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1. 发明公开

KR1020150100681A 건설기계의 램프 제어 장치 및 그의 램프 제어 방법 有权
标题翻译：建筑机械灯控制装置及其控制方法
公开(公告)号：KR1020150100681A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：KR1020157016394
申请日：2012-12-21
申请人： 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비
发明人： 김동수
IPC分类号： H05B37/02 , B60Q1/00 , B60Q1/14 , B60Q3/02 , F21S2/00
CPC分类号： H05B37/0209 , B60K37/06 , B60K2350/1032 , B60K2350/104 , B60Q1/0076 , B60Q3/16 , H05B37/029
摘要： 본 발명은 건설기계의 램프 제어 장치 및 그의 램프 제어 방법에 관한 것으로, 건설기계에 장착된 복수의 램프(예: 작업 램프, 데크 램프, 캐빈 램프, 후미 램프)에 대한 제어를 하나의 대표 스위치 버튼인 제1 키 입력수단과 다수의 하위 설정 키를 구비한 제2 키 입력수단만으로 수행할 수 있도록 함으로써, 캐빈 내에 불필요한 스위치를 줄여 작업자의 장비 조작 환경을 좀 더 편리하고 간소화시킬 수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种施工机械的灯具控制装置及其灯控制方法，其中控制多个灯（例如：工作灯，甲板灯，客舱灯和后灯）可以通过作为单个典型的开关按钮的第一键输入单元和设置有多个子设置键的第二键输入单元来执行设置在施工机械中的操作，使得不必要的开关从内部移除从而为工人提供了更加便利和简化的设备操作环境。

2. 发明授权

KR101112134B1 학습형 유압실린더 진동 제어방법 有权
标题翻译：自调节主动俯仰控制方法
公开(公告)号：KR101112134B1
公开(公告)日：2012-02-27
申请号：KR1020090062597
申请日：2009-07-09
申请人： 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비
发明人： 강종민 , 김동수 , 이춘승
IPC分类号： E02F9/22 , F15B21/02
摘要： 본 발명은 학습형 유압실린더 진동 제어방법에 관한 것으로서, 상기 학습형 유압실린더 진동 제어방법은, 건설기계의 유압실린더 진동 제어방법에 있어서, (a) 유압실린더를 제어하기 위한 시스템 인자(라지챔버의 최종 압력값(PL_end), 라지챔버의 자유진동 주기값(PL_peroid), 라지챔버의 압력값의 진폭(Mag(PL)))를 측정하고 저장하는 단계; (b) 운전자의 조작에 따른 특정 작업을 수행하고, 운전자의 조작이 종료된 후 라지챔버와 스몰챔버의 압력을 검출하여 라지챔버와 스몰챔버의 압유공급을 제어하기 위한 제어신호를 제어신호 출력설정에 따라 밸브구동장치로 출력하는 단계; (c) 제어신호 출력설정에 따라 모든 제어신호의 출력이 종료된 후 시스템 인자를 측정하는 단계; (d) 측정된 라지챔버 압력의 진폭 Mag(PL) 값이 설정된 값 이하인 경우 해당 제어신호 출력설정을 해당 작업의 최적 제어신호 출력설정으로 선택/저장하는 단계; 및 (e) 측정된 라지챔버 압력의 진폭 Mag(PL) 값이 설정된 값 이상인 경우 현재 튜닝횟수가 설정된 횟수에 도달하였는지 판단하고, 설정된 횟수에 도달하지 못한 경우 제어신호의 출력설정을 위상 연산기를 통해 변경하고 상기 (b) 단계로 되돌아 가며, 설정된 횟수에 도달된 경우 측정된 라지챔버 압력의 진폭 Mag(PL) 값 중 가장 작은 라지챔버 압력의 진폭 Mag(PL) 값을 갖는 제어신호 출력설정을 해당 작업의 최적 제어신호 출력설정으로 선택하여 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 학습형 유압실린더 진동 제어방법이다.
본 발명에 따르면, 굴삭기 다양한 작업 형태 및 작업장치의 큰 부하변화에 대해서 운전자가 직접적으로 튜닝하는 일련의 과정을 거쳐 실제 작업유형에 가장 적합한 최적의 제어신호 출력설정을 찾아내어 효과적으로 유압실린더의 진동을 제어할 수 있다는 장점이 있다.
건설기계, 유압실린더 진동, 진동제어, 라지챔버, 스몰챔버

