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1. 发明授权

KR101828873B1 코드 타겟 인식 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR101828873B1
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：KR1020160161969
申请日：2016-11-30
申请人： 영남대학교 산학협력단
发明人： 최현철
IPC分类号： G06K9/00 , G06T7/60
CPC分类号： G06K9/00463 , G06T7/11 , G06T7/181 , G06T7/60 , G06T7/70
摘要： 8 개의심볼들로구성되는코드타겟을촬영한영상에서추출된복수의경계로부터유효한타원들을검출하고, 유효한타원들의중심간의거리를이용하여타원그룹들을생성하고, 타원그룹들각각에대하여기하조건들을순차적으로적용하여식별대상이되는타원그룹을결정하고, 식별대상이되는타원그룹에포함된데이터심볼들의위치로부터코드타겟이나타내는정보를획득하는코드타겟인식방법및 장치가개시된다.

2. 发明公开

KR1020170053685A 초음파 측정치 및 그래픽 모델을 산출하여 표시함에 의한 태아 영상화 방법 및 시스템 审中-实审
标题翻译：通过计算和显示超声测量和图形模型进行胎儿成像的方法和系统
公开(公告)号：KR1020170053685A
公开(公告)日：2017-05-16
申请号：KR1020177009406
申请日：2015-08-31
申请人： 제네럴 일렉트릭 컴퍼니
发明人： 파트루노프란체스카 , 체링거사이먼 , 핀토플클라우스 , 두다주니어월터 , 룸피칼-헤인즈 , 반데르빈루시엔
IPC分类号： A61B8/08 , A61B8/14 , A61B8/00 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T7/181
CPC分类号： A61B8/0866 , A61B8/14 , A61B8/463 , A61B8/5207 , A61B8/5223 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T7/181 , G06T2207/10132 , G06T2207/20016 , G06T2207/30008 , G06T2207/30044 , G06T2207/30101
摘要： 태아영상화를제공하는시스템및 방법을포함한다. 상기방법은초음파시스템에의해, 관심부위에대한초음파데이터를취득하는단계와, 취득된초음파데이터에기초하여, 초음파시스템의프로세서에의해, 태아측정치(220)를산출하는단계를포함한다. 측정치는진행각도(AOP) 측정치등의분만진행측정치, 또는태아머리-회음부거리측정치일수 있다. 상기방법은, 태아측정치와취득된초음파데이터중 하나이상에기초하여, 프로세서에의해, 그래픽모델(210)을작성하는단계를더 포함한다. 예컨대, 태아와자궁등의구조의표준또는일반모듈이액세스될수 있다. 상기방법은또한산출된태아측정치와작성된그래픽모델을디스플레이시스템에표시하는단계를포함한다.
摘要翻译： Lt胎儿成像。该方法包括超声波系统，获取超声数据和所采集的超声数据的感兴趣区域，计算所述胎测量220，由超声系统的处理器的步骤的基础上。测量值可以是递送进度测量值，例如进展角度（AOP）测量值或胎儿会阴距离测量值。该方法还包括由处理器基于胎儿测量结果和采集的超声数据中的至少一个来创建图形模型（210）。例如，可以访问诸如胎儿和子宫等结构的标准或一般模块。该方法还包括在显示系统上显示产生的胎儿测量值和创建的图形模型。

