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1. 发明公开

KR1020150026810A 전력 변환 장치 有权
标题翻译：电源转换器
公开(公告)号：KR1020150026810A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：KR1020140098989
申请日：2014-08-01
申请人： 가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼
发明人： 우루시와라노리요시 , 히시다아끼히로 , 다까기다께오
IPC分类号： B61C17/00 , B60L15/00 , H02M7/42
CPC分类号： B60L9/04 , B60L9/18 , B60L2210/40 , Y02T10/7241 , B61C17/00 , B60L15/00 , H02M7/42
摘要： 본 발명의 과제는, 경량화 및 소형화를 도모함과 함께, 파워 스위칭 소자를 적정하게 보호하여 신뢰성의 향상을 실현할 수 있는 전력 변환 장치를 제안하는 것이다. 철도 차량용의 전력 변환 장치에 있어서, 직류 전압을 평활화하는 필터 콘덴서와, 필터 콘덴서에 축적되어 있는 전하를 방출시키는 과전압 보호 장치와, 직류 전압을 교류 전압으로 변환하는 복수의 파워 스위칭 소자와, 파워 스위칭 소자를 냉각하는 냉각 유닛과, 필터 콘덴서, 과전압 보호 장치 및 파워 스위칭 소자를 전기적으로 접속하는 도체 바를 구비하고, 과전압 보호 장치는, 필터 콘덴서에 근접하여 배치되는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：本发明的目的是提供一种功率转换器，其能够实现重量和尺寸的减小，并且可以通过适当地保护功率开关元件来实现可靠性的提高。一种用于铁路车辆的电力转换器包括：对DC电压进行平滑的滤波电容; 释放积存在滤波电容器中的电荷的过电压保护装置; 多个功率开关元件将DC电压转换成AC电压; 冷却单元冷却功率开关元件; 以及电连接滤波电容器，过压保护装置和功率开关元件的导体条。过电压保护装置配置成靠近滤波电容。

2. 发明公开

KR1020160058008A 연료 전지 시스템, 연료 전지 차량 및 연료 전지 시스템의 제어 방법 审中-实审
标题翻译：燃料电池系统，燃料电池车和控制燃料电池系统的方法
公开(公告)号：KR1020160058008A
公开(公告)日：2016-05-24
申请号：KR1020150155011
申请日：2015-11-05
申请人： 도요타지도샤가부시키가이샤
发明人： 가케노유지 , 우마야하라겐지 , 나다미츠히로
IPC分类号： H01M8/04
CPC分类号： H01M8/04753 , B60L11/1883 , B60L15/00 , H01M8/04089 , H01M8/04313 , H01M8/04626 , H01M10/486 , H01M16/006 , H01M2220/20 , H01M2250/20 , Y02T90/32
摘要： 본발명은, 연료전지차량의감속시에있어서의토크쇼크의발생을억제하는것을목적으로한다. 차량에탑재되는연료전지시스템은, 차량의구동모터에전력을공급하는연료전지와, 산소를연료전지에공급하는펌프와, 액셀러레이터답입량을검출하는액셀러레이터위치검출부와, 액셀러레이터답입량에기초하여연료전지의발전요구전력, 및펌프의구동요구전력을산출하는제어부를구비하고, 제어부는, 발전요구전력이급감하는조건으로서미리설정되어있는조건을충족시킨경우에, 발전요구전력의감소속도보다도감소속도가빨라지도록구동요구전력을산출하고, 산출한구동요구전력에대해하한값을설정하여, 구동요구전력이하한값을하회하는경우, 펌프에대해하한값에대응한구동을실행시킨다.
摘要翻译：本发明的目的是抑制燃料电池车辆减速期间的转矩冲击。安装在车辆中的燃料电池系统设置有：向车辆的驱动电动机供电的燃料电池; 向燃料电池供应氧气的泵; 加速器位置检测单元，检测加速器下压量; 以及控制单元，其基于加速器下压量来计算燃料电池的发电需求和泵的驱动功率需求。在满足快速发电需求的条件的预定条件满足的情况下，控制单元计算驱动功率需求，使得驱动功率需求降低的速率变得高于发电需求降低的速率并且相对于计算的驱动力需求设定下限值。在驱动电力需求超过下限值的情况下，控制单元执行响应于泵的下限值的驱动。