3. 发明公开

KR1020110051661A 차량의 전원 차단 장치 失效
标题翻译：用于切断车辆电源的装置
公开(公告)号：KR1020110051661A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：KR1020090108368
申请日：2009-11-11
申请人： 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비
发明人： 김동수
IPC分类号： B60R16/02 , B60R16/00
摘要： PURPOSE: A power supply shut-off device of a vehicle is provided to stably shut off the power of electric functional units using a controller, even if a key switch is on. CONSTITUTION: A power supply shut-off device of a vehicle comprises an operation sensing unit, a control relay(202), and a controller(203). The control relay is installed between a key switch(101) and a main relay(102). If the electricity is not applied in the driving unit, the control relay applies a key switch signal to the main relay driving unit. If the electricity is applied in the driving unit, the control relay cuts off the key switch signal. The controller receives an actuating signal from the operation sensing unit. If the actuating signal is not inputted for a designated time, the controller operates the control relay to cut off power source.
摘要翻译：目的：提供车辆的电源切断装置，即使键开关处于开启状态，也可以使用控制器来稳定地切断电功能单元的电源。构成：车辆的电源切断装置包括操作感测单元，控制继电器（202）和控制器（203）。控制继电器安装在钥匙开关（101）和主继电器（102）之间。如果驱动单元中未施加电力，则控制继电器向主继电器驱动单元施加按键开关信号。如果在驱动单元中施加电力，则控制继电器切断钥匙开关信号。控制器从操作感测单元接收致动信号。如果在指定时间内未输入启动信号，则控制器操作控制继电器以切断电源。

4. 发明公开

KR1020080061164A 굴삭기의 붐 충격 완화장치 및 그 제어방법 有权
标题翻译：挖掘机起动装置及其控制方法
公开(公告)号：KR1020080061164A
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：KR1020060136156
申请日：2006-12-28
申请人： 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비
发明人： 김동수 , 이재훈 , 이춘승 , 김재홍 , 조중선 , 정은태
IPC分类号： E02F9/20 , E02F9/00
CPC分类号： E02F9/2207 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , F15B21/008 , F15B21/087 , F15B2211/20538 , F15B2211/20592 , F15B2211/3144 , F15B2211/329 , F15B2211/36 , F15B2211/6054 , F15B2211/6313 , F15B2211/6316 , F15B2211/6346 , F15B2211/7053 , F15B2211/8616
摘要： An apparatus for easing the impact on a boom of an excavator and a method of controlling the same are provided to extend the life span of equipment and to reduce operator's work fatigue by minimizing the vibration caused by impact when the operation of a boom cylinder of an excavator stops suddenly by manipulating an operation lever for a working device, and to improve working efficiency by manipulating a working device regardless of insufficient experience in operation. An apparatus for easing the impact on a boom of an excavator comprises a first hydraulic pump(1) and a second hydraulic pump(2) connected to an engine, a boom cylinder(3) connected to the first hydraulic pump and operated when hydraulic fluid is supplied, a main control valve(4) installed in a flow path between the first hydraulic pump and the boom cylinder and switched when signal pressure is supplied from the outside to control the startup, stop and turnout of the boom cylinder, an operation lever(5) supplying pilot signal pressure from the second hydraulic pump to a spool of the main control valve when an operator manipulates, operation lever detectors(6,7) detecting boom-up signal pressure and boom-down signal pressure by the amount of manipulation of the operation lever respectively, boom cylinder pressure detectors(8,9) detecting operating pressure occurring in a large chamber(3a) and a small chamber(3b) of the boom cylinder respectively, a controller(10) receiving detected signals from the boom cylinder pressure detectors and the operation lever detectors, and calculating and outputting control signals of the main control valve in case of the sudden stop of the boom cylinder by input signals, and a boom vibration prevention device installed to a pilot flow path between the second hydraulic pump and the operation lever to be switched by the input signals from the controller, and controlling signal pressure supplied from the second hydraulic pump to the main control valve when switching.
摘要翻译：提供了一种用于减轻对挖掘机的起重臂的冲击的装置及其控制方法，以延长设备的使用寿命，并且通过最小化由于冲击时的冲击引起的振动而降低操作者的工作疲劳挖掘机通过操作用于工作装置的操作杆而突然停止，并且通过操作工作装置来提高工作效率，而不管操作经验不足。用于减轻对挖掘机的起重臂的冲击的装置包括：第一液压泵（1）和连接到发动机的第二液压泵（2），连接到第一液压泵的动臂缸（3），当液压流体主控制阀（4），安装在第一液压泵和动臂缸之间的流路中，并且当从外部提供信号压力以控制起重臂液压缸的起动，停止和转弯时，操作杆（5）当操作者操作时，从第二液压泵将主控信号压力提供给主控制阀的阀芯，操作杆检测器（6,7）检测起重臂上升信号压力和起重臂下降信号压力的操纵量分别检测发生在动臂缸的大腔室（3a）和小腔室（3b）中的工作压力的动臂缸压力检测器（8,9），控制器（10）接收检测到的信号在动臂气缸压力检测器和操作杆检测器中的ls，以及在输入信号突然停止动臂缸的情况下计算和输出主控制阀的控制信号;以及悬臂防振装置，其安装到先导流路在第二液压泵和操作杆之间通过来自控制器的输入信号切换，并且在切换时控制从第二液压泵供应到主控制阀的信号压力。

