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1. 发明公开

KR1020160115293A 시동 인가 시스템을 포함하는 건설기계 审中-实审
标题翻译：具有允许启动的系统的建筑机器
公开(公告)号：KR1020160115293A
公开(公告)日：2016-10-06
申请号：KR1020150042644
申请日：2015-03-26
申请人： 두산인프라코어 주식회사
发明人： 김동현
IPC分类号： E02F9/24 , E02F9/20 , E02F9/26
CPC分类号： E02F9/24 , E02F9/2025 , E02F9/2062 , E02F9/26
摘要： 본발명은, 스마트키; 구동부; 상태를표시하며비밀번호를입력할수 있는계기판; 원격관리를위하여구비되는 TMS(Tele-Management System) 모듈; 상기스마트키에서송신되는코드를상기 TMS 모듈로부터전달받아당해스마트키인지합치여부를판단하는스마트키모듈; 상기구동부, 계기판 TMS 모듈또는스마트키모듈과연계하며, 상기스마트키모듈로써판단된스마트키가합치되는경우상기구동부를구동시키는메인컨트롤러;를포함하는건설기계를제공할수 있다.

2. 发明公开

KR1020080049525A 굴삭기의 안전 주행장치 및 안전 주행 방법 有权
标题翻译：用于安全驾驶的装置及其方法
公开(公告)号：KR1020080049525A
公开(公告)日：2008-06-04
申请号：KR1020060120180
申请日：2006-11-30
申请人： 두산인프라코어 주식회사
发明人： 박준홍
IPC分类号： E02F9/24 , E02F9/02
CPC分类号： E02F9/2253 , B60Y2200/412 , E02F9/2062 , E02F9/24
摘要： A safety driving Device and Method for an excavator is provided to convert a travel mode automatically by turning on an automatic travel switch. A safety driving Device and Method for an excavator comprises a work load pressure sensor(10), a travel load pressure sensor(11), an automatic travel switch(21), a controller(20), an actuator(23), a shift converting valve(30), and a cutoff valve(31). The automatic travel switch is connected with the controller and applies an automatic travel signal. The controller receives signals from each pressure sensor and the automatic travel switch, orders signals for manual travel and a work mode when the automatic travel switch is not in an automatic travel mode, and orders an automatic travel at a first gear on the automatic travel mode. The controller outputs signals for manual travel and work when the signal of the work load pressure sensor is for work. If no signal for work, the controller checks a travel load pressure signal. If the travel load signal is for travel, the controller outputs a command of returning back to automatic travel at a first gear. If load signal is not for travel, the controller outputs a command of automatic travel at a second gear. The controller outputs command of returning back to the manual travel and the work mode when the automatic travel mode is off. The controller outputs command of traveling at a second gear when the automatic travel mode is not off. The actuator receives the automatic travel from the controller and fixes a travel shift lever of the excavator. The shift converting valve, which is actuated by a control signal of the controller, converts a path of pressure oil fed to a transmission to shift travel speed. The cutoff valve shuts off oil pressure line to which pressure oil for work is supplied.
摘要翻译：提供一种用于挖掘机的安全驾驶装置和方法，用于通过打开自动行驶开关自动地转换行驶模式。一种挖掘机的安全驾驶装置和方法，包括作业负载压力传感器（10），行驶负载压力传感器（11），自动行驶开关（21），控制器（20），致动器（23）转换阀（30）和截止阀（31）。自动行驶开关与控制器连接并应用自动行驶信号。控制器从每个压力传感器和自动行驶开关接收信号，当自动行驶开关不处于自动行驶模式时，命令手动行驶信号和工作模式，并在自动行驶模式下自动行驶第一档。当工作负载压力传感器的信号工作时，控制器输出手动行驶信号和工作。如果没有工作信号，控制器检查行驶负载压力信号。如果旅行负载信号用于行驶，则控制器输出在第一档返回到自动行驶的命令。如果负载信号不用于行驶，则控制器输出第二档的自动行驶指令。当自动行驶模式关闭时，控制器输出返回到手动行程和工作模式的指令。当自动行驶模式不关闭时，控制器输出二档行驶指令。执行器从控制器接收自动行程并固定挖掘机的行驶换档杆。由控制器的控制信号驱动的换档阀转换供给到变速器的压力油的路径以移动行驶速度。切断阀关闭供油工作油压油路。

