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1. 发明授权

KR101621672B1 유압 셔블 및 유압 셔블의 유압 실린더의 스트로크 계측 방법 有权
标题翻译：液压挖掘机和液压挖掘机液压缸测量方法
公开(公告)号：KR101621672B1
公开(公告)日：2016-05-16
申请号：KR1020157006646
申请日：2013-02-27
申请人： 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
发明人： 사쿠다유키히로 , 신타니사토루 , 가게야마마사토
IPC分类号： G01B21/00 , G01B21/22 , G01B7/00 , G01D5/244 , G01D5/34 , F15B15/28 , E02F9/22 , E02F9/26
CPC分类号： E02F9/264 , E02F3/425 , E02F3/435 , E02F9/2271 , F15B15/04 , F15B15/28 , F15B15/2861 , F15B2211/6336 , F15B2211/6656 , F15B2211/7656 , G01B7/00 , G01B7/30 , G01D5/264 , G01M13/00 , G01M17/00
摘要： 유압셔블(1)은기초부와, 가동부와, 유압실린더와, 위치센서(10)와, 로터리인코더(20)와, 제어부(30)를구비하고있다. 로터리인코더(20)는발광부(26)와, 수광부(27)와, 복수의투과부(25a)가배치되고그리고기초부에대한가동부의회동에동기하여회동하는원반부(25)를갖고있다. 가동부의회동각도에원반부(25)의회동각도가대응시켜진펄스신호를복수의투과부(25a)를투과한발광에기초하여수광부(27)가출력한다. 제어부(30)는로터리인코더(20)로부터출력된펄스신호에기초하여위치센서(10)에서측정된스트로크길이의어긋남을보정하여유압실린더의스트로크길이를계측한다. 이에따라, 작업기를구동하는유압실린더의스트로크길이를정확히계측할수 있는유압셔블및 유압셔블의유압실린더의스트로크계측방법을얻을수 있다.

2. 发明授权

KR100781029B1 액압 회로 장치 有权
标题翻译：液压回路系统
公开(公告)号：KR100781029B1
公开(公告)日：2007-11-29
申请号：KR1020037003299
申请日：2002-06-13
申请人： 다이킨 고교 가부시키가이샤
发明人： 미야기준이치
IPC分类号： F15B9/03
CPC分类号： F15B21/087 , F04B49/022 , F04B2205/05 , F15B11/165 , F15B2211/20538 , F15B2211/40515 , F15B2211/40553 , F15B2211/413 , F15B2211/41581 , F15B2211/426 , F15B2211/50572 , F15B2211/5157 , F15B2211/528 , F15B2211/605 , F15B2211/6309 , F15B2211/6323 , F15B2211/6655 , F15B2211/6656
摘要： A hydraulic circuit device (2, 20), comprising an electromagnetic proportional valve (6) having a supply position for supplying hydraulic oil to a main engine side, a discharge position for discharging the hydraulic oil from the main engine side, and a stop position for stopping the supply and discharge of the hydraulic oil installed in a hydraulic oil feed passage (5) to a main engine hydraulic circuit (1) to regulate the supply flow and pressure of the hydraulic oil, a pressure sensor (10) for detecting the pressure of the hydraulic oil in a downstream side supply passage (5b), and a position sensor (11) for detecting the spool position (opening) of the electromagnetic proportional valve (6), wherein, based on signals from the pressure sensor (10) and the position sensor (11), the opening of the electromagnetic proportional valve (6) is controlled to feedback by a digital controller (12) so that the supply flow (Q) or the supply pressure (P) of the hydraulic oil to the main engine side becomes an instruction value (Qi) or (Pi), whereby the controllability of the supply flow and pressure of the hydraulic oil can be increased while suppressing an increase in cost, and particularly the controllable area of the pressure can be extended to a zero point.

