使用包括衰减图案的掩模的光学图像处理设备和方法
公开(公告)号：KR101756910B1
公开(公告)日：2017-07-26
申请号：KR1020110030259
申请日：2011-04-01
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 박병관 , 아흐메드키르마니 , 라메쉬라스카 , 로힛판트하카
IPC分类号： H04N13/02 , G06T7/00 , H04N5/232 , H04N13/00
CPC分类号： H04N5/23229 , G06T7/557 , G06T2200/21 , G06T2207/10052 , G06T2207/20048 , G06T2207/20212 , H04N5/2254 , H04N2013/0081
摘要： 광필드를공간변조하는마스크를이용하여광 필드영상을획득하고처리하는광 필드영상처리장치및 방법이제공된다. 광필드영상처리장치는, 렌즈와, 장면의 4D 광필드데이터를장면에대한광대역정보를포함하도록공간변조하는마스크와, 공간변조된 4D 광필드데이터에대응하는 2D 영상을감지하는센서와, 2D 영상으로부터 4D 광필드데이터를복원하고, 4D 광필드데이터로부터깊이맵을생성하고, 깊이맵에대한고해상도깊이맵을생성하고, 복원된 4D 광필드데이터및 고해상도깊이맵을이용하여전영역포커싱영상을생성하는데이터처리부를포함한다.
摘要翻译：提供了一种用于使用用于空间调制光场的掩模来获取和处理光场图像的光学图像处理设备和方法。该光场图像处理设备包括透镜，用于空间调制场景的4D光场数据以包括场景的宽带信息的掩模，用于感测对应于空间调制的4D光场数据的2D图像的传感器，重建来自图像的4D光场数据，从4D光场数据生成深度图，生成深度图的高分辨率深度图，并使用重建的4D光场数据和高分辨率图像，以及用于生成数据的数据处理单元。

2. 发明公开

KR1020160023790A 정보처리장치, 정보처리 시스템, 정보처리방법 및 매체 有权
标题翻译：用于处理信息和程序的装置，系统和方法
公开(公告)号：KR1020160023790A
公开(公告)日：2016-03-03
申请号：KR1020167001448
申请日：2014-06-17
申请人： 캐논 가부시끼가이샤
发明人： 키타고마사키 , 후쿠시마토루
IPC分类号： H04N5/222 , G06T7/00 , H04N13/00
CPC分类号： H04N13/271 , G06T7/557 , G06T7/571 , G06T7/593 , H04N13/161 , H04N13/178 , H04N13/236 , H04N13/243 , H04N2013/0081
摘要： 화상데이터로부터거리정보를취득하는정보처리장치는, 입력부(162)와수순선택부(164)를구비한다. 입력부(162)는, 화상데이터와, 그화상데이터와관련되고거리정보를도출하기위한수순을특정하는정보를입력한다. 수순선택부(164)는, 거리정보를취득하기위한수순을특정하는정보에근거하여, 복수의수순으로부터적어도하나의수순을선택하고, 그선택된수순을사용해서화상데이터로부터거리정보를도출한다.
摘要翻译：从图像数据获取距离信息的信息处理设备包括输入单元162和过程选择单元164.输入单元162输入与图像数据相关联的图像数据和信息，并指定用于导出距离信息的过程。过程选择单元164基于指定用于获取距离信息的过程的信息并且使用所选择的过程从图像数据中导出距离信息，从多个过程中选择至少一个。