5. 发明授权

KR100652874B1 건설기계의 냉각팬 회전수 제어장치 및 그 제어방법 失效
标题翻译：用于控制施工设备冷却盘的设备及其方法
公开(公告)号：KR100652874B1
公开(公告)日：2006-12-01
申请号：KR1020050015400
申请日：2005-02-24
申请人： 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비
发明人： 김동수
IPC分类号： E02F9/20 , F01P5/02
摘要： 본 발명은 엔진, 엔진에 연결된 작업장치를 구동하는 메인 펌프 및 각종 유체를 냉각시키기 위한 냉각팬을 가지는 건설기계의 냉각팬 회전수 제어장치와 그 제어방법에 관한 것이다. 상기 건설기계의 냉각팬 회전수 제어장치는, 엔진의 상태를 검출하여 입력받아 엔진 과부하 조건을 판단하고, 엔진 과부하시 엔진 과부하 신호를 출력하는 엔진 과부하 판단 수단, 작동 유체의 온도를 검출하여 출력하는 작동 유체 온도 센서, 상기 엔진 과부하 신호와 상기 온도 신호를 처리하여 팬 회전수의 계산 및 출력을 제어하는 팬 회전수 제어 수단 및 상기 팬 회전수 제어 수단으로부터 출력된 팬 회전수에 따라 팬을 구동하는 팬 구동 수단을 포함하되, 상기 팬 회전수 제어 수단은 엔진 과부하 신호 수신여부를 판단하여, 엔진 과부하 신호가 입력되지 않은 경우, 온도 정보에 따른 정상 팬 회전수를 상기 팬 구동 수단 측에 출력하고, 엔진 과부하 신호가 입력된 경우, 감소 보정된 팬 회전수를 상기 팬 구동 수단 측에 출력하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 냉각팬 회전수 제어 장치이다.
본 발명에 따르면, 엔진이 과부하상태가 되면 팬 회전수 보정 수단에 의하여 냉각팬의 회전수를 저하시켜 팬 구동에 사용되는 동력을 줄여 엔진에 부하를 덜어줌으로써, 엔진의 회전수를 빠르게 회복시키고, 나아가 메인 펌프의 사용 동력을 높여줄 수 있는 장점이 있다.
본 발명에 따르면, 엔진의 과부하상태를 판단하여, 엔진이 과부하상태가 되 면 팬 회전수 보정 수단에 의하여 냉각팬의 회전수를 저하시켜 팬 구동에 사용되는 동력을 줄여 엔진에 부하를 덜어줌으로써, 엔진의 회전수를 빠르게 회복시키고, 나아가 메인 펌프의 사용 동력을 높여줄 수 있는 장점이 있다.
냉각팬, 제어, 엔진, 회전수, 감소, 과부하