3. 发明授权

KR100178138B1 차량의 유압식 구동장치의 변속장치 및 그 변속제어방법 失效
标题翻译：控制车辆和变速装置液压驱动装置速度变化的方法
公开(公告)号：KR100178138B1
公开(公告)日：1999-04-01
申请号：KR1019950040900
申请日：1995-11-09
申请人： 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
发明人： 오오쿠라야수노리 , 히라키히코사부로오 , 카네야마노보루 , 마키타류우타로오
IPC分类号： F16H61/40
CPC分类号： F16H61/4148 , B60W10/06 , B60W10/103 , B60W30/18072 , B60W2510/0275 , B60W2520/10 , B60W2710/0644 , B60W2710/0666 , E02F9/128 , E02F9/2235 , E02F9/2246 , E02F9/2253 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B11/02 , F15B11/04 , F15B2211/20523 , F15B2211/20553 , F15B2211/253 , F15B2211/255 , F15B2211/30505 , F15B2211/3051 , F15B2211/30525 , F15B2211/30535 , F15B2211/3111 , F15B2211/31576 , F15B2211/327 , F15B2211/351 , F15B2211/50518 , F15B2211/50554 , F15B2211/50563 , F15B2211/5059 , F15B2211/5154 , F15B2211/5156 , F15B2211/5158 , F15B2211/555 , F15B2211/6052 , F15B2211/6054 , F15B2211/6309 , F15B2211/6313 , F15B2211/633 , F15B2211/6333 , F15B2211/6336 , F15B2211/6346 , F15B2211/6355 , F15B2211/6651 , F15B2211/6652 , F15B2211/6653 , F15B2211/6654 , F15B2211/6655 , F15B2211/6656 , F15B2211/7053 , F15B2211/7058 , F15B2211/71 , F15B2211/715 , F15B2211/75 , F15B2211/76 , F16H59/54 , F16H61/4017 , F16H61/4061 , F16H61/4157 , F16H61/421 , F16H61/46 , F16H2059/186 , F16H2059/6861 , F16H2059/6876
摘要： 건설기계차량, 농업기계, 자동차 등의 주행의 효과, 혹은 제어성을 중시하는 건설기계 등에 있어서도 개회로식을 사용해서 주행효울이 좋고, 제어성능이 좋은 유압식 구동장치의 변속장치와, 그 변속제어방법을 제공한다.
가속량에 대응해서 회전속도가 변동되는 엔진(1)과, 엔진(1)에 의해 구동되는 유압펌프(10)와, 그 유압펌프(10)로부터의 압유를 받아서 구동력, 회전속도를 출력시키는 유압모터(50)와, 유압펌프(10)와 유압모터(10) 사이에 배설되어서, 전진과 후진을 절환하는 절환밸브로 구성되는 유압식 구동장치의 변속장치에 있어서, 가속량을 검출하는 가속량 검출센서(61a)와, 유압모터(50)의 회전속도로부터 차량의 속도를 검출하는 차량속도센서(52)와, 가속량 검출센서(61a)로부터의 가속량과, 차량속도센서(52)로부터의 차량속도에 의해 가역주행과 제동주행을 판별해서 제어하는 제어장치(60)로 구성된다.