3. 发明公开

KR1020020008160A 동력 머신용 메인 제어 컴퓨터 장치 无效
标题翻译：电力机械主控计算机的特点
公开(公告)号：KR1020020008160A
公开(公告)日：2002-01-29
申请号：KR1020017013556
申请日：2000-04-21
申请人： 클라크 이큅먼트 컴파니
发明人： 브랜드트케네스에이 , 롯소우스코트알
IPC分类号： E02F3/43 , E02F9/20
CPC分类号： F15B21/087 , E02F3/3414 , E02F3/431 , E02F9/2029 , E02F9/2062 , E02F9/2246 , E02F9/226 , E02F9/2267 , E02F9/2271 , E02F9/24 , E02F9/26 , F01P7/044 , F01P2025/08 , F01P2025/40 , F02D41/083 , F02D2200/023 , Y10T74/20414 , Y10T137/86614
摘要： 본발명은스키드스티어로더등의동력머신(10)상에서유압, 전기및 기계액츄에이터(64, 66, 67)를제어하기위한컴퓨터기반의제어시스템(50)에관한것이다. 상기컴퓨터기반의제어시스템(50)의다수의특징들을실시하여상기전력머신(10)의어떤동작적인양상을향상시키도록구성된다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制诸如滑移装载机的动力机器上的液压和机电致动器的基于计算机的控制系统。基于计算机的控制系统被配置为实现许多特征以增强动力机器的某些操作方面。一个这样的特征包括操作员可动选择器，其基于操作者输入提供选择器信号。控制器接收选择器信号并提供辅助输出信号，以基于选择器信号控制选定的开/关模式和比例模式中的辅助阀。

4. 发明授权

KR101917267B1 건설 기계 有权
公开(公告)号：KR101917267B1
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：KR1020177005513
申请日：2015-10-29
申请人： 가부시키가이샤 히다치 겡키 티에라
发明人： 나카무라유타 , 다키시타다츠오 , 유노우에마사유키 , 노무라다쿠야 , 사키사카게이스케
IPC分类号： E02F9/20 , F02N11/08 , E05B49/00
CPC分类号： B60R25/24 , B60R2325/308 , E02F3/32 , E02F3/325 , E02F3/964 , E02F9/2062 , E02F9/24 , E02F9/265 , E05B49/00 , F02D29/04 , F02D29/06 , F02N11/08 , H04L9/32
摘要： 유압셔블(1)은, 휴대열쇠장치(41)와의사이에서무선에의한인증을행하는무선인증장치(42)와, 무선인증장치(42)에의한인증과파워스위치(12)의조작에의거하여엔진(15)의시동을허가또는금지하는차체컨트롤러(39)를구비한다. 무선인증장치(42)는, 인증가능범위내에리퀘스트신호를송신하고, 당해송신된리퀘스트신호에의거하여휴대열쇠장치(41)로부터회신된인증용의 ID 코드를수신했을때에인증을행한다. 차체컨트롤러(39)는, 게이트록 레버(13)가록 위치로전환되고, 또한, 무선인증장치(42)가휴대열쇠장치(41)에의한인증을행했을때에, 파워스위치(12)에의한엔진(15)의시동을허가한다.

5. 发明授权

KR101630588B1 작업 차량 有权
公开(公告)号：KR101630588B1
公开(公告)日：2016-06-14
申请号：KR1020157017486
申请日：2014-02-26
申请人： 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
发明人： 모리다다시 , 모리모토가즈요시 , 야마시타히로시
IPC分类号： F01N3/20 , E02F9/08 , E02F9/26 , F01P7/14
CPC分类号： E02F9/0866 , B60K11/02 , B60K13/04 , B60Y2200/412 , E02F9/0808 , E02F9/0883 , E02F9/2004 , E02F9/2062 , E02F9/26 , F01N3/2066 , F01N3/208 , F01N3/2896 , F01N2340/04 , F01N2590/08 , F01N2610/02 , F01N2610/10 , F01N2610/1406 , F01P2060/00 , Y02A50/2325 , Y02T10/24
摘要： 작업차량은, 엔진과, 배기가스정화장치와, 환원제탱크와, 엔진냉각수회로와, 분기경로와, 밸브와, 접수부와, 밸브제어부를구비한다. 배기가스정화장치는, 엔진으로부터배출되는배기가스중의질소산화물을정화한다. 환원제탱크는, 배기가스정화장치에공급하는환원제를저장한다. 엔진냉각수회로는, 엔진의구동에의해엔진을냉각시키기위한냉각수를순환경로에순환시키는물펌프를포함한다. 분기경로는, 엔진냉각수와환원제탱크내의환원제의사이에서의열교환을위해설치된다. 밸브는, 분기경로에대한엔진냉각수의공급을제어한다. 접수부는, 조작자의조작지시를접수한다. 밸브제어부는, 조작자의조작지시에따라밸브에대한개방동작을지시한다.

