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1. 发明公开

KR1020170012337A 동적 상황 인지 데이터에 기초하여 복수의 자율 이동 노드를 제어하기 위한 방법 및 장치 审中-实审
标题翻译：基于动态状态意识数据控制多个自动移动节点的方法和装置
公开(公告)号：KR1020170012337A
公开(公告)日：2017-02-02
申请号：KR1020167035544
申请日：2015-05-19
申请人： 에피시스 사이언스, 인코포레이티드
发明人： 라나싱게,나데샤올리버 , 류봉균 , 쉔,웨이-민
IPC分类号： H04L29/08 , H04W24/10 , H04W4/02 , H04W40/24 , H04W72/04 , H04W76/02 , H04W76/04 , G05D1/10 , G06K9/62 , G07C5/02
CPC分类号： G07C5/08 , G05D1/00 , G05D1/104 , G06K9/00664 , G06K9/6284 , G06K9/6296 , G06K9/6297 , G07C5/02 , H04L67/12 , H04W4/021 , H04W4/023 , H04W24/10 , H04W40/248 , H04W72/0406 , H04W76/11 , H04W76/25 , H04W84/005 , H04W84/18
摘要： 복수의자율이동노드 (AMN) 사이에무선통신네트워크의자율적인구축, 유지및 보수를위한기술들이제공된다. 복수의 AMN은제 1 노드를향하여비행한다. 촉수가제 1 노드와구축되고떨어져있는제 2 노드를커버하도록확장됨으로써복수의 AMN을통해제 1 노드와제 2 노드사이에무선통신네트워크를확립한다. 구축된무선통신네트워크또는촉수에대한임의의손상이여분의 AMN들을사용하여자율적으로감지되고수리될수 있다. 또한, 통신네트워크는공중에배치된 AMN에탑재된하나이상의센서로부터수신된데이터에기초하여, 오염영역의자율적인감지뿐만아니라제 2 노드의자율적감지, 추적을가능하게하는데사용될수 있다.
摘要翻译：提供了在多个自主移动节点（AMN）中自主建立，维护和修复无线通信网络的技术。多个AMN向第一个节点飞行。与第一节点建立触角并将其延伸以覆盖一段距离上的第二节点，从而经由多个AMN在第一节点和第二节点之间建立无线通信网络。对已建立的无线通信网络或触手的任何损坏可以通过使用备用AMN自动检测和修复。此外，基于从部署在空中的AMN上的一个或多个传感器接收的数据，通信网络可以用于实现对第二节点的自主检测，跟踪以及污染区域的自动检测。

2. 发明公开

KR1020170000748A 얼굴 인식 방법 및 장치 审中-实审
标题翻译：用于脸部识别的方法和装置
公开(公告)号：KR1020170000748A
公开(公告)日：2017-01-03
申请号：KR1020150175672
申请日：2015-12-10
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 이선민 , 김정배 , 유병인 , 한재준 , 한승주
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G06K9/00275 , G06K9/00208 , G06K9/00248 , G06K9/00288 , G06K9/42 , G06K9/627 , G06K9/6296 , G06T15/04 , G06T19/20 , G06T2219/2021
摘要： 얼굴인식방법및 장치가개시된다. 일실시예에따른얼굴인식장치는 2D 입력영상으로부터개인화된 3D 얼굴모델을생성하고, 개인화된 3D 얼굴모델에기초하여정규화된 2D 입력영상및 3D 형상정보를획득할수 있다. 얼굴인식장치는정규화된 2D 입력영상의컬러정보및 3D 형상정보를이용하여특징정보를결정하고, 특징정보를이용하여얼굴인식을수행할수 있다.

3. 发明公开

KR1020110084619A 이미지 내의 물체 인식 방법 및 장치 失效
标题翻译：用于识别图像中的对象的方法和装置
公开(公告)号：KR1020110084619A
公开(公告)日：2011-07-26
申请号：KR1020100004269
申请日：2010-01-18
申请人： 한국과학기술원
发明人： 서효원 , 김건우 , 서일홍 , 임기현
IPC分类号： G06T7/40 , G06K9/78
CPC分类号： G06K9/00624 , G06F17/30734 , G06K9/3233 , G06K9/6296 , H04N21/4663
摘要： PURPOSE: An object recognition method within an image and apparatus thereof are provided to recognize an object through an image in case an object is randomly arranged within an image. CONSTITUTION: Knowledgebase is configured based on an object ontology(S11). An interest region is extracted from an image. The object is determined corresponding to an interest area through template matching. The determined object is classified through context reasoning based on spatial relation of the objects.
摘要翻译：目的：提供一种图像内的对象识别方法及其装置，用于在对象随机排列在图像内的情况下通过图像识别对象。构成：知识库基于对象本体进行配置（S11）。从图像中提取兴趣区域。通过模板匹配确定对应于兴趣区域的对象。基于对象的空间关系，通过上下文推理对被确定的对象进行分类。