3. 发明公开

KR1020150023574A 공간-시간 광 필드 카메라 审中-实审
标题翻译：空间光场相机
公开(公告)号：KR1020150023574A
公开(公告)日：2015-03-05
申请号：KR1020147037162
申请日：2012-12-05
申请人： 오스텐도 테크놀로지스 인코포레이티드
发明人： 엘-고루리허쎄인에스 , 알파슬란자히르와이 , 카이징보 , 마이어스마티 , 워너필립 , 맥닐데일에이
IPC分类号： H04N13/02 , H04N5/225 , H04N5/232 , H04N5/247
CPC分类号： H04N5/349 , G02B3/0012 , G02B3/0056 , G02B13/0085 , G02B27/1066 , G02B27/1073 , G02B27/123 , G02B27/2214 , G06T7/557 , G06T2207/10024 , G06T2207/10028 , G06T2207/10052 , H04N5/04 , H04N5/225 , H04N5/2253 , H04N5/2254 , H04N5/2257 , H04N5/2258 , H04N5/23206 , H04N5/23212 , H04N5/23229 , H04N5/23232 , H04N5/23235 , H04N5/23245 , H04N5/23248 , H04N5/247 , H04N9/097 , H04N13/207 , H04N13/282 , H04N13/286 , H04N13/289
摘要： 공간-시간 광 필드 카메라는 공간 시간적으로 확장된 각도 크기내에서 광 필드를 캡처하는데 이용될 수 있다. 그러한 카메라는, 계산적으로 포커싱될 수 있는 3D 화상들, 2D 화상들 또는 상대적으로 높은 공간 및 지향성 해상도를 가진 광 각 파노라마식 2D 화상들을 기록하는데 이용된다. 광 필드 카메라는 확장된 각도 크기를 가진 2D/3D 스위치 가능 카메라로서 사용될 수도 있다. 신규한 광 필드 카메라의 공간-시간 측면은 그 카메라가 광 각내에서 다수의 지향성 뷰들로부터 세기 및 컬러를 캡처하고 디지털식으로 기록할 수 있게 한다. 광 필드 카메라의 본래의 부피적 소형성은 3D 화상들 또는 계산적으로 포커싱 가능 2D 화상들을 캡처하도록 모바일 디바이스에 내장되는 것을 가능하게 한다. 이들 광 필드 카메라의 고유 다기능성에 의해 광 필드 카메라는 3D 영화 및 비디오 레코딩 애플리케이션에 대한 다수의 투사 광 필드 캡처에 적합하게 한다.
摘要翻译：时空光场摄像机，可用于捕捉其空间时间上延伸的角度范围内的光场。这样的相机可用于记录3D图像，可以计算聚焦的2D图像或具有相对高的空间和方向分辨率的广角全景2D图像。光场摄像机也可用作扩展角度范围的2D / 3D可切换摄像机。新颖的光场照相机的时空方面使得它们能够在广角范围内从多个方向视图捕获和数字记录强度和颜色。光场相机的固有体积紧凑性使得可以嵌入小型移动设备中捕获3D图像或计算可聚焦的2D图像。这些光场相机的固有多样性使其适用于3D电影和视频录制应用的多视角光场捕获。

4. 发明授权

KR101331543B1 스페클 패턴을 이용한 3차원 센싱 有权
标题翻译：三维感应使用斑纹图案
公开(公告)号：KR101331543B1
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：KR1020087025030
申请日：2007-03-08
申请人： 프라임센스 엘티디.
发明人： 셔펀트알렉산더 , 잘레스키지이브
IPC分类号： G01B11/00 , G01B11/24 , G01B11/02
CPC分类号： G02B5/18 , G01B11/25 , G06K9/00624 , G06T7/521 , G06T7/557
摘要： 물체(28)의 3D 매핑 장치(20)는 물체 상에 일차적인 스페클 패턴을 투영하도록 배열된 간섭성 광원(32)과 산광기(33)를 포함하는 조명 어셈블리(30)를 포함하고 있다. 단일의 화상 캡쳐 어셈블리(38)가 조명 어셈블리에 대해 단일의 정해진 위치 및 각도에서 물체 상의 일차적인 스페클 패턴의 화상들을 캡쳐하도록 배열된다. 처리기(24)가 물체의 3D 맵을 유도해 내기 위해 단일의 정해진 각도에서 캡쳐된 일차적인 스페클 패턴의 화상들을 처리하도록 연결되어 있다.
스페클 패턴, 3D 매핑, 조명 어셈블리, 간섭성 광원, 산광기, 화상 캡쳐 어셈블리, 처리기
摘要翻译：一种用于物体（28）的3D映射的装置（20）包括照明组件（30），其包括相干光源（32）和漫射器（33），所述照明组件（30）被布置成将主要散斑图案投射在物体上。单个图像捕获组件（38）布置成从相对于照明组件的单个固定位置和角度捕获物体上的主要斑纹图案的图像。处理器（24）被耦合以处理以单个固定角度捕获的主要斑纹图案的图像，以便导出对象的3D图。