6. 发明公开

KR1020140032580A 굴삭기 주행장치 실차 부하 계측장치 无效
标题翻译：挖掘机行驶装置的现场测量系统
公开(公告)号：KR1020140032580A
公开(公告)日：2014-03-17
申请号：KR1020120098808
申请日：2012-09-06
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 강정민 , 곽주호
IPC分类号： E02F9/26 , E02F9/20
CPC分类号： E02F9/2062 , B60Y2200/412 , E02F9/22
摘要： The present invention provides an apparatus for measuring the real-vehicle load in excavator traveling device, wherein the apparatus comprises: a traveling motor part including a hydraulic motor for converting driving force supplied from an engine into fluid energy and a travel reducer linked with the hydraulic motor; a main shaft linked with the traveling motor to transfer the driving force to a traveling sprocket and a driving device; at least one strain gauge provided on the main shaft to detect the deformation rate of the main shaft according to the rotational load of the main load; a transmitting part linked with the strain gauge to transmit information on the deformation rate of the main shaft; an angular speed measuring part provided in the traveling motor part to measure the angular speed of the main shaft; and a converting part for calculating the torque based on the information on the deformation rate of the main shaft, which is received from the transmitter, and measuring the number of revolutions based on the angular speed of the main shaft, which is received from the angular speed measuring part, to measure the operating load of the traveling motor part in real time based on the torque and the number of revolutions. Therefore, since the load acting on the traveling motor can be measured in a real-vehicle state, the availability and reliability of the measured data can be improved.
摘要翻译：本发明提供了一种用于测量挖掘机行驶装置中的实际车辆载荷的装置，其中，该装置包括：行驶马达部件，包括用于将从发动机供给的驱动力转换成流体能量的液压马达和与液压连接的行程减速器发动机; 与行进电动机连接的主轴将驱动力传递到行进链轮和驱动装置; 设置在所述主轴上的至少一个应变计，以根据所述主负载的旋转负载检测所述主轴的变形率; 与应变仪连接的传递部分，传递关于主轴变形速率的信息; 角速度测量部，其设置在所述行进电动机部中，以测量所述主轴的角速度; 以及转换部，其基于从所述发送器接收到的关于所述主轴的变形率的信息计算所述转矩，并且基于从所述主轴接收的所述主轴的角速度来测量所述转数速度测量部件，基于转矩和转数实时测量行驶电动机部件的工作负荷。因此，由于能够以实时车辆状态来测量作用在行驶马达上的载荷，因此能够提高测量数据的可用性和可靠性。

7. 实用新型

KR2020130004301U 보조주행전환장치를 구비하는 휠타입 굴삭기 无效
标题翻译：具有第二装置的轮式挖掘机转换驱动模式
公开(公告)号：KR2020130004301U
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：KR2020120000031
申请日：2012-01-02
申请人： 김재광
发明人： 김재광
IPC分类号： E02F9/20 , E02F3/43 , E02F9/02
CPC分类号： E02F9/2004 , B60Y2200/412 , E02F9/2062
摘要： 본고안은보조주행전환장치를구비하는휠타입굴삭기를개시한다. 본고안은조정장치와조정좌석이내측에마련된회전몸체와, 상기회전몸체의일측에일단이결합된붐과, 상기붐의타단에일단이결합된아암과, 상기아암의타단에일측이결합된버킷을포함하는굴삭기에있어서, 상기조정장치는상기조정좌석의양측면에마련되는한 쌍의조작레버와, 상기조정좌석의전방에마련되는핸들과, 상기핸들의하부일측에마련되는변속레버를포함한다.