4. 发明授权

KR100920229B1 ＢＰ의 고속 시스톨릭 어레이 시스템과 이를 이용한 메시지처리 방법 失效
标题翻译：相位传播的快速同步阵列系统和使用该方法处理信息的方法
公开(公告)号：KR100920229B1
公开(公告)日：2009-10-05
申请号：KR1020070064351
申请日：2007-06-28
申请人： 포항공과대학교 산학협력단
发明人： 정홍 , 박성찬
IPC分类号： G06F15/16
CPC分类号： G06K9/6296
摘要： 본 발명은 큰 메모리 용량과 계산량이 큰 종래의 BP(Belief propagation)와 달리 적은 메모리 용량으로 고속으로 처리할 수 있는 BP의 고속 시스톨릭 어레이(Systolic Array) 시스템과 이를 이용한 메시지 처리 방법에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 말콥랜덤필드(MRF) 네트워크를 반복 축으로 고려하여 다이나믹 베이지안 네트워크로 변환하고, MRF 상의 임의의 축 방향으로 스캐닝하면서 상기 다이나믹 베이지안 네트워크 상의 메시지를 업데이트시키며, 다이나믹 베이지안 네트워크를 반복별 노드의 위치를 스캐닝 축 방향으로 기울이는 레이어 변환 방식에 의해 변환시키고, 변환된 네트워크에서의 노드들을 다수의 그룹으로 분할한 후 분할된 그룹을 상기 MRF 내의 상기 축 방향으로 순차적으로 처리하는 것을 특징으로 한다.
이와 같이, 본 발명은 기존의 BP기반 시스템에 비해 메모리 리소스가 매우 적게 들고, 이웃한 프로세서들끼리 데이터를 주고 받는 시스톨릭 어레이 계산 구조를 가지기 때문에 VLSI 내 분산 메모리를 이용한 병렬 구현에 적합할 뿐만 아니라 칩 내의 병렬 프로세서들이 동시에 동작할 시 고속으로 데이터를 처리할 수 있다.

5. 发明授权

KR101631955B1 목표 대상 추적 장치 및 방법 有权
标题翻译：目标物体跟踪装置及其操作方法
公开(公告)号：KR101631955B1
公开(公告)日：2016-06-20
申请号：KR1020140177828
申请日：2014-12-10
申请人： 삼성전자주식회사 , 포항공과대학교 산학협력단
发明人： 임태규 , 한보형 , 홍승훈
IPC分类号： G06T7/20
CPC分类号： G06K9/3241 , G06K9/00785 , G06K9/6296 , G06K2009/3291 , G06T7/246 , G06T2207/10016 , G06T2207/20072 , G06T2207/30236 , G06T7/20 , G06T7/162 , G06T7/215 , G06T7/223
摘要： 영상의목표대상을추적하는추적장치가목표대상을추적하기위한방법에있어서, 목표대상이위치한추적영역을포함하는프레임들에대한추적처리순서를나타내는제 1 트리구조를획득하는단계, 프레임들로부터두 개의프레임들로구성된복수개의프레임그룹들을획득하고, 프레임그룹들각각에대하여거리평가값들을획득하는단계, 제 1 트리구조와거리평가값들에따라제 2 트리구조를획득하는단계, 및획득된제 2 트리구조에따라목표대상을추적하는단계를포함하고, 거리평가값은프레임그룹을구성하는두 개의프레임들이포함된추적영역들의위치및 추적영역들에포함된픽셀값들중 적어도하나에의해결정되는것을특징으로하는추적방법이제공된다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于跟踪目标对象的跟踪装置和方法以及存储用于在计算机上执行跟踪方法的程序的计算机可读存储介质。提供了一种跟踪方法，包括以下步骤：获取指示跟踪处理序列的第一树结构，每个帧包括目标对象所在的跟踪目标区域; 获取由帧中选择的两个帧构成的多个帧组，并且获取各个帧组的距离评估值; 基于第一树结构和距离评估值获取第二树结构; 以及基于所获取的第二树结构跟踪所述目标对象，其中，所述距离评估值各自基于包括在形成所述帧组的两个帧中的跟踪区域的位置和所述跟踪区域中包括的像素值中的至少一个来确定。

