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    • 액추에이터시스템은실린더에대해이동가능한피스톤을포함하는피스톤-실린더구조물을포함하고있다. 제1 흐름경로는피스톤-실린더구조물과유체소통하고제2 흐름경로는피스톤-실린더구조물과유체소통한다. 제어시스템은피스톤을제1 방향으로이동시키기위해유동적으로제1 흐름경로를고압유체의소스에연결하고상기제2 흐름경로를드레인에연결하도록작동가능하다. 압력센서는제1 흐름경로에유동적으로연결되어있으며압력대 시간곡선을생성하기위해피스톤의이동동안충분한압력데이터를측정하도록작동가능하다. 제어시스템은피스톤-실린더구조물의상태를판정하기위해생성된압력대 시간곡선을제어시스템에저장된공지의표준압력대 시간곡선에비교하도록작동가능하다.
    • 致动器系统包括活塞 - 缸体结构,活塞 - 缸体结构包括相对于缸体可移动的活塞。 第一流动路径与活塞 - 缸体结构流体连通并且第二流动路径与活塞 - 缸体结构流体连通。 控制系统可操作地将第一流动路径流体连接到高压流体源,并且第二流动路径流到排放口以沿第一方向移动活塞。 压力传感器可操作地连接到第一流动路径并且可操作以在活塞移动期间测量足够的压力数据以产生压力对时间曲线。 控制系统可操作用于将产生的压力 - 时间曲线与存储在控制系统中的已知标准压力 - 时间曲线相比较,以确定活塞 - 缸体结构的状态。