5. 发明公开

KR20180023835A 명시야 데이터와 연관된 보케를 표현하는 데이터를 생성하기 위한 방법 및 장치 审中-公开
标题翻译：用于生成与光数据相关联的BOKEH的数据表示的方法和设备
公开(公告)号：KR20180023835A
公开(公告)日：2018-03-07
申请号：KR20170106078
申请日：2017-08-22
IPC分类号： G06T7/557 , G06T17/20
CPC分类号： G06T5/002 , G06T5/003 , G06T7/557 , G06T2207/10052 , H04N13/0232
摘要： 자체의독점파일포맷을갖는몇몇유형들의플렌옵틱디바이스들이존재한다. 현재, 명시야가의존하는상이한파라미터들의포괄적인개관을위한다차원정보의취득및 송신을지원하는표준은존재하지않는다. 따라서상이한카메라들에대해취득된명시야데이터는다양한포맷들을갖는다. 따라서, 카메라의광학시스템의물체공간에서광선세트에의해점유되는볼륨을표현하는픽셀빔의개념이도입된다. 본발명에따른방법은픽셀빔과연관된보케를표현하는데이터를제공하는것을가능하게한다. 픽셀빔과연관된보케를표현하는이러한데이터는양호한보케특성들을갖는이미지를디스플레이하는것을가능하게한다.
摘要翻译：根据本发明，处理由像素光束集合表示的光场内容以提供表示与像素光束相关联的散景的数据。表示与像素束相关联的散景的这种数据使得能够显示具有良好散景特性的图像。

6. 发明授权

KR101775272B1 멀티 애퍼처 카메라에서 스파스 깊이 이미지들의 깊이 개선 방법 및 시스템 有权
标题翻译：用于深度改善多孔径相机中稀疏深度图像的方法和系统
公开(公告)号：KR101775272B1
公开(公告)日：2017-09-06
申请号：KR1020160044190
申请日：2016-04-11
申请人： 재단법인 다차원 스마트 아이티 융합시스템 연구단
发明人： 무하마드우마카림칸 , 경종민
IPC分类号： H04N13/02 , H04N13/00
CPC分类号： G06T5/002 , G06T5/50 , G06T7/557 , G06T7/571 , G06T2200/21 , G06T2207/10028 , G06T2207/10052 , H04N5/23232 , H04N17/002 , H04N13/218 , H04N13/128 , H04N13/246
摘要： 멀티애퍼처카메라(multi aperture camera)에서스파스(sparse) 깊이이미지들의깊이개선방법은상기멀티애퍼처카메라에포함되는복수의애퍼처들각각을통하여획득되는이미지를기반으로생성되는스파스깊이맵-상기스파스깊이맵은상기이미지에포함되는픽셀들각각에서의깊이를포함함-을제공하는단계; 및상기스파스깊이맵을기초로깊이노이즈감소(depth noise reduction; DNR)를수행하는단계를포함하고, 상기깊이노이즈감소를수행하는단계는상기이미지에포함되는픽셀들의이웃(neighborhood)-상기이웃은상기픽셀들과인접한이웃픽셀들각각에서의깊이와관련된값임-에기초하여상기픽셀들각각에서의깊이를개선하는단계; 상기이미지에포함되는에지세그먼트가위치하는오브젝트의표면형태에기초하여상기에지세그먼트에포함되는픽셀들각각에서의깊이를개선하는단계; 상기오브젝트의동일표면에포함되는픽셀들에서의깊이조화(ensemble)에기초하여상기동일표면에포함되는픽셀들각각에서의깊이를개선하는단계; 또는상기오브젝트의 3차원특성에기초하여상기오브젝트에위치하는에지세그먼트에포함되는픽셀들각각에서의깊이를개선하는단계중 적어도어느하나의단계를포함한다.
摘要翻译：一种用于深度改善多孔径相机中的稀疏深度图像的方法，其特征在于，提供基于通过包括在多孔径相机中的多个孔中的每一个获取的图像生成的稀疏深度图，提供稀疏深度图包括图像中包括的每个像素中的深度; 并且基于稀疏深度图执行深度噪声降低（DNR），其中执行深度噪声降低包括：对包括在图像中的像素的邻域执行深度噪声降低，基于盲像素和与其相邻的每个邻近像素中的深度相关联的值来改进每个像素中的深度; 基于包括在图像中的边缘片段所位于的对象的表面形状来改进边缘片段中包括的每个像素中的深度; 基于包括在对象的相同表面中的像素的集合来改进包括在相同表面中的每个像素的深度; 或者基于对象的三维特征改善位于对象中的边缘片段中包括的每个像素中的深度。