3. 发明公开

KR1020140035273A 화상 처리장치, 화상 처리프로그램을 기록한 컴퓨터-리더블 기록매체, 및 화상 처리방법 有权
标题翻译：图像处理装置，图像处理程序，计算机可读记录介质存储图像处理程序和图像处理方法
公开(公告)号：KR1020140035273A
公开(公告)日：2014-03-21
申请号：KR1020130109245
申请日：2013-09-11
申请人： 오므론 가부시키가이샤
发明人： 루안,시앙 , 첸,린 , 양,밍-수안
IPC分类号： H04N1/409 , G06T3/00
CPC分类号： G06T7/12 , G06T7/181 , G06T2207/20192 , H04N1/409 , G06T3/00
摘要： 본발명은국소적인에지정보로부터노이즈에지를제거하고, 그리고중요한오브젝트윤곽을강조한윤곽화상을얻기위한것이다. 화상처리장치(1)는국소에지화상 P12을생성하는로컬윤곽추출부(23)와, 글로벌에지화상 P22을생성하는글로벌윤곽추출부(26)와, 국소에지화상 P12를갖추고, 글로벌에지화상 P22과의가중합에의해윤곽화상 P30을생성한다.
摘要翻译：本发明的目的是：从局部边缘信息中去除噪声边缘并获得强调重要对象轮廓的轮廓图像。一种图像处理装置（1）包括：局部轮廓提取单元（23），产生局部边缘图像P12; 生成全局边缘图像P22的全局轮廓提取单元（26）; 和局部边缘图像P12。设备使用与全局边缘图像P22的加权和来生成轮廓图像P30。（附图标记）（1）图像处理装置; （10）存储单元; （20）控制单元; （21）轮廓检测单元; （22）输入图像采集单元; （23）局部轮廓提取单元; （24）灰度图像生成单元; （25）局部边缘计算单位; （26）全球轮廓提取单位; （27）显着图图像生成单元; （28）全局边缘计算单位; （29）加权和计算单元; （30）轮廓图像输出单元; （31）图像应用; （41）操作单元; （42）显示单元; （P1）输入图像

4. 发明公开

KR1020130015738A 차선 인식 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：用于检测LANE的装置及其方法
公开(公告)号：KR1020130015738A
公开(公告)日：2013-02-14
申请号：KR1020110077912
申请日：2011-08-04
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 김종헌 , 박영경 , 이중재 , 김현수 , 박준오 , 박안드레아스 , 셰이커디르산드라 , 이제훈
IPC分类号： B60W30/12 , B60W40/02 , G06T7/60
CPC分类号： B60W40/072 , B60W40/06 , B60W2420/42 , B60W2520/10 , B60W2540/18 , G06T7/12 , G06T7/174 , G06T7/181 , G06T2207/10012 , G06T2207/10016 , G06T2207/30256 , B60W30/12 , B60W40/02 , G06T7/60
摘要： PURPOSE: A lane recognition device is provided to trace all lanes and to accurately recognize the lane. CONSTITUTION: A lane recognition device has a camera module(110), a control unit(120), and a display unit. The camera module acquires an image. The control unit extracts a plurality features from the acquired image and to trace a proper lane. The display unit displays the traced lane. [Reference numerals] (110) Camera module; (120) Control unit; (130) Storage unit; (140) Output unit; (141) Output unit; (142) Sound output module; (150) Sensor unit; (151) Speed sensor; (152) Steering sensor
摘要翻译：目的：提供车道识别装置，以跟踪所有车道并准确识别车道。构成：车道识别装置具有相机模块（110），控制单元（120）和显示单元。相机模块获取图像。控制单元从所获取的图像中提取多个特征并追踪适当的车道。显示单元显示跟踪的车道。（附图标记）（110）相机模块; （120）控制单元; （130）存储单元; （140）输出单元; （141）输出单元; （142）声音输出模块; （150）传感器单元; （151）速度传感器; （152）转向传感器