4. 发明公开

KR1020170066616A 자급식 에너지 효율적인 유압 액추에이터 시스템 审中-实审
标题翻译：自给自足的节能液压执行器系统
公开(公告)号：KR1020170066616A
公开(公告)日：2017-06-14
申请号：KR1020177012569
申请日：2015-10-08
申请人： 엠이에이 아이엔씨.
发明人： 체스터,마크브이.
IPC分类号： F15B11/00 , F15B15/18 , F15B15/28
CPC分类号： F15B11/003 , F15B1/265 , F15B7/006 , F15B15/18 , F15B15/2815 , F15B2211/20515 , F15B2211/20561 , F15B2211/27 , F15B2211/30515 , F15B2211/3058 , F15B2211/31529 , F15B2211/633 , F15B2211/6336 , F15B2211/6651 , F15B2211/6653 , F15B2211/6656 , F15B2211/6658 , F15B2211/7054 , F15B2211/765 , F15B2211/851 , F15B2211/853 , F15B2211/88
摘要： 본발명의자급식에너지효율적유압액추에이터시스템은유압실린더, 0 RPM에서최대정격 RPM까지정격토크를생산하고로터의속도와위치를서보모터에피드백하는서보모터, 펌프및 모터작동없이유압실린더의위치를유지하는솔레노이드밸브를포함한다. 상기시스템은솔레노이드밸브를사용하여모터의작동없이하중을제자리에유지하고, 이에따라, 에너지를절약하고모터작동시간을최소화하여모터의수명을연장한다.
摘要翻译：本发明的液压缸的所含椅节能液压致动器系统，产生在0 RPM达额定转矩到额定RPM和用于反馈转子速度和伺服马达，泵的位置的伺服马达，并保持液压缸的位置，而无需电机的运行还有一个电磁阀。该系统通过使用在适当位置，yiettara电磁阀，以节约能源，并尽量减少延长了马达的寿命的马达操作时间保持无马达的动作上的负载。

5. 发明公开

KR1020140093657A 유압제어 시스템 有权
标题翻译：油压控制系统
公开(公告)号：KR1020140093657A
公开(公告)日：2014-07-28
申请号：KR1020147004624
申请日：2012-05-18
申请人： 주식회사 두산
发明人： 야마지,켄페이
IPC分类号： F04B49/00 , F04B49/06 , E02F9/22 , F15B11/00
CPC分类号： F15B9/04 , E02F9/2235 , E02F9/2296 , F04B49/06 , F04B2205/05 , F15B11/02 , F15B13/01 , F15B13/0401 , F15B13/044 , F15B13/06 , F15B2211/20546 , F15B2211/3111 , F15B2211/6309 , F15B2211/6652 , F15B2211/6653 , F15B2211/6654 , F15B2211/6655 , F15B2211/6656 , F15B2211/6658
摘要： 가변 용량형의 유압펌프로부터 토출되는 작동유를 조작장치로부터의 조작입력에 근거하여 작동되는 폐심형의 제어밸브에 의하여 제어하여 유압 액추에이터에 공급하여, 그 유압 액추에이터의 작동을 제어하는 유압제어 시스템이 제공된다. 그 펌프용량 검출수단에 의해 검출되는 펌프용량 및 그 펌프토출압 검출수단에 의해 검출되는 펌프토출압을 피드백입력으로 하고, 조작입력 및 피드백입력에 따라 결정하는 특성값을 제어루프의 목표값으로 하여, 그 피드백입력 그 자체 또는 피드백입력에 근거한 연산값을 피드백 하는 마력제어루프, 압력제어루프, 유량제어루프, 및 최소압력유지루프를 구비한 컨트롤러에 의하여 상기 유압펌프의 가변 용량 제어를 행한다. 상기 컨트롤러는 조작입력 및 피드백입력에 대응하여 복수의 루프 중 어느 것을 선택하는 선택부를 구비하고, 그 선택부에 의하여 그 복수의 루프 중에서 하나의 루프를 선택하고, 선택된 루프로부터의 제어값에 근거하여 유압펌프의 가변 용량 제어를 행한다.

