专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明公开

KR20180012876A 개인용 감각 드론 审中-公开
标题翻译：个人感官无人机
公开(公告)号：KR20180012876A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：KR20187002267
申请日：2016-05-25
IPC分类号： G05D1/00 , G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0027 , B64C2201/123 , B64C2201/143 , G05D1/0038 , G05D1/005 , G05D1/104 , G06T11/60 , H04N5/232 , H04N5/23293 , H04N7/185
摘要： 개인용감각드론을위한다양한시스템및 방법이여기서설명된다. 개인용감각드론시스템은, 드론집단―드론집단은적어도 2개의드론을포함함―이 실행할작업을드론집단에전송하는작업모듈; 작업에관련된정보를드론집단으로부터수신하는트랜시버; 및드론집단으로부터수신된정보에기초하여사용자인터페이스를프리젠팅하는사용자인터페이스모듈을포함하는드론원격제어시스템을포함한다.
摘要翻译：本文描述了用于个人传感无人机的各种系统和方法。一种个人感应无人机系统，包括：任务模块，用于向无人机组发送待执行任务，其中，所述无人机组 - dron组包括至少两个无人驾驶飞机; 收发器，用于从一组无人机接收与任务有关的信息; 以及用户界面模块，用于基于从无人机组接收到的信息来呈现用户界面。

2. 发明公开

KR1020150118544A 공중 위치 설정 시스템 및 방법 审中-实审
标题翻译：空气定位系统和方法
公开(公告)号：KR1020150118544A
公开(公告)日：2015-10-22
申请号：KR1020150051071
申请日：2015-04-10
申请人： 더 보잉 컴파니
发明人： 릴레이,데이비드레이 , 샌더스-리드,존엔.
IPC分类号： G01S17/06 , G08G5/00 , G01S17/89
CPC分类号： G01S17/06 , B64D39/00 , G01S17/42 , G01S17/74 , G01S17/88 , G01S17/933 , G05D1/0684 , G05D1/104 , G08G5/0021 , G08G5/0069 , G08G5/0095 , G08G5/025
摘要： 공중위치설정시스템들및 방법들은허브에장착된광 탐지및 거리측정(lidar) 디바이스및 항공기의일 부분에부착되고 lidar 디바이스에의해스캐닝가능한정보를인코딩하도록구성된하나또는둘 이상의반사체들을포함한다. 상기 lidar 디바이스는하나또는둘 이상의반사체들을식별하고상기인코딩된정보를기초로하여위치데이터를결정하기위해시야를스캐닝하도록구성된다.
摘要翻译：一种空中定位系统包括安装在轮毂上的光检测和测距（激光雷达）装置，以及一个或多个反射器，被配置为附接到飞行器的一部分，并且编码可由激光雷达装置扫描的信息。激光雷达设备被配置为扫描视场以识别反射器并且基于编码的信息来确定位置数据。

3. 发明公开

KR1020170012337A 동적 상황 인지 데이터에 기초하여 복수의 자율 이동 노드를 제어하기 위한 방법 및 장치 审中-实审
标题翻译：基于动态状态意识数据控制多个自动移动节点的方法和装置
公开(公告)号：KR1020170012337A
公开(公告)日：2017-02-02
申请号：KR1020167035544
申请日：2015-05-19
申请人： 에피시스 사이언스, 인코포레이티드
发明人： 라나싱게,나데샤올리버 , 류봉균 , 쉔,웨이-민
IPC分类号： H04L29/08 , H04W24/10 , H04W4/02 , H04W40/24 , H04W72/04 , H04W76/02 , H04W76/04 , G05D1/10 , G06K9/62 , G07C5/02
CPC分类号： G07C5/08 , G05D1/00 , G05D1/104 , G06K9/00664 , G06K9/6284 , G06K9/6296 , G06K9/6297 , G07C5/02 , H04L67/12 , H04W4/021 , H04W4/023 , H04W24/10 , H04W40/248 , H04W72/0406 , H04W76/11 , H04W76/25 , H04W84/005 , H04W84/18
摘要： 복수의자율이동노드 (AMN) 사이에무선통신네트워크의자율적인구축, 유지및 보수를위한기술들이제공된다. 복수의 AMN은제 1 노드를향하여비행한다. 촉수가제 1 노드와구축되고떨어져있는제 2 노드를커버하도록확장됨으로써복수의 AMN을통해제 1 노드와제 2 노드사이에무선통신네트워크를확립한다. 구축된무선통신네트워크또는촉수에대한임의의손상이여분의 AMN들을사용하여자율적으로감지되고수리될수 있다. 또한, 통신네트워크는공중에배치된 AMN에탑재된하나이상의센서로부터수신된데이터에기초하여, 오염영역의자율적인감지뿐만아니라제 2 노드의자율적감지, 추적을가능하게하는데사용될수 있다.
摘要翻译：提供了在多个自主移动节点（AMN）中自主建立，维护和修复无线通信网络的技术。多个AMN向第一个节点飞行。与第一节点建立触角并将其延伸以覆盖一段距离上的第二节点，从而经由多个AMN在第一节点和第二节点之间建立无线通信网络。对已建立的无线通信网络或触手的任何损坏可以通过使用备用AMN自动检测和修复。此外，基于从部署在空中的AMN上的一个或多个传感器接收的数据，通信网络可以用于实现对第二节点的自主检测，跟踪以及污染区域的自动检测。