5. 发明公开

KR1020130011608A 표본 프로파일 정보 기반 움직임 추정장치 및 방법 有权
标题翻译：基于抽样概况的运动估计的装置和方法
公开(公告)号：KR1020130011608A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：KR1020110072890
申请日：2011-07-22
申请人： 에스케이플래닛 주식회사
发明人： 배태면
IPC分类号： H04N19/51 , H04N19/14
CPC分类号： H04N19/51 , G06T7/13 , G06T7/181 , G06T7/223 , H04N19/14 , H04N19/176
摘要： PURPOSE: A motion estimating device based on sample profile information and a method thereof are provided to reduce calculation for motion estimation by detecting an edge of a reference image and a current image, comparing matching errors of a vertical line and a horizontal line including the most edge information, and estimating a motion vector. CONSTITUTION: An edge image generating unit(110) detects an edge corresponding to an outline of an object in a current image. An image analyzing unit(120) receives a generated edge image. The image analyzing unit detects a horizontal max line and a vertical max line including the most edge information in a motion estimation target block. A motion vector estimating unit(130) calculates a block matching error between the current image and a reference image based on the horizontal max line and the vertical max line. The motion vector estimating unit estimates a coordinate difference of a block having the smallest difference as motion vector. [Reference numerals] (110) Edge image generating unit; (120) Image analyzing unit; (130) Motion vector estimating unit; (140) Motion vector storage unit; (AA) Current image; (BB) Reference image
摘要翻译：目的：提供一种基于样本分布信息的运动估计装置及其方法，通过检测参考图像和当前图像的边缘来减少运动估计的计算，比较垂直线和包括最多的垂直线的水平线的匹配误差边缘信息，以及估计运动矢量。构成：边缘图像生成单元（110）检测与当前图像中的对象的轮廓对应的边缘。图像分析单元（120）接收生成的边缘图像。图像分析单元检测包括运动估计目标块中的最边缘信息的水平最大线和垂直最大线。运动矢量估计单元（130）基于水平最大线和垂直最大线来计算当前图像和参考图像之间的块匹配误差。运动矢量估计单元将具有最小差的块的坐标差估计为运动矢量。（附图标记）（110）边缘图像生成单元; （120）图像分析单元; （130）运动矢量估计单元; （140）运动矢量存储单元; （AA）当前图像; （BB）参考图像

6. 发明公开

KR1020100079324A 이미지 처리 장치, 이미지 처리 장치의 에지 향상 방법 및 에지 향상 방법이 기록된 기록 매체 有权
标题翻译：用于处理图像信号的装置，用于增强图像信号处理装置边缘的方法和用于提高边缘的完美方法的记录介质
公开(公告)号：KR1020100079324A
公开(公告)日：2010-07-08
申请号：KR1020080137763
申请日：2008-12-31
申请人： 엠텍비젼 주식회사
发明人： 이호영
IPC分类号： H04N5/208
CPC分类号： H04N5/208 , G06T5/20 , G06T7/181 , G06T2207/10024 , G06T2207/20016 , G06T2207/20192 , H04N5/2352
摘要： PURPOSE: A device for processing an image signal, method for enhancing edge of an image signal processing device and a recorded medium for recording the same are provided to effectively perform an edge improvement of an image. CONSTITUTION: If a second filtering value is smaller than a region boundary value, a filtering strength applying unit(240) determines surface improvement correction value corresponding to low frequency intensity value between inputted image luminance value and a first filtering value based on the filtering strength applying unit. If the second filtering value is bigger than the region boundary value, the filtering intensity applying unit obtains an edge table value corresponding to the second filtering value in an edge table. The filtering intensity applying unit determines an edge improvement correction value based on the obtained edge table value and the edge improvement correction intensity.
摘要翻译：目的：提供一种用于处理图像信号的装置，用于增强图像信号处理装置的边缘的方法和用于记录图像信号处理装置的记录介质，以有效地执行图像的边缘改进。构成：如果第二滤波值小于区域边界值，则滤波强度施加单元（240）基于施加的滤波强度来确定与输入的图像亮度值和第一滤波值之间的低频强度值对应的表面改善校正值单元。如果第二滤波值大于区域边界值，则滤波强度应用单元获得与边缘表中的第二滤波值对应的边缘表值。滤波强度施加单元基于获得的边缘表值和边缘改善校正强度来确定边缘改善校正值。