6. 发明公开

KR1020160018099A 확룔 모델에 기반한 신뢰도를 이용하여 얼굴을 인식하는 방법 및 장치 审中-实审
标题翻译：基于概率模型的信任识别方法与装置
公开(公告)号：KR1020160018099A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：KR1020140102177
申请日：2014-08-08
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 서성주 , 황원준 , 김원준 , 한재준
IPC分类号： G06K9/36 , G06K9/46
CPC分类号： G06K9/00221 , G06K9/00228 , G06K9/00248 , G06K9/00281 , G06K9/00288 , G06K9/6209 , G06K9/6278 , G06K9/6296 , G06K2209/21
摘要： 얼굴영상으로부터검출된복수의초기랜드마크들(initial landmarks)을이용하여얼굴영상을정규화(normalization)하고, 초기랜드마크들이정규화를통해변환된중간랜드마크들(intermediate landmarks) 중적어도하나의중간랜드마크의위치를업데이트(update)하고, 적어도하나의중간랜드마크의위치가업데이트된얼굴영상을재정규화(re-normalization)하며, 재정규화된얼굴영상에서추출된특징을이용하여얼굴을인식하는, 얼굴을인식하는방법을제공할수 있다.
摘要翻译：本发明可以提供一种用于识别面部的方法，其使用从面部图像检测到的多个初始界标来对脸部图像进行标准化，并且更新通过初始地标的标准化转换的中间地标中的至少一个中间地标的位置并重新标准化至少一个中间地标的位置被更新的面部图像，并且使用从重新归一化的脸部图像提取的特征来识别脸部。

7. 发明公开

KR1020090000347A ＢＰ의 고속 시스톨릭 어레이 시스템과 이를 이용한 메시지처리 방법 失效
标题翻译：相位传播的快速同步阵列系统和使用该方法处理信息的方法
公开(公告)号：KR1020090000347A
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：KR1020070064351
申请日：2007-06-28
申请人： 포항공과대학교 산학협력단
发明人： 정홍 , 박성찬
IPC分类号： G06F15/16
CPC分类号： G06K9/6296
摘要： A high speed systolic array system of BP(Belief Propagation) capable of performing high speed processing as a less memory size and a message processing method using the same are provided to reduce the memory size used for a message processing sequence and process the sequence in a mode for accessing small distributed memories in a VLSI(Very Large Scale IC). A data cost module(500) calculates data cost on an MRF(Markov Random Field) by receiving an input video or audio signal. An FBP(Fast Belief Propagation) module(510) outputs a message value and an MRF hidden state determination value in parallel at high speed by performing an FBP scanning sequence with the data cost calculated in the data cost module.
摘要翻译：提供能够以较少的存储器大小执行高速处理的BP（Belief Propagation）的高速心率阵列系统和使用该高速处理方法的消息处理方法，以减少用于消息处理序列的存储器大小并且处理序列用于访问VLSI（超大规模IC）中的小分布式存储器的模式。数据成本模块（500）通过接收输入视频或音频信号来计算MRF（马尔可夫随机场）上的数据成本。 FBP（快速信念传播）模块（510）通过以数据成本模块中计算的数据成本执行FBP扫描序列，高速并行地输出消息值和MRF隐藏状态判定值。

8. 发明公开

KR1020100088351A 특정 형상을 포함하는 영상을 선택적으로 저장하는 방법 및장치 有权
标题翻译：用于选择性存储图像的方法和装置，包括特定形状
公开(公告)号：KR1020100088351A
公开(公告)日：2010-08-09
申请号：KR1020090007518
申请日：2009-01-30
申请人： 주식회사 시너지이노베이
发明人： 김영진
IPC分类号： H04N5/262 , H04N5/225
CPC分类号： G06K9/6296 , G06K9/00375 , G06K9/3241 , G06K9/6256 , G06T3/0012 , G06T5/20
摘要： PURPOSE: A method and an apparatus for selectively storing an image including a specific shape are provided to store an image selectively according to a detection result by detecting a V-shaped finger gesture from an inputted image through the small number of calculations. CONSTITUTION: An image storage apparatus(100) includes an image converting unit(110), a detection unit(120) and a storage unit(130). The image converting unit performs a Census Transform of an inputted image, and the detection unit uses the learning data for a predetermined pixel area to judge the existence of a V-shaped finger gesture. The detection unit stores only the corresponding input image if the V-shaped figure gesture exists.
摘要翻译：目的：提供一种用于选择性地存储包括特定形状的图像的方法和装置，以便通过少量计算从输入的图像中检测V形手指，根据检测结果有选择地存储图像。构成：图像存储装置（100）包括图像转换单元（110），检测单元（120）和存储单元（130）。图像转换单元执行输入图像的普查变换，并且检测单元使用用于预定像素区域的学习数据来判断V形手指的存在。如果V形图形手势存在，则检测单元仅存储相应的输入图像。

