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1. 发明授权

KR101911572B1 건설 기계의 제어 시스템 有权
公开(公告)号：KR101911572B1
公开(公告)日：2018-10-24
申请号：KR1020137029440
申请日：2012-04-05
申请人： 히다찌 겐끼 가부시키가이샤
发明人： 사와다신고 , 이시카와고오지 , 사타케히데토시 , 니시카와신지 , 오오키다카토시
IPC分类号： E02F9/22 , E02F9/26 , F02D29/04
CPC分类号： E02F9/22 , E02F9/2235 , E02F9/2246 , E02F9/2296 , E02F9/26 , F02D29/04 , F15B21/04 , F15B21/082 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/6651 , F15B2211/6652 , F15B2211/6658 , F15B2211/88
摘要： 연비절약작동유는표준작동유보다점도가낮으므로압력손실이작아지고, 표준모델을전제로한 제어에서는, 각종액추에이터의스피드가빨라진다. 그러나, 표준모델이상으로스피드업할필요는없고, 연비개선을도모하는편이바람직하다. 따라서, 서비스맨이모니터장치(6)를사용해서부위상태항목(연비절약작동유)을선택하면, 변경설정기능부(11a)는변경설정테이블(14a)로부터대응하는증감량을판독하여, 변경설정한다. 그결과, 엔진회전수는 50rpm감으로되고, 펌프토크는 5%감으로된다. 이에의해, 엔진출력이억제되고, 작동유를표준작동유로부터연비절약작동유로교환한경우에는, 표준모델동등의작업성을유지하면서, 연비개선을도모할수 있다. 따라서, 연비에영향을주는부위가교환될때, 작업성을유지하면서, 연비개선을도모할수 있으며, 또한이 변경설정을용이하게할 수있다.

2. 发明公开

KR1020180022624A 제어 시스템, 작업 기계, 및 제어 방법 有权
标题翻译：控制系统工作机和控制方法
公开(公告)号：KR1020180022624A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：KR1020177004301
申请日：2016-08-26
申请人： 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
发明人： 가모시타유타 , 가와구치다다시 , 아키야마테루오 , 오시마겐지
IPC分类号： E02F9/22 , E02F3/42 , F15B11/17
CPC分类号： E02F9/2228 , E02F9/2075 , E02F9/22 , E02F9/2242 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/165 , F15B11/17 , F15B2211/20546 , F15B2211/20576 , F15B2211/265 , F15B2211/41518 , F15B2211/665 , F15B2211/6652 , F15B2211/6654 , F15B2211/7142 , F15B2211/8606 , E02F9/2221 , E02F3/422 , E02F9/2271 , F15B2211/405
摘要： 제어시스템은, 제1 유압펌프및 제2 유압펌프와, 제1 유압펌프와제2 유압펌프를접속하는유로와, 유로에설치되어유로를개폐하는개폐장치와, 개폐장치를제어하여, 제1 유압펌프와제2 유압펌프와의접속상태와비접속상태를전환하는제어장치와, 비접속상태에있어서제1 유압펌프로부터토출된작동유가공급되는제1 유압실린더와, 비접속상태에있어서제2 유압펌프로부터토출된작동유가공급되는제2 유압실린더를구비한다. 제어장치는, 복수의상기유압실린더의배분유량이소정공급유량이하이며, 유압실린더의로드측공간의압력과캡측공간의압력과의차이를나타내는구동압이규정값이하일때, 접속상태로되도록개폐장치를제어한다.
摘要翻译：一种控制系统包括：第一和第二液压泵; 开闭装置，其设置在连接所述第一液压泵和所述第二液压泵的通路上，并开闭所述通路; 控制装置，其控制所述开闭装置以在所述第一液压泵和所述第二液压泵的连接状态和未连接状态之间切换; 第一液压缸，来自第一液压泵的液压流体在未连接状态下被供给至第一液压缸; 以及第二液压缸，在未连接状态下供给来自第二液压泵的液压流体。控制装置在液压缸的分配流量为规定的供给流量以下时，控制开闭装置成为连接状态，并且，杆侧空间的压力与帽盖侧的压力之差液压缸的侧面空间是规定值或更小。