3. 发明公开

KR1020160033819A 자가접근이 가능한 휠체어용 주행보조장치 有权
标题翻译：驾驶辅助设备用于车轮方面的所有方法
公开(公告)号：KR1020160033819A
公开(公告)日：2016-03-29
申请号：KR1020140124193
申请日：2014-09-18
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 고철웅 , 홍재수 , 최현석
IPC分类号： A61G5/04 , A61G5/10 , B62K5/025
CPC分类号： A61G5/04 , A61G3/00 , A61G5/10 , B60L15/00 , B60T7/12 , B62D7/08 , B62D7/20 , B62K5/025
摘要： 본발명은전륜과후륜을가지는수동식휠체어의프레임에상기휠체어의폭 방향을따라길게설치되는장착프레임, 전체를지지하는메인프레임, 상기메인프레임에회전가능하게삽입고정되고, 일측에는조향핸들이형성되며, 타측에는별도의구동모터에의해구동하는주행바퀴가결합되는스템프레임, 길게형성되며일측이상기메인프레임상에연결되고, 타측에상기장착프레임과결합되는결합부를가지는연결프레임및 상기연결프레임상에서일부가길이조절이가능하도록구비되며, 일측이상기장착프레임에결합되어선택적으로길이가줄어들며상기결합부가상기장착프레임에이탈되지않고접근하도록가이드하는가이드유닛을포함하는자가접근이가능한휠체어용주행보조장치가개시된다.
摘要翻译：公开了一种能够自行进入的轮椅的驾驶辅助装置，其包括：安装框架的安装框架，其具有轮椅长度方向上具有前轮和后轮的手轮式轮椅; 支撑整件事的主要框架; 插入到主框架中以能够旋转的杆框架，其一侧形成有方向盘，并且在另一侧上组合由单独的驱动电机驱动的驱动轮; 形成为长的连接框架，其一侧连接到主框架，并且另一侧具有与安装框架组合的组合单元; 以及引导单元，其放置在所述连接框架上以控制部分的长度，所述部分的一侧与所述安装框架组合以使所述长度被选择性地减小，并且所述组合单元的引导件接近所述安装框架而不会分离。

4. 发明授权

KR101567256B1 인버터의 정션온도 예측 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于逆变器预测结温的装置和方法
公开(公告)号：KR101567256B1
公开(公告)日：2015-11-13
申请号：KR1020140153937
申请日：2014-11-06
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 장한근 , 이제환
IPC分类号： B60K11/02 , B60K1/04
CPC分类号： B60K16/00 , B60L15/00 , B60W10/08 , B60W20/00
摘要： 본발명은인버터의정션온도예측장치및 방법에관한것이다. 본발명에따른장치는, 차량의주행상태에따라인버터운전모드를결정하는모드결정부, 상기결정된인버터운전모드에대응하여파워모듈을구성하는 IGBT(insulated gate bipolar mode transistor) 모듈및 다이오드(Diode) 각각의전력손실을산출하는손실계산부, 냉각수유량에따라상기파워모듈의열저항성분을보상하고, 상기보상된열저항성분과상기산출된각 전력손실을이용하여상기 IGBT 모듈및 다이오드각각에대한냉각수온도보상값을산출하는임피던스보상부, 모터의주파수에따라발생하는온도리플을보상하는모터주파수보상부, 및상기보상된냉각수온도보상값및 상기인버터내에배치된온도센서로부터획득한냉각수온도를조합하여상기파워모듈의정션온도를예측하는정션온도예측부를포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于预测逆变器的结温的装置和方法。用于预测逆变器的结温的装置包括：模式确定部分; 损失计算部分; 阻抗补偿部; 电机频率补偿部分; 和结温预测部。模式确定部件根据车辆的驱动状态来确定逆变器的驱动模式。损耗计算部分计算与确定的逆变器的驱动模式和二极管相对应的功率模块中包括的绝缘栅极双极模式晶体管（IGBT）的功率损耗。阻抗补偿部根据冷却水的流量来补偿功率模块的耐热元件，并且通过使用补偿耐热元件和每个计算的功率损耗来计算IGBT模块和二极管的冷却水温度补偿值。电机频率补偿部分补偿根据电机频率产生的温度波动。结温预测部将补偿冷却水温度补偿值与从配置在逆变器内部的温度传感器获得的冷却水的温度结合，来预测功率模块的结温。

5. 发明公开

KR1020130101870A 고속철도용 동력접촉기 无效
标题翻译： KTX电源接触器
公开(公告)号：KR1020130101870A
公开(公告)日：2013-09-16
申请号：KR1020120022954
申请日：2012-03-06
申请人： 박우열
发明人： 박우열
IPC分类号： B60L15/00 , H02K5/22
CPC分类号： Y02T10/641 , B60L15/00 , H02K5/22
摘要： PURPOSE: A power contactor for a high speed railway is provided to prevent the malfunction of a power contactor by preventing damage to the contactor caused by heat generation. CONSTITUTION: A power contactor (100) for a high speed railway includes a cover (150) including a power supply unit including a fixed contact point (111), an operating member (120) including an operating contact point, and an operating lever (130) touching an operating contact point member with the fixed contact point or separating them from each other. The operating lever includes a cover combination unit (131), a unit combination unit (133) combined with an end of the cover combination unit, an operating combination unit (135) combined with a second hinge unit, and a lubrication bushing (170) having a plurality of lubricant grooves (171).
摘要翻译：目的：提供高速铁路的动力接触器，以防止由发热引起的接触器损坏导致电力接触器故障。构成：用于高速铁路的动力接触器（100）包括盖（150），该盖（150）包括电源单元，该电源单元包括固定触点（111），包括操作触点的操作构件（120）和操作杆触摸具有固定触点的操作触点部件或将它们彼此分离。操作杆包括盖组合单元（131），与盖组合单元的一端组合的单元组合单元（133），与第二铰链单元组合的操作组合单元（135）和润滑衬套（170）具有多个润滑槽（171）。