6. 发明授权

KR100670716B1 정압 및 부압 공급능이 있는 비례식 압력 조절기 失效
标题翻译：具有正压和负压输送能力的比例压力调节器
公开(公告)号：KR100670716B1
公开(公告)日：2007-01-18
申请号：KR1020040024765
申请日：2004-04-10
申请人： 맥 밸브즈, 인크.
发明人： 존스토마스알 , 칸자파르에이
IPC分类号： G05F1/66
CPC分类号： F15B13/0853 , B24B37/04 , B24B49/16 , F15B13/086 , F15B13/0871 , F15B13/0896 , F15B21/08 , F15B2211/526 , F15B2211/6313 , F15B2211/6653 , F15B2211/6656 , G05D16/2013 , Y10T137/2544 , Y10T137/5196 , Y10T137/87217
摘要： 비례식 압력 조절기 조립체(10)는 정압(正壓)의 공기압의 공급원과 유체 소통하도록 되어 있는 제1 유입구(50), 부압(負壓)의 공기압의 공급원과 유체 소통하도록 되어 있는 제2 유입구(50), 공압식 작동 장치와 유체 소통하도록 되어 있는 유출구(54) 및 배기구(56)를 구비하고 있다. 상기 비례식 압력 조절기 조립체는 정압 공급원을 조절하도록 되어 있는 충전 조절 밸브(14)를 포함하고, 부압 공급원을 조절하도록 되어 있는 진공 조절 밸브(20)를 포함하며, 유출구로부터 압력을 배출하도록 작동 가능한 배기 밸브(16)을 포함한다. 또한, 상기 비례식 압력 조절기에는 제어 회로 조립체(24)도 또한 마련되는데, 이 제어 회로 조립체는 명령 신호와 피드백 신호를 수신하여, 피드백 신호에 응답하여 충전 조절 밸브(14)를 통해 정압의 공기압의 크기 또는 진공 조절 밸브(20)를 통해 부압의 공기압의 크기를 조절하도록 되어 있다.

7. 发明授权

KR100397516B1 작업기의 제어방법 및 그 제어장치 失效
标题翻译： 작업기의제어방법및그제어장치
公开(公告)号：KR100397516B1
公开(公告)日：2003-09-13
申请号：KR1020007001391
申请日：1999-05-10
申请人： 캬타피라 재팬 가부시키가이샤
发明人： 모리야나오유키 , 후루타히데토 , 마토바나부아키
IPC分类号： F15B21/02
CPC分类号： E02F9/2228 , F15B11/163 , F15B19/002 , F15B21/087 , F15B2211/20546 , F15B2211/20553 , F15B2211/30535 , F15B2211/3054 , F15B2211/3111 , F15B2211/327 , F15B2211/50536 , F15B2211/5157 , F15B2211/6054 , F15B2211/6309 , F15B2211/6313 , F15B2211/6653 , F15B2211/6656 , F15B2211/71
摘要： An electrohydraulic conversion valve (3a) such as a cylinder controlling control valve (3) is connected to the output side of a controller (23) for performing a control computing based on an operation electric signal from an electric joystick (12a) or the like. A control valve return pressure (PT) and a load sensing pressure (PL) are detected by first and second pressure detectors (18), (19) and the start of a hydraulic cylinder (7) is detected by a rise of the pressure difference ( DELTA P) between these pressures. The controller (23) is provided with a function generator (14a) having a standard function (F) for setting the relation between an operation electric signal and an instruction value to the electrohydraulic conversion valve (3a) and the like and with a calibration computing unit (20) for modifying the standard function (F). The calibration computing unit (20) computes a deviation ( DELTA S) between an instruction value set by the standard function (F) at the start of the cylinder and an instruction value stored at the actual start of the cylinder and adds the deviation to the standard function (F).
摘要翻译：在控制器（23）的输出侧连接有液压缸控制用控制阀（3）等电动液压转换阀（3a），根据来自电动操纵手柄（12a）等的操作电信号进行控制运算。通过第一和第二压力检测器（18），（19）检测控制阀返回压力（PT）和负荷检测压力（PL），并且通过压力差的升高检测液压缸（7）（DELTA P）在这些压力之间。控制器（23）设有具有用于设定电动液压转换阀（3a）等的操作电信号和指令值之间的关系的标准函数（F）的函数发生器（14a），并且具有校准计算单元（20）用于修改标准函数（F）。校准计算单元（20）计算在气缸开始时由标准函数（F）设定的指令值与气缸实际开始时存储的指令值之间的偏差（ΔS），并将该偏差加到标准功能（F）。＆lt;图像＆GT;