3. 发明授权

KR101790903B1 건설 기계 有权
公开(公告)号：KR101790903B1
公开(公告)日：2017-10-26
申请号：KR1020167004347
申请日：2013-12-20
申请人： 히다찌 겐끼 가부시키가이샤
发明人： 이즈미시호 , 이시카와고오지 , 이무라신야 , 니시카와신지 , 가네타도모아키 , 아마노히로아키
IPC分类号： E02F9/12 , F15B21/14 , E02F9/20 , E02F9/22 , B60W20/00
CPC分类号： E02F9/2075 , B60W20/15 , B60W30/1886 , B60W2300/17 , B60W2510/09 , B60W2510/30 , B60W2710/083 , B60W2710/09 , B60Y2200/412 , B60Y2200/92 , B60Y2400/306 , E02F3/32 , E02F9/123 , E02F9/2095 , E02F9/2217 , E02F9/2228 , E02F9/2235 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B15/088 , F15B2211/20546 , F15B2211/6313 , F15B2211/6336 , F15B2211/6652 , F15B2211/6654 , F15B2211/6658 , F15B2211/7058 , F15B2211/76 , F15B2211/88 , Y10S903/93
摘要： 선회체(20)와, 당해선회체를공통의구동대상으로하여, 서로기계적으로연결된유압모터(27) 및전동모터(25)와, 유압모터에압유를공급하기위한유압펌프(41)와, 선회체의선회동작을지시하기위한선회조작레버(72)와, 선회조작레버에의하여지시되는선회체의선회동작에요구되는요구토크를전동모터단독으로출력가능할때, 전동모터와동반하여회전되는유압모터의미터아웃압과미터인압이근접하도록유압펌프의토출유량과전동모터의출력토크중 적어도한쪽을제어하는컨트롤러(80)를구비한다.

4. 发明授权

KR101741703B1 건설기계의 유량 제어장치 및 제어방법 有权
标题翻译：工程机械的流量控制装置和控制方法
公开(公告)号：KR101741703B1
公开(公告)日：2017-05-30
申请号：KR1020157019995
申请日：2013-01-24
申请人： 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비
发明人： 이춘한
IPC分类号： E02F9/22 , E02F3/43
CPC分类号： E02F9/2203 , E02F3/436 , E02F9/2228 , E02F9/2235 , E02F9/2296 , F15B11/024 , F15B11/161 , F15B13/044 , F15B2211/20546 , F15B2211/3058 , F15B2211/428 , F15B2211/6346 , F15B2211/6652 , F15B2211/6654 , F15B2211/6658
摘要： 유압펌프로부터유압실린더에작동유를공급하지않고붐의자중에의해지면을평탄하게고르는정지작업하기위한건설기계의유량제어장치및 제어방법을개시한다. 본발명에따른건설기계의유량제어방법에있어서, 유압펌프; 유압펌프에연결되는유압액츄에이터; 유압액츄에이터에공급되는작동유흐름방향을제어하는제어밸브; 제어밸브와유압액츄에이터사이의유로에설치되며일반작업모드와플로팅모드로전환되는플로팅용밸브; 사용자에의해조작되는붐-다운조작레버의조작량을검출하는검출수단; 유압펌프의토출유량을제어하는전자비례밸브; 제어기를구비하는건설기계의유량제어방법에있어서: 상기플로팅모드로전환된유무를판단하는제1단계; 상기플로팅모드로전환된경우, 상기검출수단에의해검출된붐-다운조작량에대응하여상기유압펌프의토출유량을변경하는제2단계; 상기붐-다운조작량에대응하여변경된유량으로상기유압펌프에서작동유를토출할수 있도록상기전자비례밸브에전기적제어신호를출력하는제3단계를포함하는것을특징으로하는건설기계의유량제어방법을제공한다.
摘要翻译：本发明提供一种不从液压泵向液压缸供给工作油，而能够使动臂用座椅的放松面顺利地选择的停止作业的工程机械的流量控制装置及控制方法。根据本发明的控制建筑机械的流量的方法，所述方法包括：液压泵; 连接到液压泵的液压致动器; 一种用于控制供给液压致动器的液压流体的流动方向的控制阀; 浮动阀，其安装在控制阀和液压致动器之间的流动路径中并切换到正常操作模式和浮动模式; 检测装置，用于检测由用户操作的动臂下降操作杆的操作量; 一种电子比例阀，用于控制液压泵的排放流量; 一种控制具有控制器的建筑机械的流量的方法，该方法包括：第一步骤，确定浮动模式是否被切换; 第二步骤，当模式切换到浮动模式时，根据由检测装置检测到的动臂下降操作量改变液压泵的排出流量; 以及第三步骤，向电磁比例阀输出电控制信号，以便以与动臂下降操作量对应的流量从液压泵排出液压流体。。