4. 发明授权

KR101627347B1 장시간 비행이 가능한 연계형 무인 비행 장치 有权
标题翻译：连接类型无人驾驶航空器
公开(公告)号：KR101627347B1
公开(公告)日：2016-06-13
申请号：KR1020150158327
申请日：2015-11-11
申请人： (주)니어스랩
发明人： 최재혁 , 정영석 , 김윤영
IPC分类号： B64C39/02 , B64D47/00 , B64D47/08 , B64D27/24 , B64F1/00 , B64F3/02
CPC分类号： G05D1/0866 , G05D1/104
摘要： 본발명은순차적으로구비되는다수개의보조드론; 상기다수개의보조드론의중 최외측에구비되는보조드론의외측으로구비되는메인드론; 및상기보조드론과보조드론사이에구비되는보조케이블과상기보조드론과메인드론사이에구비되는메인케이블로이루어지는케이블;을포함하여구성되되, 상기보조케이블과메인케이블의단면적은이송하는전력량의크기에비례하는것을기술적특징으로한다.
摘要翻译：本发明包括：依次提供的多个辅助无人机; 设置在辅助无人驾驶仪的外侧的主要无人机，其设置在辅助无人机的最外侧; 以及由辅助电缆组成的电缆，所述辅助电缆设置在所述辅助无人驾驶员和设置在所述辅助无人驾驶室与所述主无人机之间的主电缆之间。此外，辅助电缆和主电缆的横截面积与传输的电力的量成正比。

5. 发明公开

KR1020150029373A 회전익 비행체를 이용한 3D 영상 촬영 방법 및 그 시스템 有权
标题翻译：使用转子飞机的3D图像构建方法和系统。
公开(公告)号：KR1020150029373A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：KR1020130108493
申请日：2013-09-10
申请人： 김준규
发明人： 김준규
IPC分类号： H04N13/02 , H04N5/232
CPC分类号： H04N5/232 , B64C2201/027 , B64C2201/127 , G05D1/0094 , G05D1/104
摘要： 회전익비행체에탑재하는카메라각도조절또는고정체로하여금촬영코저하는지점에서의각도와회전익비행체의위치이동을처리하는촬영계산부와카메라의고정과각도조절을촬영계산부에서처리하는신호로카메라의조절을담당하는짐벌부, 촬영된영상을동일시간대에획득되었는표기를하여저장관리하는저장관리부로구성한다. 각구성요소로촬영코저하는일정영역의중심지점을기준으로공중공간에서의 2각도촬영지점을자동계산하고, 촬영한영상을동일시간대에촬영한영상으로저장관리하는것과된 것과자동계산한 2각도촬영지점에서장착된카메라의촬영각도를유지시키는짐벌부및 촬영상공에촬영을위한안정된고정자세를유지할수 있는회전익비행체를조정하고, 실시간신호를수신하여저장관리하는것이다.이를통해, 고가의장치를이용해 3차원영상을획득하는방법과시스템에서저가로 3차원영상을획득할수 있어, 영화와같은컨텐츠사업과항공촬영을이용한지형이미지분야에적용할수 있다. 특히, 이동성이용이한회전익비행체를이용함에있어조립과이동성이보장되어효용성이증대되어보다촬영의용이성이두드러져실감있는영상을즉시에소비자들에게제공할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种使用旋翼飞机拍摄3D图像的方法和系统。使用旋翼飞机拍摄3D图像的系统包括：照片计算器，用于处理安装在旋翼飞机上的照相机角度调节或固定体的摄像点的角度，并且定位旋翼飞机的运动; 通过从照片计算器处理的信号来调整相机的固定和角度的万向节单元; 以及存储管理器，用于存储和管理所拍摄的图像，以显示在相同时间段是否获取所拍摄的图像。基于要拍摄的预定区域的中心点作为每个配置元素自动计算公共空间中的第二角度拍摄点。万向节单元将拍摄的图像存储并管理为在相同时间段拍摄的图像，并且保持安装在自动计算的两个角度拍摄点中的相机的拍摄角度。存储管理器调整能够在拍摄天空中稳定地固定拍摄位置的旋翼飞机。因此，在通过使用高成本装置获取三维图像的方法和系统中，可以以低成本获取三维图像，使得本发明可应用于诸如电影和通过使用空中拍摄的地形图像场。特别地，当使用具有容易移动性的旋翼飞机时，确保组装和移动性，从而提高效率，并且可以向消费者提供容易拍摄的真实图像。