6. 发明授权

KR100594854B1 비상시 작업장치 제어방법 失效
标题翻译：紧急情况下的附件控制方法
公开(公告)号：KR100594854B1
公开(公告)日：2006-06-30
申请号：KR1020040016076
申请日：2004-03-10
申请人： 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비
发明人： 김동수
IPC分类号： E02F9/20
CPC分类号： E02F9/24 , E02F9/2062 , E02F9/2228 , E02F9/226 , E02F9/267
摘要： 굴삭기와 같은 중장비를 이용하여 작업중 엔진이 정지되거나 또는 유압펌프가 작동되지않는 경우, 어큐뮬레이터에 저장된 유압 또는 전기적 힘을 이용하여 방향절환밸브를 구동시켜 붐 등의 작업장치를 지면에 대해 안전한 상태로 하강시킬 수 있도록 한 것으로,
본 발명에 의한 비상시 작업장치 제어방법은, 엔진 및 엔진에 연결되는 유압펌프와, 유압펌프에 연결되는 액츄에이터와, 유압펌프와 액츄에이터사이의 유로에 설치되며 액츄에이터의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 방향절환밸브와, 운전자에 의해 작업장치의 구동신호를 발생시키는 조작레버와, 조작레버의 조작신호를 입력받아 조작량을 연산하여 방향절환밸브를 절환시키도록 제어신호를 출력하는 제어기와, 제어기로 부터 출력되는 제어신호에 의해 방향절환밸브를 구동시키는 밸브 구동장치를 구비하는 중장비에 있어서,
엔진 회전수가 특정한 회전수 이하인지를 판단하여 엔진 정지상태를 판단하는 단계와,
엔진의 시동 정지를 요구하는 신호가 없을 경우에 엔진이 정지된 경우, 엔진이 비정상적으로 정지된 것으로 판단하는 단계와,
엔진이 비정상적으로 정지된 경우, 조작레버의 조작량에 대응되게 밸브 구동장치에 제어신호를 출력하는 단계를 포함한다.
중장비, 비상시 작업장치 제어방법

7. 发明公开

KR1020050090815A 중장비용 자동 진동장치 및 그 방법 失效
标题翻译：自动振动装置和重型设备的方法
公开(公告)号：KR1020050090815A
公开(公告)日：2005-09-14
申请号：KR1020040016075
申请日：2004-03-10
申请人： 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비
发明人： 김동수
IPC分类号： E02F9/20
CPC分类号： E02F9/221 , E02F3/967 , E02F9/26
摘要： 붐, 아암, 버킷 등의 작업장치를 이용한 정지작업을 수행하기 위하여 자동 진동모드를 선택하는 경우, 작업조건에 따라 미리 조합되어 기억 및 표시되는 진동신호를 화면표시부로 부터 선택하여 해당 액츄에이터에 발생시켜 자동으로 다짐작업할 수 있도록 한 것으로,
본 발명에 의한 중장비용 자동 진동장치는, 유압펌프에 연결되어 붐, 아암 및 버킷의 작업장치를 구동시키는 복수의 액츄에이터와, 운전자에 의해 작업장치의 구동신호를 발생시키는 조작레버와, 유압펌프와 액츄에이터사이에 설치되어 액츄에이터에 작동유 공급을 제어하는 방향절환밸브와, 방향절환밸브를 구동시키는 밸브 구동장치와, 조작레버 조작량에 따라 밸브 구동장치에 제어신호를 출력하는 컨트롤러를 구비하는 중장비에 있어서,
붐, 아암 및 버킷중 적어도 어느 하나를 포함하는 액츄에이터의 진동신호를 선택할 수 있는 작업모드와, 선택된 액츄에이터의 진폭 및 주파수를 선택할 수 있는 진동모드에 의해 미리 조합되어 기억 및 표시되는 복수의 진동신호로 부터 작업조건에 따라 액츄에이터의 진동신호를 화면표시부에서 선택하는 진동신호 선택수단과,
선택된 진동신호의 출력 및 해제를 선택하는 자동 진동신호 출력스위치를 구비한다.