8. 发明授权

KR101729822B1 액추에이터 예측 시스템 有权
标题翻译：执行器预测系统
公开(公告)号：KR101729822B1
公开(公告)日：2017-04-25
申请号：KR1020147032533
申请日：2013-04-19
申请人： 타보르 켄트
发明人： 타보르켄트
IPC分类号： F15B15/28 , F15B19/00 , G01M99/00
CPC分类号： F15B15/2838 , F15B11/10 , F15B15/2861 , F15B19/005 , F15B2211/6306 , F15B2211/6313 , F15B2211/6336 , F15B2211/6343 , F15B2211/6656 , F15B2211/7053 , F15B2211/857 , F15B2211/864 , F15B2211/865 , F15B2211/87 , G01M3/26 , G01M3/2869 , G01M99/008
摘要： 액추에이터시스템은실린더에대해이동가능한피스톤을포함하는피스톤-실린더구조물을포함하고있다. 제1 흐름경로는피스톤-실린더구조물과유체소통하고제2 흐름경로는피스톤-실린더구조물과유체소통한다. 제어시스템은피스톤을제1 방향으로이동시키기위해유동적으로제1 흐름경로를고압유체의소스에연결하고상기제2 흐름경로를드레인에연결하도록작동가능하다. 압력센서는제1 흐름경로에유동적으로연결되어있으며압력대 시간곡선을생성하기위해피스톤의이동동안충분한압력데이터를측정하도록작동가능하다. 제어시스템은피스톤-실린더구조물의상태를판정하기위해생성된압력대 시간곡선을제어시스템에저장된공지의표준압력대 시간곡선에비교하도록작동가능하다.
摘要翻译：致动器系统包括活塞 - 缸体结构，活塞 - 缸体结构包括相对于缸体可移动的活塞。第一流动路径与活塞 - 缸体结构流体连通并且第二流动路径与活塞 - 缸体结构流体连通。控制系统可操作地将第一流动路径流体连接到高压流体源，并且第二流动路径流到排放口以沿第一方向移动活塞。压力传感器可操作地连接到第一流动路径并且可操作以在活塞移动期间测量足够的压力数据以产生压力对时间曲线。控制系统可操作用于将产生的压力 - 时间曲线与存储在控制系统中的已知标准压力 - 时间曲线相比较，以确定活塞 - 缸体结构的状态。

9. 发明公开

KR1020160145056A 제어 장치 및 작업 기계 审中-实审
标题翻译：控制装置和工作机
公开(公告)号：KR1020160145056A
公开(公告)日：2016-12-19
申请号：KR1020167030675
申请日：2015-04-17
申请人： 캐터필러 에스에이알엘
发明人： 카지타,시게오 , 키시다,코우지 , 하타,요시히꼬 , 마토바,노부아키
IPC分类号： E02F9/22 , E02F9/20
CPC分类号： E02F9/2242 , E02F3/96 , E02F9/2066 , E02F9/2075 , E02F9/2217 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B1/027 , F15B11/10 , F15B13/0416 , F15B2201/51 , F15B2211/605 , F15B2211/6306 , F15B2211/633 , F15B2211/6333 , F15B2211/6346 , F15B2211/6651 , F15B2211/6656 , F15B2211/6658 , F15B2211/7058 , F15B2211/763 , F15B2211/765
摘要： 주펌프회로의상태에따라서엔진(6)의부하변동을효율적으로억제할수 있는소형이고저렴한제어장치가제공된다. 기계제어기(30)의보조토크계산태스크(53)는주 펌프부하토크(D1)로부터평활토크성분(Tsm)을분리하고평활토크성분(Tsm) 또는엔진설정토크(Tes)의최소값을목표엔진토크(Tet)로서설정하는목표엔진토크계산태스크(101), 및주 펌프부하토크(D1)와목표엔진토크(Tet) 사이의차이에기초하여목표보조토크(Tat)를계산하는감산기(59)를포함한다. 보조토크계산태스크(53)는목표보조토크(Tat)에기초하여보조펌프(10)의용량을제어하고보조모드와충전모드사이의스위칭을제어하는기능을포함한다.
摘要翻译：提供一种小型廉价的控制装置，能够根据主泵电路的状况有效地抑制发动机（6）的负载变动。机器控制器（30）的辅助转矩计算任务（53）包括将平滑转矩分量（Tsm）与主泵负载转矩（D1）分离的目标发动机转矩计算任务（101），并设定平滑转矩分量（Tsm）或发动机设定扭矩（Tes）作为目标发动机转矩（Tet），以及减法器（59），基于主泵负载转矩（D1）和目标发动机转矩（D）之间的差计算目标辅助转矩（Tat） TET）。辅助扭矩计算任务（53）包括基于目标辅助转矩（Tat）来控制辅助泵（10）的容量并控制辅助模式和充电模式之间的切换的功能。