7. 发明公开

KR1020160064021A 발광 디바이스를 포함하는 플렌옵틱 카메라 审中-实审
标题翻译：包含发光装置的全息摄像机
公开(公告)号：KR1020160064021A
公开(公告)日：2016-06-07
申请号：KR1020150166377
申请日：2015-11-26
申请人： 톰슨 라이센싱
发明人： 드라칙팔터 , 세이피모즈데 , 자바터노이스
IPC分类号： G03B15/04 , H04N5/225
CPC分类号： G06T7/557 , G06T2207/10052 , G06T2207/10148 , H04N5/2254 , H04N5/2256 , H04N5/23229 , H04N5/23232 , H04N17/002
摘要： 플렌옵틱카메라 (2) 는카메라렌즈 (10), 복수의마이크로렌즈들 (111, 112, 11n) 을포함하는렌즈릿어레이 (11), 및포토센서어레이 (13) 를포함한다. 서브이미지들의기준픽셀들을결정하기위해, 카메라렌즈 (10) 는카메라렌즈 (10) 의구경조리개평면에배열된발광디바이스 (20) 를포함하고, 발광디바이스 (20) 는상기포토센서어레이 (13) 를조명한다.
摘要翻译：全息照相机（2）包括：包括相机透镜（10）和多个微透镜（111,112,11n）的小透镜阵列（11）; 和光传感器阵列（13）。相机镜头（10）包括布置在相机镜头（10）的孔径光阑平面中的发光装置（20），以确定子图像的参考像素。发光器件（20）点亮光电传感器阵列（13）。

8. 发明公开

KR1020150046113A 어레이 카메라를 사용하여 포착된 영상에서의 시차 검출 및 보정을 위한 시스템 및 방법 审中-实审
标题翻译：使用阵列摄像机捕获的图像中的PARALLAX检测和校正的系统和方法
公开(公告)号：KR1020150046113A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：KR1020157006433
申请日：2013-08-21
申请人： 펠리칸 이매징 코포레이션
发明人： 벤카타라만카르틱 , 모리나가브리엘 , 레레스쿠댄 , 시우레아플로리안
IPC分类号： G06T7/00 , G06T15/20 , G02B27/00 , H04N13/02
CPC分类号： H04N13/243 , G02B27/0075 , G06T7/557 , G06T7/593 , G06T7/85 , G06T15/20 , G06T2200/21 , G06T2207/10012 , G06T2207/10024 , G06T2207/10052 , H04N9/097 , H04N13/128 , H04N13/232 , H04N2013/0081 , H04N2013/0088 , G06T7/55
摘要： 본발명의실시예들에따른시스템은어레이카메라들을사용하여포착된영상들에서시차검출및 보정을수행할수 있다. 카메라들의상이한시점들로인해, 시차는장면의포착된영상들내의객체들의위치의변동을초래한다. 본발명의실시예들에따른방법들은어레이에서의상이한카메라들사이의시차로인한픽셀불일치의정확한설명을제공하고, 따라서초해상도처리(super-resolution processing)를수행할때 적절한장면의존적인기하학적시프트들이포착된영상들의픽셀들에적용될수 있다. 몇몇실시예들에서, 시차를검출하는것은기준시점으로부터의영상에서의픽셀위치의깊이를추정하기위해영상들의경쟁하는서브셋들을사용하는것을포함한다. 다수의실시예들에서, 깊이추정치들을발생시키는것은다수의스펙트럼채널들에서의픽셀들의유사도를고려한다. 특정의실시예들에서, 깊이추정치들을발생시키는것은깊이추정치들의신뢰성을나타내는신뢰도맵을발생시키는것을포함한다.
摘要翻译：根据本发明的实施例的系统可以在使用阵列相机拍摄的图像中执行视差检测和校正。由于摄像机的不同观点，视差导致场景拍摄图像内物体位置的变化。根据本发明的实施例的方法提供了由于阵列中的不同相机之间的视差引起的像素差异的准确描述，使得当执行超分辨率时，适当的与场景相关的几何移位可应用于所捕获图像的像素处理。在多个实施例中，生成深度估计考虑了多个频谱信道中的像素的相似度。在某些实施例中，生成深度估计涉及生成指示深度估计的可靠性的置信图。