6. 发明公开

KR1020120109563A 고고도 장기체공 무인 항공기 및 그 동작방법 无效
标题翻译：高空强度，长寿命，未经规定的飞机及其操作方法
公开(公告)号：KR1020120109563A
公开(公告)日：2012-10-08
申请号：KR1020127018957
申请日：2010-12-17
申请人： 에어로바이론먼트, 인크.
发明人： 라이오스,에드워드오스카
IPC分类号： G01S19/03 , G01C21/00
CPC分类号： B64C39/024 , B64C2201/122 , B64C2201/145 , B64D43/00 , B64D47/00 , G01C21/00 , G01S19/11 , G01S19/21 , G05D1/0022 , G05D1/0027 , G05D1/104 , H04B7/18504
摘要： 본 발명에 따른 일실시예는 하나 또는 그 이상의 고고도 장기체공(HALE) 무인 항공기(110)를 포함하며, 이 HALE 항공기는 조사 및/또는 신호 수집을 목적으로 하는 하나 또는 그 이상의 전자기(IR/비쥬얼/RF) 센서부재 또는 슈트(112, 337)를 가지는 동시에 지속적인 기지국 유지를 할 수 있다. 본 발명에 따른 일실시예는 지향성 레이저(331)을 가지는 동시에 지속적인 기지국 유지를 할 수 있는 하나 또는 그 이상의 고고도 장기체공(HALE) 무인 항공기(110)를 가지고 있다. 또한, 본 발명에 따른 실시예는 GPS 리피터와 같이 4개 또는 그 이상의 고고도 장기체공(HALE) 무인 항공기의 그룹으로 구성된다.

7. 发明授权

KR101842217B1 비행 제어 장치, 그 방법 및 이를 포함하는 비행 제어 시스템 有权
标题翻译：飞行控制装置，其方法以及包括其的飞行控制系统
公开(公告)号：KR101842217B1
公开(公告)日：2018-03-26
申请号：KR1020170046774
申请日：2017-04-11
申请人： 국방기술품질원
发明人： 석민준
IPC分类号： G05D1/10 , B64C39/02
CPC分类号： G05D1/104 , B64C39/024 , B64C2201/12 , B64C2201/141 , G05D1/0027
摘要： 본출원은복수개의무인항공기를제어하는장치에있어서, 상기무인항공기간의충돌을최소화하면서동시에간단하면서도신속하게표적을탐지할수 있는최적화된경로를상기무인항공기에제공할수 있는비행제어장치및 방법을제공하기위한것이다. 또한, 상기무인항공기는최적화된경로를제공받음으로써, 표적탐지효율이향상될수 있다.
摘要翻译：本发明提供了一种用于控制多个UAV的装置，其能够向UAV提供优化的路线，以便在同时容易且快速地检测目标的同时使UAV之间的碰撞最小化意。另外，无人驾驶飞行器可以提供优化路径，从而可以提高目标探测效率。

