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1. 发明公开

KR1020120008621A 휠 횡가속도를 이용한 차량 자세 제어장치 有权
标题翻译：电子稳定控制装置采用轮式加速
公开(公告)号：KR1020120008621A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：KR1020100069459
申请日：2010-07-19
申请人： 자동차부품연구원
发明人： 김진용 , 정창현 , 정도현
IPC分类号： B60T8/1755 , B60W30/02
CPC分类号： B60T8/1755 , B60T8/1761 , B60T8/241 , B60T8/26 , B60T2250/03 , B60Y2400/3032
摘要： PURPOSE: A vehicle posture control apparatus using wheel horizontal acceleration is provided to control the brake pressure on an each wheel based on a calculated wheel lateral slip angle. CONSTITUTION: A vehicle posture control apparatus using wheel horizontal acceleration comprises a measuring unit(100), a data acquisition unit(110), and a controller(120). The measuring unit measures the horizontal acceleration in the wheel. The data acquisition unit receives the wheel horizontal acceleration information. The controller calculates the lateral slip angle based on wheel lateral acceleration signals. The controller controls the brake pressure of each wheel based on the wheel lateral slip angle.
摘要翻译：目的：提供使用车轮水平加速度的车辆姿势控制装置，以基于计算出的车轮横向滑移角来控制每个车轮上的制动压力。构成：使用车轮水平加速度的车辆姿势控制装置包括测量单元（100），数据获取单元（110）和控制器（120）。测量单元测量车轮的水平加速度。数据采集单元接收车轮水平加速度信息。控制器基于车轮横向加速度信号计算横向滑移角。控制器根据车轮侧滑角控制每个车轮的制动压力。

2. 发明公开

KR1020070006102A 차량 자세제어 시스템 无效
标题翻译：电子稳定性程序
公开(公告)号：KR1020070006102A
公开(公告)日：2007-01-11
申请号：KR1020050061160
申请日：2005-07-07
申请人： 주식회사 한라홀딩스
发明人： 이상남
IPC分类号： B60T8/58
CPC分类号： B60T8/3685 , B60T8/1755 , B60T8/241 , B60T2250/03 , B60T2270/30
摘要： An electronic stability program of a vehicle is provided to reduce the number of parts, and to cut down material cost by integrally mounting a hydraulic unit with a bracket and decreasing the distance between a sensor and a control unit. An electronic stability program includes an inertia sensor having a lateral acceleration sensor detecting lateral acceleration and a yaw rate sensor measuring yaw rate of a vehicle, a control unit inputting signals from the inertia sensor, and a hydraulic unit(10) controlled according to a control signal from the control unit. The hydraulic unit is installed in a vehicle body by a bracket(30) fixed in parallel with an XY plane of a rectangular coordinate, and the inertia sensor is contained in a sensor housing(20) installed in the bracket. The sensor housing is installed in a plane parallel with the XY plane of the rectangular coordinate based on center of gravity of the vehicle body, and integrally formed in the bracket.
摘要翻译：提供一种车辆的电子稳定程序，以减少部件的数量，并通过一体地安装具有支架的液压单元并减小传感器和控制单元之间的距离来降低材料成本。一种电子稳定程序，包括惯性传感器，其具有检测侧向加速度的横向加速度传感器和测量车辆的偏航率的偏航率传感器，输入来自惯性传感器的信号的控制单元和根据控制的控制的液压单元（10）来自控制单元的信号。液压单元通过与矩形坐标的XY平面平行固定的托架（30）安装在车体中，惯性传感器容纳在安装在托架中的传感器壳体（20）中。传感器壳体安装在基于车身重心的与矩形座标的XY平面平行的平面上，并且一体地形成在支架中。