9. 发明公开

KR1020110010784A 이종 이미저를 구비한 모놀리식 카메라 어레이를 이용한 이미지의 캡처링 및 처리 有权
标题翻译：使用具有异质成像的单片相机阵列的图像的捕获和处理
公开(公告)号：KR1020110010784A
公开(公告)日：2011-02-07
申请号：KR1020107028308
申请日：2009-05-20
申请人： 펠리칸 이매징 코포레이션
发明人： 벤카타라만,카르틱 , 자비,아만딥,에스. , 멀리스,로버트,에이치.
IPC分类号： H01L27/146 , H04N5/369 , H04N9/07
CPC分类号： H04N5/247 , G02B3/0006 , G02B5/20 , G02B5/208 , G02B13/0015 , G02B13/0085 , G02B27/0025 , G02B27/1066 , G02B27/123 , G06T1/20 , G06T3/4053 , G06T7/55 , G06T7/557 , G06T7/70 , G06T2207/10052 , G06T2207/30244 , H01L27/14618 , H01L27/14621 , H01L27/14625 , H01L27/14632 , H01L27/14685 , H01L27/14687 , H01L2924/0002 , H04N1/195 , H04N1/19589 , H04N1/19594 , H04N3/1593 , H04N5/2253 , H04N5/2254 , H04N5/2258 , H04N5/228 , H04N5/23212 , H04N5/23229 , H04N5/23232 , H04N5/23238 , H04N5/23296 , H04N5/262 , H04N5/2621 , H04N5/265 , H04N5/33 , H04N5/335 , H04N5/3415 , H04N5/3537 , H04N5/35545 , H04N5/357 , H04N5/3575 , H04N5/3696 , H04N5/376 , H04N9/04 , H04N9/045 , H04N13/128 , H04N13/243 , H04N13/257 , H04N2013/0081 , H01L2924/00
摘要： 기판 상에 제조되는 복수개의 이미저를 채용하는, 이미지를 캡처하기 위한 카메라 어레이, 이미징 디바이스 및/또는 방법이 제공된다. 각각의 이미저는 복수개의 픽셀을 포함한다. 복수개의 이미저는 제1이미징 특성을 지니는 제1이미저 및 제2이미징 특성을 지니는 제2이미저를 포함한다. 복수개의 이미저에 의해 생성되는 이미지는 이미저에 의해 캡처된 이미지에 비해 고급 이미지를 획득하도록 처리된다. 각각의 이미저는 WLO(wafer level optics) 기술을 이용하여 제조된 광학 소자와 연관될 수 있다.
摘要翻译：提供一种相机阵列，成像装置和/或用于拍摄使用在基板上制造的多个成像器的图像的方法。每个成像器包括多个像素。多个成像器包括具有第一成像特性的第一成像器和具有第二成像特性的第二成像器。处理由多个成像器生成的图像以获得与由成像器捕获的图像相比的增强图像。每个成像器可以与使用晶片级光学器件（WLO）技术制造的光学元件相关联。

10. 发明公开

KR1020100136448A 3차원 장면으로부터 시각 정보의 실시간 포착을 위한 방법 및 카메라 有权
标题翻译：从三维场景实时获取视觉信息的方法和摄像机
公开(公告)号：KR1020100136448A
公开(公告)日：2010-12-28
申请号：KR1020107017933
申请日：2009-01-15
申请人： 유니베르시다드 드 라 라구나
发明人： 로드리게즈라모스호세마누엘 , 마리칼헤르난데스호세길 , 로사곤자르즈페르난도 , 페레즈나바페르난도
IPC分类号： G06T5/00
CPC分类号： G06T15/205 , G06T7/557 , G06T7/571
摘要： 본 발명은 대상 공간과 관련된 초점 스택을, 이산 하이퍼큐브 내의 제한된 평면의 길이를 따른 합산 변환을 사용하여, 대상 공간의 플레놉틱 함수로부터 계산하는 방법에 관한 것으로, 이 방법은 계산 시간이 상당히 줄어들게 한다. 본 발명은 또한 획득된 초점 스택의 해상도를 증가시키는 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은, 3차원 장면의 표면의 각 위치에서 각각 파면의 복합 진폭의 계수와 위상, 및 깊이의 실시간 회복을 위한 두 가지 방법과, 상술한 방법을 수행하기 위해 적응된 시스템에 관한 것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种使用在离散超立方体中的约束平面长度上的和变换来计算与其全息功能相关联的对象空间的焦点堆栈的方法，这允许计算时间大大降低。本发明还涉及一种用于提高所获得的焦点堆叠的分辨率的方法。另外，本发明涉及在三维场景的各个表面的各个位置分别实时恢复波前的复数振幅的深度和模量和相位的两种方法，以及适用于执行上述方法。

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