8. 发明授权

KR100929420B1 굴삭기의 붐 충격 완화장치 및 그 제어방법 有权
公开(公告)号：KR100929420B1
公开(公告)日：2009-12-03
申请号：KR1020060136156
申请日：2006-12-28
申请人： 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비
发明人： 김동수 , 이재훈 , 이춘승 , 김재홍 , 조중선 , 정은태
IPC分类号： E02F9/20 , E02F9/00
CPC分类号： E02F9/2207 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , F15B21/008 , F15B21/087 , F15B2211/20538 , F15B2211/20592 , F15B2211/3144 , F15B2211/329 , F15B2211/36 , F15B2211/6054 , F15B2211/6313 , F15B2211/6316 , F15B2211/6346 , F15B2211/7053 , F15B2211/8616
摘要： 운전자에 의해 작업장치용 조작레버(RCV)를 급격히 조작하여 굴삭기의 붐실린더 구동을 급정지시킬 경우, 붐실린더에 대한 작동유 공급량을 능동적으로 제어하여 붐실린더에 발생되는 충격으로 인한 진동을 최소화할 수 있도록 한 것으로,
본 발명의 일 실시예에 의한 굴삭기의 붐 충격 완화장치는, 제1유압펌프 및 제2유압펌프와,
제1유압펌프에 연결되어 구동되는 붐실린더와,
제1유압펌프와 붐실린더사이의 유로에 설치되고, 외부로부터의 신호압 공급시 절환되어 붐실린더의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 메인 컨트롤밸브와,
운전자에 의한 조작시 제2유압펌프로부터의 파일럿 신호압을 메인 컨트롤밸브의 스풀에 공급하는 조작레버와,
조작레버의 조작량에 따른 붐상승 및 붐하강 신호압력을 검출하는 조작레버 검출수단과,
붐실린더의 라지챔버 및 스몰챔버에 발생되는 압력을 각각 검출하는 붐실린더 압력 검출수단과,
붐실린더 압력 검출수단 및 조작레버 검출수단으로부터의 검출신호를 입력받고, 입력신호에 따라 붐실린더의 급정지로 판단되는 경우 메인 컨트롤밸브의 제어신호를 연산 및 출력하는 제어기와,
제2유압펌프와 조작레버사이의 파일럿 유로에 제어기로부터의 입력신호에 따 라 절환가능하게 설치되며, 절환시 제2유압펌프로부터 메인 컨트롤밸브에 공급되는 신호압력을 제어하는 붐 진동 방지수단을 포함한다.
굴삭기, 붐, 충격 완화장치, 조작레버, 붐 진동 방지수단