3. 发明公开

KR1020060014468A 차량 안정성 제어 시스템의 제어방법 有权
标题翻译：一种车辆电子稳定程序的控制方法
公开(公告)号：KR1020060014468A
公开(公告)日：2006-02-16
申请号：KR1020040063015
申请日：2004-08-11
申请人： 주식회사 한라홀딩스
发明人： 곽병학
IPC分类号： B60T8/58
CPC分类号： B60T8/17551 , B60T8/241 , B60T2250/03 , B60T2250/04 , B60T2270/30
摘要： 본 발명은 차량의 안정성 제어시스템의 제어방법에 관한 것으로, 특히 본 발명은 오버스티어 또는 언더스티어시, 원하지 않는 선회모멘트를 보상하는 데 필요한 보상모멘트를 산출할 수 있을 뿐만 아니라, 차량의 실제 주행조건에 맞게 정확히 산출할 수 있어 차량의 궤적을 운전자가 원하는 궤적에 차량의 안정성 및 조정성을 유지하면서도 빠른 시간내에 추정시킬 수 있다.
이를 위해 본 발명은 차량의 실제 선회속도량과 운전자가 원하는 기준 선회속도량사이의 선회속도량 오차의 크기가 언더스티어 또는 오버스티어의 임계값범위를 벗어난 경우, 각 언더스티어 또는 오버스티어에서의 오차의 크기와, 오차의 기울기와, 그리고, 오차와 그 기울기에 따라 정해지는 비례상수값을 이용하여 미리 설정된 식에 의하여 운전자가 원하지 않는 선회모멘트를 보상하는 데 필요한 보상모멘트량을 산출한 후 산출된 보상모멘트량에 기초하여 언더스티어 또는 오버스티어 제어를 수행함으로써 오버스티어 또는 언더스티어시, 차량의 안정성 및 조정성을 잃게 하지 않으면서도 빠른 시간내에 차량을 정상상태로 복귀시킨다.

4. 发明公开

KR1020140006041A 차량용 브레이크 시스템 및 차량용 브레이크 시스템의 작동 방법 审中-实审
标题翻译：用于操作车辆制动系统的制动系统和方法
公开(公告)号：KR1020140006041A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：KR1020137024635
申请日：2012-01-27
申请人： 로베르트 보쉬 게엠베하
发明人： 쿤츠미햐엘 , 슈트렝어르트슈테판
IPC分类号： B60T8/40 , B60T8/38 , B60T8/24 , B60T11/16
CPC分类号： B60T8/4072 , B60T8/241 , B60T8/246 , B60T8/347 , B60T8/4013 , B60T8/4054 , B60T13/161 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T2201/06
摘要： 본 발명은 분리 밸브(22)를 구비한 하나 이상의 제1 브레이크 회로(14)를 포함하는 차량용 브레이크 시스템에 관한 것이며, 상기 분리 밸브는, 브레이크 마스터 실린더(10)로부터 제1 휠 브레이크 실린더(16a) 및 제2 휠 브레이크 실린더(16b) 내로의 제동 매체 이동이 분리 밸브(22)의 폐쇄에 의해 저지될 수 있고, 제동 매체 용적이 제동 매체 저장부(12)로부터 제1 휠 브레이크 실린더(16a) 및 제2 휠 브레이크 실린더(16b) 내로 제1 펌프에 의해 펌핑될 수 있으며, 펌프 제어 밸브(32; 100)의 폐쇄에 의해 제1 펌프(28)가 구동되어도 제동 매체 저장부(12)로부터 제1 휠 브레이크 실린더(16a) 및 제2 휠 브레이크 실린더(16b) 내로의 제동 매체 이송이 저지되는 방식으로, 브레이크 마스터 실린더(10)와 연결된다. 또한, 본 발명은, 펌프 제어 밸브 및, 여타의 차량 컴포넌트(58)와 공동으로 구동되는 펌프(28)를 포함하는 차량용 브레이크 시스템을 작동시키기 위한 방법에 관한 것이다.

5. 发明公开

KR1020100023661A 차량용 움직임 감지장치 失效
标题翻译：用于检测运动的车载设备
公开(公告)号：KR1020100023661A
公开(公告)日：2010-03-04
申请号：KR1020080082546
申请日：2008-08-22
申请人： 주식회사 한라홀딩스
发明人： 조임경
IPC分类号： B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/00
CPC分类号： B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/241 , B60T8/245 , B60T2250/03
摘要： PURPOSE: A motion detection apparatus for a vehicle is provided for a first sensor to detect the rotation angle speed of a vehicle using the acceleration sensed by acceleration sensors. CONSTITUTION: A motion detection apparatus for a vehicle comprises a first sensor(15a) and a second sensor(15b). The first sensor senses the speed of the rotation angel of the vehicle. The second sensor senses the acceleration of the vehicle. The first sensor is composed of acceleration sensors.
摘要翻译：目的：提供一种用于车辆的运动检测装置，用于第一传感器，以使用由加速度传感器感测到的加速度来检测车辆的旋转角速度。构成：用于车辆的运动检测装置包括第一传感器（15a）和第二传感器（15b）。第一传感器感测车辆的旋转角度的速度。第二传感器感测车辆的加速度。第一个传感器由加速度传感器组成。