5. 发明公开

KR1020170028421A 작업 기계의 유압 구동 시스템 审中-实审
标题翻译：工业机械液压驱动系统
公开(公告)号：KR1020170028421A
公开(公告)日：2017-03-13
申请号：KR1020177003356
申请日：2015-09-29
申请人： 히다찌 겐끼 가부시키가이샤
发明人： 히지카타세이지 , 이시카와고오지 , 이무라신야
IPC分类号： E02F9/22 , F15B11/02 , F15B21/08 , F15B21/14
CPC分类号： F15B21/14 , E02F3/32 , E02F9/2004 , E02F9/22 , E02F9/2217 , E02F9/2232 , E02F9/2267 , E02F9/2271 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B11/044 , F15B11/05 , F15B11/16 , F15B21/087 , F15B2211/20546 , F15B2211/3058 , F15B2211/30595 , F15B2211/40515 , F15B2211/41581 , F15B2211/426 , F15B2211/428 , F15B2211/455 , F15B2211/46 , F15B2211/50518 , F15B2211/5159 , F15B2211/6309 , F15B2211/6313 , F15B2211/6316 , F15B2211/6336 , F15B2211/6652 , F15B2211/6654 , F15B2211/6658 , F15B2211/7053 , F15B2211/71 , F15B2211/7142 , F15B2211/761 , F15B2211/88 , E02F9/2264 , E02F9/2221 , F15B11/02 , F15B21/08
摘要： 재생회로용의전자비례밸브를 1개로구성하고, 유압액추에이터로부터배출된압유를다른유압액추에이터의구동에재생하는경우와하지않는경우에, 동일한액추에이터속도를확보할수 있는작업기계의유압구동시스템을제공한다. 유압실린더(4)의보텀측유실을유압펌프장치(50)와제2 유압액추에이터(8) 사이에접속하는재생통로와배출되는압유의적어도일부를유압펌프장치(50)와제2 유압액추에이터사이에, 그유량을조정하여공급하는재생유량조정장치와, 배출되는압유의유량을조정하여탱크에배출하는배출유량조정장치와, 재생유량조정장치와배출유량조정장치를동시에제어하는하나의전기구동장치(22)와, 재생유량조정장치에의한재생유량의다소에관계없이, 제1 피구동체의낙하속도가크게변화되지않도록, 전기구동장치로제어명령을출력하는제어장치(27)를구비했다.
摘要翻译：提供了一种工业机械的液压驱动系统，其配置有用于再现电路的单个电磁比例阀，其中可以确保相同的致动器速度，而不管是否再现从液压致动器排出的压力油，以驱动另一液压致动器。该液压驱动系统设置有：再现流量调节装置，用于调节液压泵装置50和第二液压致动器8之间的至少一些压力油的流量并将其供给到压力油中，用于连接液压缸装置50和第二液压致动器之间的液压缸4的底部油室的再生通道; 排出流量调节装置，用于调节排出的压力油的流量并将压力油排出到罐中; 一个电驱动装置22，用于同时控制再现流量调节装置和排放流量调节装置; 以及控制装置27，用于向电驱动装置输出控制命令，使得第一驱动体的下落速度不会显着改变，而与由再现流量调节装置引起的再现流量的大小无关。