7. 发明公开

KR1020010014871A 윤곽을 따르는 트래커를 자동적으로 결정하기 위한 방법및 그 방법을 실시하는 프로그램을 기억한 기억 매체 失效
标题翻译：用于自动决定跟踪器的方法，以及用于执行方法的存储介质存储程序
公开(公告)号：KR1020010014871A
公开(公告)日：2001-02-26
申请号：KR1020000024028
申请日：2000-05-04
申请人： 인터내셔널 비지네스 머신즈 코포레이션
发明人： 호리우치요시오 , 류토마사유키
IPC分类号： G06F9/44
CPC分类号： G06T7/12 , G06T7/181 , G06T2207/20104 , G06T2207/20168
摘要： PURPOSE: To easily detect the outline of a desired area to be extracted from an image without tracing the outline by deciding a combination of tracker candidate points to minimize the cost by means of a dynamic programming method with the selected one of plural initial points defined as a start point. CONSTITUTION: The initial points are positioned on a boundary of an initial area that is set to include a desired object to be extracted from an image (200). The distance between two adjacent initial points is set at the value less than the threshold by increasing the new initial points on the boundary (201). The inside of the initial area is scanned at every initial point to decide the tracker candidates (202). A combination of tracker candidates is decided to minimize the cost by means of a dynamic programming method among those combinations of tracker candidates and also to best show the outline of the desired object to be extracted (203). Then the tracker candidates are thinned to decide a tracker so that the distance set between the trackers is approximately equal to DT (204).
摘要翻译：目的：通过决定一个跟踪者候选点的组合来轻松地检测要从图像中提取的所需区域的轮廓，以通过动态规划方法来最小化成本，将多个初始点中的一个定义为一个起点构成：初始点位于被设置为包括要从图像提取的期望对象的初始区域的边界上（200）。通过增加边界上的新的初始点（201）将两个相邻初始点之间的距离设置为小于阈值的值。在每个初始点扫描初始区域的内部以决定跟踪者候选（202）。确定跟踪者候选者的组合，通过在所述跟踪者候选者的组合中的动态规划方法来最小化成本，并且最好地示出要提取的期望对象的轮廓（203）。然后，将跟踪者候选者减薄以确定跟踪器，使得在跟踪器之间设置的距离近似等于DT（204）。

8. 发明授权

KR101578434B1 차선 인식 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：用于检测LANE的装置及其方法
公开(公告)号：KR101578434B1
公开(公告)日：2015-12-17
申请号：KR1020110077912
申请日：2011-08-04
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 김종헌 , 박영경 , 이중재 , 김현수 , 박준오 , 박안드레아스 , 셰이커디르산드라 , 이제훈
IPC分类号： B60W30/12 , B60W40/02 , G06T7/60
CPC分类号： B60W40/072 , B60W40/06 , B60W2420/42 , B60W2520/10 , B60W2540/18 , G06T7/12 , G06T7/174 , G06T7/181 , G06T2207/10012 , G06T2207/10016 , G06T2207/30256
摘要： 본명세서는영상을획득하는카메라모듈; 상기획득된영상으로부터복수의특징점을추출하고, 상기추출된복수의특징점을하나의선으로연결하는차선적합을수행하고, 상기적합된 차선을추적하는제어부; 및상기추적된차선을표시하는표시부를포함하되, 상기차선적합은, 임의의과거시점에서추출된특징점정보를획득하고, 상기임의의과거시점으로부터현재까지의주행정보를기초로상기과거시점에서추출되었던특징점에대한현재시점의위치를추정하고, 상기추정된현재시점의위치를기초로차선의횡방향치우침을나타내는오프셋(offset)을결정하고, 상기결정된오프셋을기초로곡선적합을수행하는것을특징으로하는차선인식장치에관한것이다. 또한, 본명세서는영상을획득하는단계; 상기획득된영상으로부터복수의특징점을추출하는단계; 상기추출된복수의특징점을하나의선으로연결하는차선적합을수행하는단계; 상기적합된 차선을추적하는단계; 및상기추적된차선을표시하는단계를포함하되, 상기차선적합을수행하는단계는, 임의의과거시점에서추출된특징점정보를획득하는단계; 상기임의의과거시점으로부터현재까지의주행정보를기초로상기과거시점에서추출되었던특징점에대한현재시점의위치를추정하는단계; 상기추정된현재시점의위치를기초로차선의횡방향치우침을나타내는오프셋(offset)을결정하는단계; 및상기결정된오프셋을기초로곡선적합을수행하는단계를포함하는것을특징으로하는차선인식방법에관한것이다.
摘要翻译：公开了一种用于检测车道的装置，该装置包括：相机模块，其捕获图像; 控制单元，从所述图像中提取多个特征点，进行车道拟合以将所述多个特征点与单线连接，并跟踪所述车道的装配; 以及显示单元，其显示被跟踪的车道，其中，所述车道配合包括获取关于在任意过去时间提取的特征点的信息，基于来自当前时间的驾驶信息来估计当前时间在过去时提取的特征点的位置根据当前时间的任意过去时间，基于当前时间的位置确定表示车道的横向倾斜的偏移，并且基于偏移量进行曲线拟合。此外，公开了一种检测车道的方法，该方法包括：拍摄图像; 从图像中提取多个特征点; 进行车道装配以将多个特征点与单个线路连接; 跟踪车道配合; 以及显示被跟踪的车道，其中，所述车道配合的执行包括获取关于在任意过去时间提取的特征点的信息; 基于从任意的过去时间到当前时间的驾驶信息，在当前时间估计在任意过去时间提取的特征点的位置; 基于当前时间的位置确定表示车道横向倾斜的偏移量; 并基于偏移量进行曲线拟合。