6. 发明公开

KR1020150065030A 전자식 주차 브레이크의 제어방법 审中-实审
标题翻译：电子停车制动的控制方法
公开(公告)号：KR1020150065030A
公开(公告)日：2015-06-12
申请号：KR1020130150066
申请日：2013-12-04
申请人： 현대모비스 주식회사
发明人： 전재우
IPC分类号： B60T8/17 , B60T8/171 , B60T8/173 , B60T17/18 , B60T13/74
CPC分类号： B60T8/171 , B60T8/241 , B60T13/74 , B60T17/221 , B60Y2400/3032
摘要： 전자식주차브레이크의제어방법에대한발명이개시된다. 본발명의전자식주차브레이크의제어방법은제어부가휠스피드센서의이상여부를판단하는단계와휠스피드센서가이상인경우, EPB 스위치작동에따라 SRU(Slow Ramp Up)모드로작동시키는단계와 SRU모드가작동되면, 횡가속도센서를통해차량의상태를판단하는단계및 차량의상태가불안정상태인것으로판단되면, EPB 스위치작동에따라강제제동모드로작동시키는단계를포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：公开了一种用于控制电子驻车制动器的方法，其中如果电子驻车制动器的动态停车控制是不可能的，则在紧急情况下可以通过形成取决于车辆的状态的制动力来最小化制动距离。根据本发明的用于控制电子驻车制动器的方法包括以下步骤：允许控制部件确定车轮速度传感器是否发生故障; 如果车轮速度传感器发生故障，则根据EPB开关的操作以慢速上升（SRU）模式操作电子驻车制动器; 如果电子驻车制动器以SRU模式操作，则经由水平加速度传感器确定车辆的状态; 并且如果车辆处于不稳定状态，则根据EPB开关的操作，以强制制动模式操作电子驻车制动器。

7. 发明公开

KR1020070052619A 차량용 요레이트/횡가속도 센서 이상 검출 방법 有权
标题翻译：车辆传感器故障检测方法
公开(公告)号：KR1020070052619A
公开(公告)日：2007-05-22
申请号：KR1020050110450
申请日：2005-11-17
申请人： 주식회사 한라홀딩스
发明人： 박용제
IPC分类号： B60T17/18 , B60T8/24
CPC分类号： B60T17/221 , B60T8/1755 , B60T8/241 , B60T8/88 , B60T2250/03 , B60T2270/30
摘要： 본 발명은 차량용 요레이트/횡가속도 센서 이상 검출 방법에 관한 것으로서, 요레이트/횡가속도 센서의 이상을 신속하게 검출하여 ESP 제어시 신뢰성을 향상시킬 수 있는 차량용 요레이트/횡가속도 센서 이상 검출 방법에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은, 차량 정차 시 요레이트/횡가속도 센서의 CBIT(Commended Built In Test)단자에 검사를 위한 소정 전압을 인가하고 요레이트/횡가속도 센서에서의 출력전압을 검출하여 출력전압의 상승치가 일정 범위이내 있는 지를 체크하여 이상 유무를 판단하는 차량용 요레이트/횡가속도 센서 이상 검출 방법에 있어서, 차량 출발 후 차량의 선회각이 소정각도 이상으로 판정되고 상기한 선회각의 변화동안에 요레이트/횡가속도 출력 전압이 소정 전압 이하의 변화가 검출되면 횡가속도 센서의 출력 전압값만을 갖고 CBIT 체크를 수행하는 것을 특징으로 한다.
차량용 요레이트/횡가속도 센서 이상 검출 방법