8. 发明公开

KR1020070068599A 휠타입 굴삭기의 주행조작장치 无效
标题翻译：轮式挖掘机行驶控制装置
公开(公告)号：KR1020070068599A
公开(公告)日：2007-07-02
申请号：KR1020050130402
申请日：2005-12-27
申请人： 두산인프라코어 주식회사
发明人： 이동재
IPC分类号： E02F9/20
CPC分类号： E02F9/2004 , B60Y2200/412 , E02F9/2037 , E02F9/2062
摘要： A traveling control device of a wheel type excavator is provided to operate a front control level for the front work and to change the traveling direction simultaneously by selecting forward/backward movement selector switches by the working mode. The invention relates to a traveling control device of a wheel type excavator for operating a front control lever for the front work and changing the traveling direction simultaneously by selecting a primary forward/backward movement selector switch(21) installed on a steering wheel(20) and a secondary forward/backward movement selector switch(22) installed on a front control lever with a switch selector(24) by the working mode.
摘要翻译：提供轮式挖掘机的行驶控制装置，以通过工作模式选择前进/后退选择开关来同时操作前部工作的前部控制水平和同时改变行驶方向。本发明涉及一种轮式挖掘机的行走控制装置，用于通过选择安装在方向盘（20）上的主前进/后退运动选择开关（21）来操作前工作的前控制杆和同时改变行驶方向，以及通过工作模式安装在具有开关选择器（24）的前控制杆上的副前进/后退选择开关（22）。

9. 发明公开

KR1020050094129A 조작레버 응답모드의 설정방법 无效
标题翻译：用于设置建筑设备的响应模式的方法
公开(公告)号：KR1020050094129A
公开(公告)日：2005-09-27
申请号：KR1020040019261
申请日：2004-03-22
申请人： 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비
发明人： 김동수
IPC分类号： E02F9/20
CPC分类号： E02F9/2062
摘要： 본 발명은 중장비 운전자의 숙련도와 작업특성에 맞추어 조작레버의 응답모드를 자유로이 선택할 수 있고, 선택된 응답모드에 따라 조작레버의 응답특성이 변화하도록 이루어지는 조작레버 응답모드의 설정방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 조작레버 응답모드의 설정방법은 유압펌프로부터 압유를 공급받아 작업장치를 구동하는 액추에이터와, 유압펌프의 압유를 액추에이터에 공급하는 제어밸브와, 작업장치를 구동하기 위한 조작신호를 발생시키는 조작레버와, 조작신호를 변경하여 제어밸브를 제어하는 제어신호를 발생시키는 제어기를 구비하는 중장비 조작레버 응답모드 설정방법에 있어서, 응답모드 선택수단으로부터 응답모드신호를 수신하여 적어도 하나 이상의 응답모드 가운데 어느 하나를 선택하는 응답모드 선택단계, 조작레버의 조작신호를 수신하는 조작신호 수신단계, 응답모드 선택단계에서 선택된 응답모드에 대응하여 작동되는 필터에 의해 조작신호를 필터링하는 필터링단계 및 필터링단계에 의해 필터링된 제어신호를 출력하는 출력단계를 포함한다 .

10. 发明授权

KR101876895B1 건설 기계의 유압 구동 장치 有权
公开(公告)号：KR101876895B1
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：KR1020167023314
申请日：2015-06-10
申请人： 가부시키가이샤 히다치 겡키 티에라
发明人： 다카하시기와무 , 모리가즈시게 , 이토마사미치 , 다케바야시요시후미 , 나카무라나츠키 , 오카자키야스하루 , 야마다겐지
IPC分类号： E02F9/22 , F15B11/028 , F15B11/05 , F15B13/02
CPC分类号： E02F9/2062 , E02F3/325 , E02F3/964 , E02F9/2225 , E02F9/2228 , E02F9/2232 , E02F9/2235 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B11/162 , F15B11/163 , F15B11/165 , F15B13/024 , F15B13/06 , F15B2211/20507 , F15B2211/20546 , F15B2211/20553 , F15B2211/30535 , F15B2211/40576 , F15B2211/50518 , F15B2211/513 , F15B2211/5151 , F15B2211/55 , F15B2211/6051 , F15B2211/6055 , F15B2211/7135
摘要： 주행모터(3f, 3g)가조작되어, 메인펌프(2)의토출압이메인릴리프밸브(14)의셋팅압의제 2 값(PS2)까지상승했을때에는, 신호압릴리프밸브(16)의셋팅압이제 3 값(PA1)으로부터메인릴리프밸브(14)의셋팅압의제 2 값(PS2)보다작은제 4 값(PA2)으로증가하고, 또한제 2 값(PS2)과제 4 값(PA2)의차가목표 LS 차압보다작아지도록구성한다. 이로써로드센싱제어를행하는건설기계의유압구동장치에있어서, 액추에이터중 1개가스트로크엔드에도달하고, 유압펌프의토출압이메인릴리프밸브의셋팅압까지상승한경우에도, 타방의액추에이터가정지하지않고, 또한특정의액추에이터의조작시에메인릴리프밸브의셋팅압이증가하도록구성한경우에, 특정의액추에이터의부하압이메인릴리프밸브의증가한셋팅압까지상승하지않게된다.

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