9. 发明授权

KR100919436B1 복수의 가변용량형 유압펌프 토오크 제어시스템 및 그제어방법 有权
标题翻译：全变量液压泵的扭矩控制系统及其方法
公开(公告)号：KR100919436B1
公开(公告)日：2009-09-29
申请号：KR1020080052098
申请日：2008-06-03
申请人： 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비
发明人： 김동수
IPC分类号： F04B27/14 , F04B27/24
CPC分类号： E02F9/2235 , E02F9/2066 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F02D29/04 , F04B17/05 , F04B49/002 , F04B2203/0603 , F04B2205/03 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/20576 , F15B2211/31576 , F15B2211/6309 , F15B2211/6346
摘要： PURPOSE: A torque control system of a variable capacity hydraulic pump and a control method thereof are provided to maintain the operationality of a user relative to the ratio of required flux of each hydraulic pump even under the torque limit condition. CONSTITUTION: A torque control system of a variable capacity hydraulic pump comprises an engine, a hydraulic actuator, an operation lever, an operation lever detection member, a hydraulic pump pressure detection member, a maximum torque set up member(11), a demand volume operation member, and an estimated torque operation member. The variable capacity hydraulic pump is connected to the engine. The hydraulic actuator drives the work equipment while being connected to the hydraulic pump. The operation lever generates an actuating signal to be corresponded to the amount of manipulation and drives the hydraulic actuator. The operation lever detection member senses the amount of manipulation of the operation lever. The operation lever detection member generates the detection signal. The hydraulic pump pressure detection member senses the load of the hydraulic pump. The maximum torque set up member sets up the total torque inputted in the hydraulic pump from the engine. The demand volume operation member computes the volume of the hydraulic pump to be corresponded to the detection signal inputted from the operation lever detection member.
摘要翻译：目的：提供可变容量液压泵的转矩控制系统及其控制方法，以便即使在转矩极限条件下，也能够使用户相对于每个液压泵的所需通量的比例来维持用户的操作性。构成：可变容量液压泵的转矩控制系统包括发动机，液压致动器，操作杆，操作杆检测构件，液压泵压力检测构件，最大扭矩设定构件（11），需量操作构件和估计扭矩操作构件。变容量液压泵连接到发动机。液压执行器在连接到液压泵时驱动工作设备。操作杆产生对应于操作量的致动信号并驱动液压致动器。操作杆检测构件感测操作杆的操作量。操作杆检测构件产生检测信号。液压泵压力检测构件检测液压泵的负载。最大扭矩设定部件设定从发动机输入到液压泵中的总转矩。需求量操作构件计算与从操作杆检测构件输入的检测信号相对应的液压泵的体积。

10. 发明公开

KR1020090065043A 소 선회식 굴삭기의 붐 충격 완화장치 및 그 제어방법 有权
标题翻译：用于挖掘机的减震装置及其方法
公开(公告)号：KR1020090065043A
公开(公告)日：2009-06-22
申请号：KR1020070132467
申请日：2007-12-17
申请人： 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비
发明人： 김동수
IPC分类号： E02F9/22 , E02F9/20 , E02F9/14
CPC分类号： E02F9/2214 , E02F3/325 , E02F9/2242 , E02F9/2282 , E02F9/2292 , E02F9/2296
摘要： A boom buffering apparatus of a zero tail excavator and a control method thereof are provided to simplify a hydraulic circuit composition of a boom buffering apparatus and to cut down on costs and to secure stability of equipment. A boom buffering apparatus of a zero tail excavator comprises first and second hydraulic pumps(11,11a) connected to an engine(10), an operation lever(13) which outputs the actuating signal to be corresponded to the amount of manipulation by operator, a boom cylinder(14) connected to the first fluid pressure pump, a main control valve(16) controlling moving, pausing and redirection of the boom cylinder in switching, a boom rising operation detecting unit(19) detecting the boom increase signal pressure according to the amount of manipulation of the operation lever, a hydraulic pump flow rate calculation unit which computes the flow rate of the hydraulic pump required according to the detected boom rising operation amount, a boom join unit which lets the output flux of first and second hydraulic pump take part and supplied cylinder, a boom deceleration zone detector(17) which detects the boom deceleration zone in case of exceeding the revolution angle which is set up among the boom circulation domain, and flow rate controllers(18,18a) which control the output flux of first and second hydraulic pump with the control signal from controller in order to decelerate cylinder.
摘要翻译：提供了一种零尾挖掘机的悬臂缓冲装置及其控制方法，以简化起重臂缓冲装置的液压回路组成，并降低成本并确保设备的稳定性。零尾挖掘机的悬臂缓冲装置包括连接到发动机（10）的第一和第二液压泵（11,11a），输出与操作者的操纵量对应的致动信号的操作杆（13）连接到第一流体压力泵的动臂缸（14），控制动臂缸的动作，停止和重定向的主控制阀（16），动臂上升动作检测部（19），检测动臂增加信号压力与操作杆的操作量相对应的液压泵流量计算单元，其根据检测到的起重臂上升操作量来计算所需的液压泵的流量;起重臂接合单元，其使第一和第二液压的输出通量泵连接并提供气缸，一个悬臂减速区检测器（17），用于在超过在悬臂回路之间设置的转角的情况下检测悬臂减速区控制区域和流量控制器（18,18a），其通过来自控制器的控制信号来控制第一和第二液压泵的输出通量，以使气缸减速。

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