8. 发明公开

KR1020050077322A 차량의 횡가속도 오프셋 보정 방법 有权
标题翻译：车辆侧向重力偏移补偿方法
公开(公告)号：KR1020050077322A
公开(公告)日：2005-08-02
申请号：KR1020040004927
申请日：2004-01-27
申请人： 주식회사 한라홀딩스
发明人： 오충열
IPC分类号： B60T8/32
CPC分类号： B60T8/1755 , B60T8/241 , B60T2250/03 , B60W30/02 , B60Y2400/3032
摘要： 차량의 횡가속도 오프셋 보정 방법을 개시한다. 본 발명에 따른 횡가속도 오프셋 보정 방법은 차량의 정확한 제어를 위해 차량의 계산된 횡가속도와 측정된 횡가속도 사이의 차에 해당되는 횡가속도 오프셋을 검출하여 보정함으로써 정확한 차량 제어가 가능하도록 하고, 더 나아가 횡가속도 센서의 고장 여부를 검출하여 안전 운전에 기여하도록 하는데 그 목적이 있다. 이와 같은 목적의 본 발명에 따른 차량의 횡가속도 오프셋 보정 방법은 다음과 같이 이루어진다. 먼저 차량이 비경사로에서 직선 주행하는 동안 계산된 횡가속도와 측정된 횡가속도의 차를 횡가속도 오프셋으로 판정한다. 만약 이 횡가속도 오프셋이 미리 정해진 규정치를 초과하면 이 횡가속도 오프셋을 보정한다.

9. 发明授权

KR101724997B1 차량의 카운터 스티어링 제어 방법 有权
公开(公告)号：KR101724997B1
公开(公告)日：2017-04-18
申请号：KR1020160027672
申请日：2016-03-08
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 정인용 , 강동훈 , 이상협 , 조준상 , 박균상
IPC分类号： B60W10/20 , B60W10/184 , B60W40/114 , B60W50/00 , B62D6/00 , B60W30/045
CPC分类号： B60T8/241 , B60T8/1755 , B60T8/17616 , B60T2201/16 , B60T2220/03 , B60T2250/03 , B60T2270/10
摘要： 본발명은차량의카운터스티어링제어방법에관한것으로서, 더욱상세하게는차량의선회주행중 카운터스티어링구간에서요레이트형성의지연없이선형적인요레이트를형성하여조향성능을향상시킬수 있도록한 차량의카운터스티어링제어방법에관한것이다. 즉, 본발명은차량의선회주행중 오버스티어제어를위한카운터스티어링구간에서, 카운터스티어링대상의차륜(전축선회외륜)에대한 ABS 작동에따른제동압을최적슬립율수준(목표슬립증대전)으로유지하여횡력감소를방지하고, 요레이트형성의지연없이카운터스티어링를위한방향으로의선형적인요레이트를형성하여조향성능을향상시킬수 있도록한 차량의카운터스티어링제어방법을제공하고자한 것이다.

10. 发明公开

KR1020160141708A 이륜차용 브레이크 장치의 제동력 제어 방법 및 제동력 제어 장치 审中-实审
标题翻译：用于控制用于两轮车辆的制动装置的制动力的方法和用于控制制动力的装置
公开(公告)号：KR1020160141708A
公开(公告)日：2016-12-09
申请号：KR1020167024308
申请日：2015-02-27
申请人： 로베르트 보쉬 게엠베하
发明人： 이와쓰키준야
IPC分类号： B60T8/17 , B60T8/1766 , B60T8/24 , B60T8/26
CPC分类号： B60T8/261 , B60T8/1706 , B60T8/1766 , B60T8/241 , B60T2230/03 , B60Y2200/12
摘要： 제동력배분을변경하여, 이륜차의상승을억제할수 있는제동력제어를제공하는것. 이륜차용의연동브레이크장치의제동력제어방법으로서, 이륜차(1)의린각을검출또는산출하고, 상기린각이소정값을초과하고있는경우에, 전후의브레이크장치(11f, 11r)로의제동력배분을변경한다.
摘要翻译：在用于控制用于两轮车辆的组合制动系统的制动力的方法中，检测或计算两轮车辆1的倾斜角，并且在倾斜角超过规定值的情况下，制动改变前后制动装置11f，11r的力分配。

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