6. 发明公开

KR1020120061434A 하이브리드/전기자동차의 온도센서 고장진단 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：混合电子车用热传感器的故障诊断装置及其方法
公开(公告)号：KR1020120061434A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：KR1020100122755
申请日：2010-12-03
申请人： 현대모비스 주식회사
发明人： 선재상
IPC分类号： B60L3/00 , B60L15/00 , G01K7/00
CPC分类号： Y02T10/7241 , B60L3/0023 , B60L3/003 , B60L3/0038 , B60L3/0092 , B60L15/00 , B60Y2200/91 , B60Y2200/92 , B60Y2306/15 , B60Y2400/302 , B60Y2400/61 , G01K7/00
摘要： PURPOSE: An apparatus and a method for diagnosing the malfunction of a temperature sensor of a hybrid/electric vehicle are provided to rapidly and accurately confirm the state of a temperature sensor. CONSTITUTION: An apparatus for diagnosing the malfunction of a temperature sensor of a hybrid/electric vehicle comprises an IVT(inverter) temperature sensor(10), a cooling plate temperature sensor, and an MCU. The IVT temperature sensor senses the temperature of an inverter(8). The cooling plate temperature sensor is attached on a cooling plate of the inverter and detects the temperature of the cooling plate. The MCU receives the detected value from the IVT and cooling plate temperature sensors and determines the malfunction or short circuit of the inverter.
摘要翻译：目的：提供用于诊断混合动力/电动车辆的温度传感器的故障的装置和方法，以快速且准确地确认温度传感器的状态。构成：用于诊断混合动力/电动车辆的温度传感器的故障的装置包括IVT（逆变器）温度传感器（10），冷却板温度传感器和MCU。 IVT温度传感器检测逆变器（8）的温度。冷却板温度传感器安装在变频器的冷却板上，检测冷却板的温度。 MCU从IVT和冷却板温度传感器接收检测值，并确定变频器的故障或短路。

7. 发明公开

KR1020160034773A 전기 자동차의 모터 진동 저감 제어 장치 및 방법 无效
标题翻译：控制用于减少振动的电动汽车的装置和方法
公开(公告)号：KR1020160034773A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：KR1020140126193
申请日：2014-09-22
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 조우철 , 신덕근 , 신진철
IPC分类号： B60L15/20
CPC分类号： B60L15/20 , B60L3/0061 , B60L15/2045 , B60L2240/423 , B60L2270/145 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2540/10 , B60W2710/083 , Y02T10/645 , Y02T10/7283 , Y10S903/906 , B60K1/00 , B60L15/00 , F02D29/02 , G05B13/02 , H02P5/00
摘要： 본발명은가속페달의위치값에따라진동저감토크의게인을적용하여최종모터토크의출력을극대화하는전기자동차의모터진동저감제어장치및 방법에관한것이다. 본발명의실시예에따른전기자동차의모터진동저감제어장치는동력원인구동모터; 가속페달의위치값을검출하는가속페달위치센서; 그리고상기가속페달의위치값을기초로상승또는하강기울기를제한한가상가속페달위치값을연산하고, 상기가상가속페달위치값을기초로진동저감토크게인을적용하여상기구동모터의최종모터토크를출력하도록제어하는제어기;를포함할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制电动车辆的电动机振动减小的装置和方法，以通过根据加速踏板的位置值施加减振转矩的增益来最大化最终电动机转矩的输出。根据本发明实施例的用于控制电动车辆的电动机振动减小的装置包括：作为电源的驱动电动机; 加速踏板位置传感器，其检测加速踏板的位置值; 以及控制器，其基于加速踏板的位置值计算限制了上升或下降斜率的虚拟加速踏板位置值，并且通过施加减振转矩来控制要输出的驱动电动机的最终电动机转矩在虚拟加速踏板位置值的基础上增益。

