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1. 发明公开

KR1020170054189A 회로의 고장에 대응하는 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램 有权
标题翻译：对应于电路故障的设备，方法和计算机程序
公开(公告)号：KR1020170054189A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：KR1020150157018
申请日：2015-11-09
申请人： (주)니어스랩
发明人： 최재혁 , 정영석
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 회로의고장에대응하는장치, 방법및 컴퓨터프로그램이개시된다. 본발명의일 측면에따르면, 제1 제어기를포함하는복수개의제어기들로부터입력받은복수개의제어신호들중 하나의제어신호를임시선택제어신호로임의로선택하고, 상기임시선택제어신호와상기제1 제어기로부터입력받은제1 제어신호를상호연산한결과인보터연산신호를출력하는보터(voter); 및상기제1 제어기로부터상기제1 제어신호를입력받고, 상기보터로부터상기보터연산신호를입력받아, 상기제1 제어신호와상기보터연산신호를상호연산한결과인최종제어신호를피제어대상으로출력하는연산부를포함하는회로의고장에대응하는장치가제공된다. 본발명을통해회로에오류등이발생하더라도피제어대상을안정적으로제어할수 있다.
摘要翻译：公开了对应于电路故障的设备，方法和计算机程序。根据本发明的一个方面，选择第一控制器从多个控制器接收多个控制信号中的控制信号包括随机暂时选择控制信号，临时选择控制信号和所述第一作为对从控制器接收的第一控制信号进行相互操作的结果，用于输出算术运算信号的选举器; 并在第一接收来自控制器的第一控制信号，接收来自所述选举人的投票操作信号，从而避免了第一控制信号和一个最终控制信号，这是选举人的相互操作后的操作信号控制所述目标提供了一种对应于包括用于输出信号的运算部分的电路故障的装置。即使通过本发明在电路中发生错误，也可以稳定地控制受控对象。

2. 发明授权

KR102163713B1 드론 有权
公开(公告)号：KR102163713B1
公开(公告)日：2020-10-08
申请号：KR1020190033961
申请日：2019-03-25
申请人： (주)니어스랩
发明人： 김윤영 , 최재혁
IPC分类号： B64C39/02 , B64C27/02 , B64C27/52

3. 发明授权

KR102171597B1 풍력 발전기 블레이드 인식/분석 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102171597B1
公开(公告)日：2020-10-29
申请号：KR1020180157439
申请日：2018-12-07
申请人： (주)니어스랩
发明人： 최지웅 , 조성욱 , 최재혁
IPC分类号： G06K9/46 , G06K9/62 , G06T7/11 , G06N3/08

4. 发明授权

KR102053837B1 무인 비행장치 및 그의 제어방법 有权
公开(公告)号：KR102053837B1
公开(公告)日：2019-12-09
申请号：KR1020180030397
申请日：2018-03-15
申请人： (주)니어스랩
发明人： 조성욱 , 최재혁
IPC分类号： G05D1/08 , G05D1/00 , G05B13/02

5. 发明授权

KR102021300B1 위치정보 제공장치 및 이를 이용한 무인비행체의 위치확인 방법 有权
公开(公告)号：KR102021300B1
公开(公告)日：2019-09-11
申请号：KR1020170054918
申请日：2017-04-28
申请人： (주)니어스랩
发明人： 최재혁 , 김윤영
IPC分类号： G01S5/02 , G01S11/06 , G01S5/00 , B64C39/02

6. 发明授权

KR101747746B1 회로의 고장에 대응하는 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램 有权
公开(公告)号：KR101747746B1
公开(公告)日：2017-06-22
申请号：KR1020150157018
申请日：2015-11-09
申请人： (주)니어스랩
发明人： 최재혁 , 정영석
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 회로의고장에대응하는장치, 방법및 컴퓨터프로그램이개시된다. 본발명의일 측면에따르면, 제1 제어기를포함하는복수개의제어기들로부터입력받은복수개의제어신호들중 하나의제어신호를임시선택제어신호로임의로선택하고, 상기임시선택제어신호와상기제1 제어기로부터입력받은제1 제어신호를상호연산한결과인보터연산신호를출력하는보터(voter); 및상기제1 제어기로부터상기제1 제어신호를입력받고, 상기보터로부터상기보터연산신호를입력받아, 상기제1 제어신호와상기보터연산신호를상호연산한결과인최종제어신호를피제어대상으로출력하는연산부를포함하는회로의고장에대응하는장치가제공된다. 본발명을통해회로에오류등이발생하더라도피제어대상을안정적으로제어할수 있다.