9. 发明公开

KR1020140147685A 결함 검사 방법 有权
标题翻译：缺陷检查方法
公开(公告)号：KR1020140147685A
公开(公告)日：2014-12-30
申请号：KR1020140067399
申请日：2014-06-03
申请人： 가부시키가이샤 도쿄 웰드
发明人： 요코야마요시히코
IPC分类号： G01N21/88 , G01B11/14
CPC分类号： G06T7/0085 , G06K9/4638 , G06T7/0004 , G06T7/13 , G06T7/155 , G06T7/181
摘要： The present invention relates to a defect inspection method by which defects such as cracking can be detected with high precision. The present invention includes a process for obtaining a captured image. A high evaluation value is assigned, through scanning of the captured image in a plurality of directions, in a case where the brightness of each pixel M is lower than those of first adjacent pixels K and 0 on both sides of the scanning direction with regard to the scanning directions and the brightness of second adjacent pixels C and W on both sides orthogonal to the scanning direction is lower than those of third adjacent pixels A and E and U and Y on both sides of the scanning direction. A selected pixel for each scanning direction is selected based on each pixel evaluation value, and then the selected pixels are connected for each scanning direction. The connected pixels that deviate from a predetermined shape are removed.
摘要翻译：本发明涉及可以高精度地检测出裂纹等缺陷的缺陷检查方法。本发明包括获得拍摄图像的处理。在每个像素M的亮度低于扫描方向两侧的第一相邻像素K和0的情况下，通过扫描多个方向上的拍摄图像来分配高评价值与扫描方向正交的两侧的第二相邻像素C和W的扫描方向和亮度比扫描方向两侧的第三相邻像素A，E以及U，Y的亮度低。基于每个像素评估值选择用于每个扫描方向的所选像素，然后针对每个扫描方向连接所选择的像素。去除了偏离预定形状的连接像素。

10. 发明公开

KR1020140094541A 히스테리시스 임계화를 사용한 에지 추적 有权
标题翻译：边缘跟踪与滞后阈值
公开(公告)号：KR1020140094541A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：KR1020147012958
申请日：2012-11-15
申请人： 아나로그 디바이시즈 인코포레이티드
发明人： 포일,비제쉬 , 스리파다로,아닐
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/0085 , G06T7/13 , G06T7/181 , G06T7/187 , G06T2207/20072 , G06T7/00
摘要： 히스테리시스 임계화를 사용하여 이미지의 에지들을 추적하는 방법은 (i) 이미지의 에지 맵을 수신하는 단계; (ii) 입력 에지 맵의 행을 스캔하는 단계; (iii) 적어도 부분적으로 이웃 에지 화소의 유무에 기초하여 행 내 각 에지 화소에 라벨을 할당하는 단계; (iv) 인접 라벨들을 그룹화하는 단계; 및 (v) 그룹들의 에지 화소들을 확인하는 단계를 포함한다.
摘要翻译：使用滞后阈值跟踪图像边缘的方法包括：（i）接收图像的边缘图，（ii）扫描输入边缘图的一行，（iii）为行中的每个边缘像素分配标签至少部分地基于相邻边缘像素的存在或不存在，（iv）对相邻标签进行分组，以及（v）识别边缘像素组。

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