8. 发明公开

KR20180029973A 표면을 자동으로 검사하기 위한 시스템 및 방법 审中-公开
标题翻译：用于自动检查表面的系统和方法
公开(公告)号：KR20180029973A
公开(公告)日：2018-03-21
申请号：KR20177036646
申请日：2016-06-15
申请人： DONECLE
发明人： CLAYBROUGH MATTHIEU
IPC分类号： G05D1/00 , B64C39/02 , B64F5/60 , G05D1/10
CPC分类号： G05D1/0094 , B64C39/024 , B64C2201/12 , B64C2201/123 , B64C2201/143 , B64F5/60 , G05D1/104
摘要： 본발명은검사대상물, 예컨대, 항공기 (54), 수송운송수단, 빌딩또는엔지니어링구조물의표면을자동을검사하기위한시스템에관한것으로서, 상기표면은결함을지니기쉬운것인시스템에관한것이다. 본발명의시스템은적어도하나의플라잉로봇 (14a, 14b, 14c)을포함하는플릿을포함하고, 각플라잉로봇은검사될표면의적어도하나의부분의이미지를획득하기위한모듈, 및상기획득한이미지를프로세싱하기위한모듈로서, 상기모듈이각 검사된표면의상태를나타내는정보를제공하는데적합하며, 상기정보가프로세싱결과로언급되는것인모듈을포함하는것을특징으로하는시스템.
摘要翻译：要被检查的对象本发明，例如，当飞机54，运输车辆，在检查建筑物或工程施工机械的自动表面，该表面涉及一种易于jinigi缺陷系统。系统包括至少一个飞行机器人（14A，14B，14C）包括玻璃料，并且每个飞行机器人，包括用于获得的一部分的图像的至少一个模块，并且所获得的表面的图像将被检查，本发明的其中模块适于提供指示每个检查表面的状态的信息，并且其中信息被称为处理结果。

9. 发明授权

KR101685548B1 드론 편대 제어 방법 有权
标题翻译：控制粉碎机的方法
公开(公告)号：KR101685548B1
公开(公告)日：2016-12-12
申请号：KR1020150046277
申请日：2015-04-01
申请人： 고려대학교 산학협력단
发明人： 김황남 , 유승호 , 정종택 , 정용준 , 이지연 , 이석규 , 김강호
IPC分类号： B64C39/02 , B64C19/02 , B64D45/00
CPC分类号： G08G5/0082 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/143 , G05D1/104 , G08G5/0052 , G08G5/0069
摘要： 드론편대제어방법이개시된다. 본발명의드론편대제어방법은지상제어장치(GCS)를이용한드론편대제어방법에있어서, 지상에위치하며드론들의정보를저장하고상기드론들을제어하는지상제어장치(GCS)가편대를구성할모든드론들을편대목록에등록하는단계; 상기등록된모든드론들각각에대하여물리적인위치와논리적인위치를동기화시켜편대를구성하는단계; 상기편대의임무또는편대비행에영향을미치는주변환경에기초하여편대의형태를제어하는단계; 및편대를구성하는드론이추가되거나이탈한경우이를편대정보에즉각반영하여편대를유지하는단계를포함한다.
摘要翻译：公开了一种控制无人机组的方法。地面控制站（GCS）控制无人机组的方法包括由位于地面上的GCS登记存储有关无人机的信息，并将无人机，所有组成舰队的无人机组装在舰队列表中通过同步所有登记的无人机中的每一个的物理位置和逻辑位置来配置舰队，基于对舰队的飞行影响的舰队或周边环境的任务来控制舰队的形式，并且维护当舰队的无人机被纳入或离开舰队时，舰队立即反映车队信息的包含或离开。

10. 发明公开

KR1020160082627A 무인기의 시장기반 분산형 임무 할당 방법 및 이를 수행하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체 有权
标题翻译：基于市场的分散式无人机任务分配方法和记录中继程序进行方法
公开(公告)号：KR1020160082627A
公开(公告)日：2016-07-08
申请号：KR1020140190455
申请日：2014-12-26
申请人： 서울대학교산학협력단
发明人： 김유단 , 오경택
IPC分类号： B64C39/02
CPC分类号： G05D1/104 , B64C39/024 , B64C2201/12 , B64C2201/126
摘要： 무인기의시장기반분산형임무할당방법및 이를수행하기위한프로그램이기록된기록매체가개시된다. 본발명의일 실시예에따른시장기반분산형임무할당방법은, (a) 할당되지않은임무에대한적합도를포함하는광고를준비하는단계; (b) 통신이연결된타 무인기와적합도를교환하여가장적합도가높은무인기를프로젝트관리자로합의하는단계; (c) 합의된상기프로젝트관리자에게상기임무에대해지원하는단계; 및 (d) 상기프로젝트관리자는지원자중에서상기임무에필요한수만큼의팀원을선발하여팀을만드는단계를포함할수 있다.
摘要翻译：公开了一种用于无人驾驶飞行器的市场分散任务分配方法和具有执行其的程序的记录介质。根据本发明的实施例的用于无人机的基于市场的分散式任务分配方法包括：（a）准备具有未分配任务的适合性的广告; 通过通信通过与其他无人驾驶飞行器的适应性来确定具有最高适应性的无人驾驶飞行器作为项目经理的步骤（b）; 支持确定的项目经理就该任务的步骤（c）以及（d）允许项目经理通过选择支持者所需任务所需的团队成员组成一个团队。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式