8. 发明授权

KR101583951B1 친환경 차량용 인버터의 전압이용율 향상 제어 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于改进绿色变频器输出的控制装置和方法
公开(公告)号：KR101583951B1
公开(公告)日：2016-01-08
申请号：KR1020140082357
申请日：2014-07-02
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 김성규 , 곽무신 , 박홍극 , 배수현
IPC分类号： B60L9/18 , B60L15/20 , H02P27/06
CPC分类号： H02P21/22 , B60L15/00 , B60L15/08 , B60L15/20 , H02P6/14 , H02P27/08 , Y02T10/643 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/7241 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275
摘要： 본발명은친환경차량용인버터의전압이용율향상제어장치및 방법에관한것으로, 선형적으로출력할수 없는인버터의출력교류전압이발생하게될 경우선형적으로출력가능하게변경하여인버터의입력직류전압을인버터의출력교류전압으로최대한변조함으로써동일출력조건에서는입력전류의감소로인해모터시스템의효율을향상하고동일전류조건에서는모터시스템의출력을향상시킬수 있는친환경차량용인버터의전압이용율향상제어장치및 방법을제공하는데그 목적이있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于提高绿色车辆的逆变器的电压利用率的控制装置和方法。如果不能直线地输出逆变器的输出交流电压，则可以改变可以线性输出的输出交流电压。因此，逆变器的输入直流电压被最大程度地调制到变频器的输出交流电压。在相同的输出条件下，由于输入电流的减小，可以提高电机系统的效率。在相同的电流条件下，可以提高电动机系统的输出。

9. 发明公开

KR1020150058639A 인휠 모터 및 이의 게인 튜닝 방법 有权
标题翻译：内轮马达及其相同方法
公开(公告)号：KR1020150058639A
公开(公告)日：2015-05-29
申请号：KR1020130140521
申请日：2013-11-19
申请人： 한국로봇융합연구원
发明人： 최영호 , 서진호 , 이종득 , 홍성호 , 이정우
IPC分类号： H02K11/00 , B60L11/18 , B60K7/00
CPC分类号： Y02T10/641 , Y02T10/7005 , Y02T90/16 , H02K11/00 , B60K7/00 , B60L11/18 , B60L15/00 , H02P6/00
摘要： 본발명은인휠모터에관한것으로서, 더상세하게는모바일로봇의구동부를구성하는인휠모터에서저속및/또는정속제어가가능한바퀴, 모터, 감속기및 제어기를일체화한인휠모터에대한것이다. 본발명에따르면, 위치검출센서를내장한위치검출 PCB(Printed Circuit Board)를고정축(샤프트) 내부에배치함으로써저속정속제어가가능하다.
摘要翻译：本发明涉及一种轮内电动机，更具体地，涉及一种能够集成控制器，减速器，电动机和车轮的轮内电动机，以在内部电动机中控制低速和/或恒定速度车轮马达，其包括移动机器人的驱动单元。根据本发明，通过将位置传感器嵌入固定轴（轴）中的位置检测用印刷电路板（PCB）进行低速控制和恒速控制。

10. 发明公开

KR1020120114604A 전기자동차 및 그 속도제어방법 无效
标题翻译：电动车辆和速度控制方法
公开(公告)号：KR1020120114604A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：KR1020110032218
申请日：2011-04-07
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 박은하
IPC分类号： B60L15/20 , B60L11/18
CPC分类号： B60L11/18 , B60L3/0046 , B60L3/12 , B60L7/12 , B60L11/1805 , B60L11/1861 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2240/12 , B60L2240/14 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2240/622 , B60L2250/16 , B60L2250/26 , B60L2250/28 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y02T90/162 , B60L15/00 , B60L15/38
摘要： PURPOSE: An electric vehicle and a speed control method thereof are provided to easily control the speed of the vehicle by changing a torque change rate of the vehicle corresponding to the manipulation of an accelerator or brake. CONSTITUTION: An accelerator(140) includes an APS(Accelerator Position Sensor). A brake(150) includes a BPS(Break Position Sensor). A motor controller(170) changes the speed of a vehicle by controlling the driving of a motor. A mode key(121) inputs a sports mode set signal. A controller(110) controls the speed of the vehicle by applying a calculated torque value to the motor controller. [Reference numerals] (110) Controller; (120) Input unit; (121) Mode key; (125) Display unit; (130) Data unit; (140) Accelerator; (150) Brake; (170) Motor controller; (171) Motor; (190) Battery
摘要翻译：目的：提供电动车辆及其速度控制方法，通过改变对应于加速器或制动器的操纵的车辆的转矩变化率来容易地控制车辆的速度。构成：加速器（140）包括APS（加速器位置传感器）。制动器（150）包括BPS（断开位置传感器）。马达控制器（170）通过控制马达的驱动来改变车辆的速度。模式键（121）输入运动模式设定信号。控制器（110）通过向马达控制器施加计算的扭矩值来控制车辆的速度。（附图标记）（110）控制器; （120）输入单元; （121）模式键; （125）显示单元; （130）数据单元; （140）加速器; （150）制动器; （170）电机控制器; （171）电机; （190）电池

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