9. 发明授权

KR100971148B1 밝기 조절을 통한 영상 정합을 위한 병렬 구조의 영상 처리장치 및 방법 失效
标题翻译：平行结构图像处理装置和方法，用于调整强度的图像匹配
公开(公告)号：KR100971148B1
公开(公告)日：2010-07-20
申请号：KR1020080045572
申请日：2008-05-16
申请人： 포항공과대학교 산학협력단
发明人： 정홍 , 박성찬 , 나인태
IPC分类号： G06T1/00
CPC分类号： G06K9/00973 , G06K9/469 , G06K9/6296
摘要： 본 발명은 밝기 조절을 통한 영상 정합을 위한 병렬 구조의 영상 처리 장치 및 방법에 관한 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 의하면, 하나 이상의 영상 간의 정합(matching) 연산을 수행하는 병렬 구조의 영상 처리 장치에 있어서, 상기 하나 이상의 영상을 입력받아 영상 데이터를 획득하는 영상 획득부와 상기 획득한 영상 데이터를 임시 저장하는 영상 버퍼를 포함하는 영상 획득 블록; 상기 영상 버퍼로부터 입력받은 획득-버퍼링된 영상 데이터를 정규화하는 정규화 처리부, 상기 정규화된 영상 데이터를 시스템에서 사용하는 윈도우의 크기에 맞게 분할하는 분할 처리부 및 상기 정규화-분할된 영상 데이터가 임시 저장되는 윈도우 버퍼를 포함하는 전처리 블록; 및 상기 윈도우 버퍼로부터 입력받은 정규화-분할-버퍼링된 영상 데이터에 정규 교차 상관계수(normalized cross-correlation)를 적용하여 데이터 코스트(data cost)를 계산하는 데이터 코스트 계산부, 상기 데이터 코스트를 입력받아 고속 신뢰도 전달 방법의 계층적 반복 연산을 수행하여 각 노드에 반복 연산 종료시의 메시지 값을 출력하는 계층적 반복 연산부 및 상기 메시지 값을 노드별로 취합하여, 누적된 값이 최소가 되는 상태를 해당 노드의 숨겨진 상태로 추정하고 대응점의 변위 값을 출력하는 상태 추정부를 포함하는 영상 정합 블록을 제공한다.
본 발명에 의하면, 반복 연산의 횟수의 감소로 인한 메모리 절약 및 연산 시간 감축으로, 조명차로 인한 편중 현상이 존재하는 환경에서도 강인한 실시간 영상 정합 시스템의 구현이 가능한 효과가 있다.
밝기 조절, 영상 정합, 신뢰도 전달, 병렬 구조, 정규 교차 상관계수

10. 发明公开

KR1020090119493A 밝기 조절을 통한 영상 정합을 위한 병렬 구조의 영상 처리장치 및 방법 失效
标题翻译：平行结构图像处理装置和调整强度的图像匹配方法
公开(公告)号：KR1020090119493A
公开(公告)日：2009-11-19
申请号：KR1020080045572
申请日：2008-05-16
申请人： 포항공과대학교 산학협력단
发明人： 정홍 , 박성찬 , 나인태
IPC分类号： G06T1/00
CPC分类号： G06K9/00973 , G06K9/469 , G06K9/6296
摘要： PURPOSE: A parallel structure image processing apparatus and a method for image matching with adjusting intensities are provided to quickly collect long distance information by hierarchy structure of high speed reliability method. CONSTITUTION: An image processing apparatus of the parallel construct comprises an image acquisition block, a preprocessing block, and an image matching block. The image acquisition block(101) comprises an image acquisition part, and an image buffer. An image acquisition part(110) gets video data by receiving more than one image input. An image buffer(120) temporarily saves the video data(115). A preprocessing block(102) comprises a normalization process part, a partition processor, and a window buffer. The normalization process part(130) normalizes video data buffered acquisition which is input from the image buffer. A window buffer(150) temporarily stores the video data(145) partitioned. An image matching block(103) comprises data cost calculation unit, an iterative operation part, and a state estimating part. A data cost calculation unit(160) calculates data cost(165) by applying the canonical cross-correlation coefficient to the video data(155).
摘要翻译：目的：提供一种并行结构图像处理装置和用于调整强度的图像匹配的方法，以通过高速可靠性方法的层次结构快速收集长距离信息。构成：并行构造的图像处理装置包括图像获取块，预处理块和图像匹配块。图像采集块（101）包括图像获取部分和图像缓冲器。图像获取部分（110）通过接收多于一个的图像输入来获得视频数据。图像缓冲器（120）临时保存视频数据（115）。预处理块（102）包括归一化处理部分，分区处理器和窗口缓冲器。归一化处理部分130对从图像缓冲器输入的视频数据缓冲获取进行归一化。窗口缓冲器（150）临时存储分割的视频数据（145）。图像匹配块（103）包括数据成本计算单元，迭代操作部分和状态估计部分。数据成本计算单元（160）通过将规范互相关系数应用于视频数据（155）来计算数据成本（165）。

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