7. 发明授权

KR101627347B1 장시간 비행이 가능한 연계형 무인 비행 장치 有权
标题翻译：连接类型无人驾驶航空器
公开(公告)号：KR101627347B1
公开(公告)日：2016-06-13
申请号：KR1020150158327
申请日：2015-11-11
申请人： (주)니어스랩
发明人： 최재혁 , 정영석 , 김윤영
IPC分类号： B64C39/02 , B64D47/00 , B64D47/08 , B64D27/24 , B64F1/00 , B64F3/02
CPC分类号： G05D1/0866 , G05D1/104
摘要： 본발명은순차적으로구비되는다수개의보조드론; 상기다수개의보조드론의중 최외측에구비되는보조드론의외측으로구비되는메인드론; 및상기보조드론과보조드론사이에구비되는보조케이블과상기보조드론과메인드론사이에구비되는메인케이블로이루어지는케이블;을포함하여구성되되, 상기보조케이블과메인케이블의단면적은이송하는전력량의크기에비례하는것을기술적특징으로한다.
摘要翻译：本发明包括：依次提供的多个辅助无人机; 设置在辅助无人驾驶仪的外侧的主要无人机，其设置在辅助无人机的最外侧; 以及由辅助电缆组成的电缆，所述辅助电缆设置在所述辅助无人驾驶员和设置在所述辅助无人驾驶室与所述主无人机之间的主电缆之间。此外，辅助电缆和主电缆的横截面积与传输的电力的量成正比。

8. 发明授权

KR101627348B1 드론 비행운용 시스템 및 그 방법 有权
标题翻译：用于控制无人机的飞行操作系统及其方法
公开(公告)号：KR101627348B1
公开(公告)日：2016-06-07
申请号：KR1020150158328
申请日：2015-11-11
申请人： (주)니어스랩
发明人： 최재혁 , 정영석
IPC分类号： B64C39/02 , B64D45/00 , B64D47/08 , G06Q50/06
摘要： 본발명은드론비행운용시스템에있어서, 비행이가능한드론; 송전탑및 송전선로의위치정보가저장된데이터베이스; 상기데이터베이스에저장된위치정보를분석하여가상의주의영역을설정하는가상의주의영역설정모듈; 설정된가상의주의영역내부와외부각각에서의드론비행운용이다르게이루어지도록제어하는제어부;를포함하여구성되는것을기술적특징으로한다. 또한드론비행운용방법에있어서, 데이터베이스에저장된송전탑과송전선로의위치정보를수집하는단계; 및상기송전탑의위치정보를분석하여가상의주의영역을설정하는단계;를포함하여구성되되, 설정된가상의주의영역내부와외부각각에서의드론비행운용이다르게이루어지도록하는것을기술적특징으로한다.
摘要翻译：无人机飞行操作系统技术领域本发明涉及一种无人机飞行操作系统，包括：飞行器; 存储发送塔和传输线路的位置信息的数据库; 警告区域设定模块，其分析存储在所述数据库中的位置信息，以设置虚拟警告区域; 以及控制单元，其控制在所设置的虚拟警告区域的内部和外部之间进行各种无人机飞行操作。此外，无人机飞行操作方法包括：收集存储在数据库中的发送塔和传输线的位置信息的步骤; 以及分析传输塔的位置信息以设置虚拟警告区域的步骤，其中在虚拟警告区域的内部和外部之间进行无人机飞行操作。

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