10. 发明公开

KR1020140117007A 건설기계의 유압시스템 审中-实审
标题翻译： PCA建筑机械液压系统
公开(公告)号：KR1020140117007A
公开(公告)日：2014-10-07
申请号：KR1020130031556
申请日：2013-03-25
申请人： 두산인프라코어 주식회사
发明人： 조용락 , 장달식 , 정우용 , 안민하 , 서아름
IPC分类号： E02F9/22 , F02D29/04
CPC分类号： F02D29/04 , E02F9/2217 , E02F9/2246 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/17 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/20561 , F15B2211/20569 , F15B2211/20576 , F15B2211/27 , F15B2211/6309 , F15B2211/633 , F15B2211/6333 , F15B2211/6346 , F15B2211/6652 , F15B2211/6656 , F15B2211/7135
摘要： The present invention relates to a PCA hydraulic system for a construction machine. The PCA hydraulic system for a construction machine comprises: an engine torque (tau) generated by inputting an engine rotations per minute (rpm) (w) in an engine torque map (210); a first capacity command (bcmd1, bcmd2,....... bcmdn) generated by inputting a required value of a manipulation unit (120) in a requirement-capacity map (220); a required torque (treq) generated by a plurality of pressure (Dp1, Dp2,....... Dpn) of a plurality of pumps/motors (40) by the capacity (b1, b2,....... bn) of the pluralaty of pumps/motors (40); a torque constant (a) of a torque rate generated by dividing the engine torque (tau) by the required torque (treq); and a second capacity command (bcmdj1, bcmdj2,....... bcmdjn) generated by a plurality of the first capacity command (bcmd1, bcmd2,....... bcmdn) by the torque constant (a). The plurality of pumps/motors (40) can be controlled by the finally generated second capacity command (bcmdj1, bcmdj2,....... bcmdjn).
摘要翻译：本发明涉及一种用于建筑机械的PCA液压系统。用于建筑机械的PCA液压系统包括：通过在发动机扭矩图（210）中输入每分钟（rpm）（w）的发动机转速而产生的发动机扭矩（τ）; 通过在需求容量图（220）中输入操作单元（120）的所需值而产生的第一容量命令（bcmd1，bcmd2，.......bcmdn）; 由多个泵/马达（40）的多个压力（Dp1，Dp2，... Dpn）产生的所需扭矩（treq）乘以容量（b1，b2，......）的多个泵/电动机（40）; 通过将发动机扭矩（τ）除以所需转矩（treq）而产生的转矩比的转矩常数（a）; 以及由多个第一容量命令（bcmd1，bcmd2，... bcmdn）生成的第二容量命令（bcmdj1，bcmdj2，.......bcmdjn）乘以转矩常数（a）。可以通过最终生成的第二容量命令（bcmdj1，bcmdj2，... bcmdjn）来控制多个泵/马达（40）。

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