6. 发明授权

KR101700797B1 경전각 제어 장치 有权
标题翻译：倾斜角度控制装置
公开(公告)号：KR101700797B1
公开(公告)日：2017-01-31
申请号：KR1020157000829
申请日：2013-07-08
申请人： 카와사키 주코교 카부시키 카이샤
发明人： 야마다,마사히로 , 무라오카,히데야스 , 후지야마,카즈토 , 야마모토,료
IPC分类号： F04B1/32 , F04B49/06 , E02F9/22 , F15B11/16
CPC分类号： F04B1/295 , E02F9/2235 , E02F9/2282 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F04B1/122 , F04B1/146 , F04B49/06 , F15B11/165 , F15B11/167 , F15B2211/20553 , F15B2211/20576 , F15B2211/6316 , F15B2211/6355 , F15B2211/6652
摘要： 경전각제어장치(1)는압력센서(51~56)를가지고있으며, 압력센서(51~56)는조작량에따른압력지령신호를제어유닛(60)에출력한다. 제어유닛(60)은압력지령신호에따른압력제어신호를전자비례제어밸브(44)에출력하고, 전자비례제어밸브(44)는압력제어신호에따른파일럿압(p2)을경전조절기구(31)에출력한다. 경전조절기구(31)는파일럿압(p2)에따른각도로가변용량펌프(10L)의경전각(α)을조절한다. 파일럿압센서(45)는파일럿압(p2)을검출하여압력피드백신호를제어유닛(60)에출력한다. 제어유닛(60)은압력피드백신호와압력지령신호에따라압력제어신호를연산하여파일럿압(p2)을피드백제어하도록되어있다.
摘要翻译：倾斜角度控制装置1包括压力传感器51〜56。各压力传感器51〜56向控制部60输出与操作量对应的压力指令信号。控制单元60向电磁比例控制阀44输出与压力指令信号相对应的压力控制信号，并且电磁比例控制阀44输出到对应于压力控制信号的倾斜调节机构31先导压力p2。倾斜调节机构31调整变量泵10L的倾斜角度±，使得倾斜角度±成为与先导压力p2对应的角度。先导压力传感器45检测先导压力p2，以将压力反馈信号输出到控制单元60.控制单元60基于压力反馈信号和压力指令信号计算压力控制信号，并执行先导压力的反馈控制 P2。

7. 发明公开

KR1020170005489A 유압 장치 审中-实审
标题翻译：液压装置
公开(公告)号：KR1020170005489A
公开(公告)日：2017-01-13
申请号：KR1020167035662
申请日：2015-03-26
申请人： 얀마 가부시키가이샤
发明人： 오와다,카즈히로 , 야마나카,케이시 , 카네다,켄스케 , 니우,히데카즈
IPC分类号： E02F9/22 , F15B11/02 , F15B11/08 , F15B21/14
CPC分类号： F15B21/14 , E02F3/325 , E02F3/401 , E02F9/0883 , E02F9/2004 , E02F9/2075 , E02F9/2217 , E02F9/2232 , E02F9/2235 , E02F9/2267 , E02F9/2271 , E02F9/2275 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F04B1/20 , F04B1/2042 , F04B49/002 , F04C2/18 , F04C2/3442 , F15B7/006 , F15B11/04 , F15B11/17 , F15B2211/20515 , F15B2211/20523 , F15B2211/20538 , F15B2211/20546 , F15B2211/20561 , F15B2211/20569 , F15B2211/20576 , F15B2211/2656 , F15B2211/27 , F15B2211/633 , F15B2211/6346 , F15B2211/6651 , F15B2211/6652 , F15B2211/7053 , F15B2211/71 , F15B2211/7142 , F15B2211/75 , F15B2211/77 , F15B2211/88
摘要： 붐실린더와아암실린더와버킷실린더의복합작동시의압력간섭회피할수 있어조작성을향상시키고, 로스마력을저감시킬수 있는유압셔블을제공하는것을목적으로한다. 붐실린더(16), 아암실린더(17) 및버킷실린더(18)에서의각 기저오일챔버(35)의수압면적(B)과각 로드오일챔버(36)의수압면적(R)의비율, 상기제1 유압펌프·모터(30), 제2 유압펌프·모터(31) 및제3 유압펌프·모터(32)의각 압출부재에의해 1회전당기저오일챔버(35)로의흡입또는토출되는양, 및로드오일챔버(36)로의토출량또는흡입량의비율이일치하도록설정한다.
摘要翻译：本发明的目的是提供一种液压铲：可以避免在动臂缸，斗杆缸和铲斗缸组合操作期间的压力干扰; 这提高了可用性; 并且可以减少马力损失。液压装置被设定为使得动臂缸（16），斗杆缸（17）和铲斗缸（18）的各个底部油室（35）的受压面积（B）与各个杆油室36的受压面积（R）与由第一液压泵马达的各个挤出部件每旋转一次地吸入或排出的底部油室（35）的挤压体积的比例相匹配 30），第二液压泵电动机（31）和第三液压泵电动机（32）连接到排出或拉入杆油室（36）的容积。

8. 发明授权

KR101693129B1 작업 기계 有权
标题翻译：工作机器
公开(公告)号：KR101693129B1
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：KR1020157009156
申请日：2013-10-17
申请人： 히다찌 겐끼 가부시키가이샤
发明人： 이무라신야 , 이시카와고우지 , 사타케히데토시 , 가네타도모아키
IPC分类号： F15B11/042 , E02F9/22 , F04B49/22
CPC分类号： F15B11/0423 , E02F9/2225 , E02F9/2235 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , E02F9/24 , E02F9/268 , F04B49/22 , F15B11/08 , F15B13/02 , F15B2211/20546 , F15B2211/3116 , F15B2211/40515 , F15B2211/41581 , F15B2211/45 , F15B2211/6346 , F15B2211/665 , F15B2211/6652 , F15B2211/6658
摘要： 가변용량형의펌프(2)와, 펌프(2)의토출유에의해구동하는액추에이터(5)와, 액추에이터(5)에의작동유의유량을제어하는오픈센터형의액추에이터유량제어밸브(4)와, 액추에이터유량제어밸브(4)를탱크(6)에접속하는블리드오프유로(8a)와, 블리드오프유로(8a)에배치한블리드오프유량제어밸브(8)와, 액추에이터(5)의동작을지시하는조작장치(3)와, 조작장치(3)의조작량에따라블리드오프유량제어밸브(8)의개방도를제어하는블리드오프제어장치(14)와, 조작장치(3)의조작량에따른기준펌프유량을블리드오프유량제어밸브(8)의개방도에따라보정하여펌프유량을제어하는펌프제어장치(15)를구비한다. 이에의해, 조작에대한위화감의발생을억제하면서에너지절약을실현할수 있는작업기계를제공한다.
摘要翻译：提供了一种作业机械，包括：可变排量泵2; 由从泵2输送的液压流体驱动的致动器5; 开放式流量控制阀4，其控制供应到致动器5的液压流体的流量; 将致动器流量控制阀4连接到罐6的排出管线8a; 设置在排出管线8a中的排出流量控制阀8; 指定致动器5的操作的操作装置3; 泄放控制装置14，其根据操作装置3的操纵量来控制排出流量控制阀8的打开程度; 以及泵控制装置15，其通过基于操作装置3的操作量校正基准泵流量，根据泄放流量控制阀8的打开程度来控制泵流量具有这种结构的工作机器可以节省能量，同时抑制特殊操作中的异常感或不适感。

9. 发明公开

KR1020160089471A 작업기의 제어 시스템 有权
标题翻译：工作机械控制系统
公开(公告)号：KR1020160089471A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：KR1020167016761
申请日：2015-01-27
申请人： 케이와이비 가부시키가이샤
发明人： 요시다노부요시 , 이나가키이쿠오
IPC分类号： E02F9/22 , F15B11/17
CPC分类号： E02F9/2225 , E02F3/32 , E02F9/2232 , E02F9/2239 , E02F9/2267 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B1/04 , F15B11/17 , F15B13/0401 , F15B13/043 , F15B2211/20553 , F15B2211/20576 , F15B2211/30595 , F15B2211/327 , F15B2211/329 , F15B2211/36 , F15B2211/45 , F15B2211/6652 , F15B2211/7142 , E02F9/2221
摘要： 작업기의제어시스템은, 작동유체를제1 토출포트와제2 토출포트로부터토출시키는스플릿플로우형의유체압펌프와, 제1 조작밸브와제2 조작밸브중 어느한쪽이전환되면상기제1 조작밸브또는상기제2 조작밸브가전환되어있지않은측의상기제1 토출포트또는상기제2 토출포트를상기제1 조작밸브또는상기제2 조작밸브가전환된측의제1 중립통로또는제2 중립통로에연통시키는연통전환밸브와, 상기제1 조작밸브와상기제2 조작밸브중 어느한쪽으로부터전환신호가입력된경우에상기유체압펌프의토출유량을감소시키도록조정하는토출유량조정장치를구비한다.
摘要翻译：一种工作机械控制系统，包括：分流流体压力泵，其构造成从第一排出口和第二排出口排出工作流体; 一个通信切换阀，被配置为当第一操作阀和第二操作阀中的一个被切换时，允许第一操作阀和第二操作阀之一的第一排出口或第二排出口不被切换为连通第一中性通道或第二中性通道用于第一操作阀和第二操作阀中的另一个被切换; 以及排出流量调节装置，其被配置为在从所述第一操作阀和所述第二操作阀中的任一个输入开关信号的情况下调节所述流体压力泵，以便降低所述流体压力泵的排出流量。

10. 发明公开

KR1020160033774A 건설 기계의 유압 구동 장치 有权
标题翻译：工程机械液压传动
公开(公告)号：KR1020160033774A
公开(公告)日：2016-03-28
申请号：KR1020167004605
申请日：2014-11-26
申请人： 가부시키가이샤 히다치 겡키 티에라
发明人： 츠루가야스타카 , 다카하시기와무 , 오카자키야스하루 , 노베자와히로유키 , 야마다겐지
IPC分类号： E02F9/22 , F15B11/00 , F15B11/02
CPC分类号： E02F9/2235 , E02F3/325 , E02F9/2228 , E02F9/2232 , E02F9/2267 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/17 , F15B13/025 , F15B13/026 , F15B13/0803 , F15B20/007 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/20553 , F15B2211/20576 , F15B2211/25 , F15B2211/6652 , F15B2211/6655
摘要： 타방의유압펌프의흡수토오크를순유압적인구성에의해양호한정밀도로검출하여일방의유압펌프측에피드백함으로써, 전체토오크제어를양호한정밀도로행하여, 원동기의정격출력토오크를유효이용하고또한탑재성을향상시킨다. 이목적을위하여, 제 1 유압펌프(1a)의토출압과로드센싱구동압력이유도되고, 제 2 유압펌프(1b)의흡수토오크를모의한특성이되도록제 2 유압펌프(1b)의토출압을보정하여출력하는토오크피드백회로(31)와, 이토오크피드백회로(31)의출력압이유도되고, 이출력압이높아짐에따라서제 1 유압펌프(1a)의용량을감소시켜최대토오크(T1max)가감소하도록제 1 유압펌프(1a)의용량을제어하는토오크피드백피스톤(32a, 32b)을설치한다. 토오크피드백회로(31)는분압스로틀부(34a, 34b), 분압밸브(35a, 35b), 릴리프밸브(37a, 37b)를갖는다.
摘要翻译：对于通过反馈一个液压泵侧，进行具有高精度的总扭矩控制，有效利用原动机和也安装性，并且以良好的精度检测额定输出扭矩的由净液压配置中的其他液压泵的吸收扭矩提高。到关注小，第一液压泵（1a）的排出压力和负载传感驱动和压力的原因，第二液压泵的排出压力（1b）中的第二液压泵（1b）中，使得所述特性模拟的吸收扭矩扭矩反馈回路31用于校正并输出第一液压泵1a的扭矩和其回
馈回路31的输出压力。当输出压力增加时，第一液压泵1a的容量减小，设置用于控制第一液压泵1a的容量的扭矩反馈活塞32a和32b以增加和减小第一液压泵1a的容量。转矩反馈回路31具有分压节流部分34a和34b，分压阀35a和35b以及溢流阀37a和37b。

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