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1. 发明授权

KR101536746B1 금속 박판용 매니플레이터 有权
标题翻译：金属板机械手
公开(公告)号：KR101536746B1
公开(公告)日：2015-07-14
申请号：KR1020070118870
申请日：2007-11-21
申请人： 살바그니니 이탈리아 에스.피.에이.
发明人： 베데우클라우데 , 벤투리니지안플란코
IPC分类号： B23Q5/48 , B23Q5/54 , B23Q7/00
CPC分类号： B21D43/11 , B21D28/265
摘要： 금속박판을집어올리기위한픽업수단(8)을포함하는금속박판(4)의매니플레이터가개시되어있다. 픽업수단(8)은제1 피니언(1) 및작업헤드(9)와결합가능한랙(3)에연결되어있다. 매니플레이터는적어도제2 피니언(2)을구비하고, 제1 피니언(1)과제2 피니언(2)은금속박판(4)의이동경로를따라배치되어있다; 제1 피니언(1)과제2 피니언(2) 중적어도하나는랙을작업헤드(9)의일 측에서타 측으로이동시킬수 있도록상기랙(3)과항상맞물려져있다(도 2참조).

2. 发明授权

KR101396909B1 금속스트립의 이송 장치 有权
标题翻译：送料装置用于金属条
公开(公告)号：KR101396909B1
公开(公告)日：2014-05-19
申请号：KR1020127014550
申请日：2009-11-06
申请人： 히다카 세이키 가부시키가이샤
发明人： 시오자와미치히로 , 키도히사요시 , 시미즈타카하루
IPC分类号： B21D43/28 , B23D33/00 , B26D7/06
CPC分类号： B21D43/11 , B21D43/027 , B21D53/04 , B21D53/08 , Y10T83/658 , Y10T83/6582
摘要： 다수의 투공이 길이방향 및 폭방향으로 소정의 간격으로 형성되어 있는 광폭 금속스트립을 커터(14)로 이송하고, 광폭 금속스트립의 길이방향으로 투공 사이를 절단하여 투공이 길이방향만을 따라 형성된 세폭 금속스트립을 커터(14)로부터 인출하는 금속스트립의 이송 장치로서, 이 이송 장치는 커터의 입구측에 설치되고 광폭 금속스트립을 커터(14)로 이송하는 송입 장치(16)와, 커터(14)의 출구측에 설치되고 커터(14)로 절단된 세폭 금속스트립을 상기 커터(14)로부터 인출하는 인출 장치(18)를 포함하고 있고, 광폭 금속스트립을 커터(14)로 이송함과 아울러, 세폭 금속스트립을 커터(14)로부터 인출하도록, 송입 장치(16)와 인출 장치(18)를 연동하여 구동하는 연동 부재(32)가 설치되어 있다.

3. 发明公开

KR1020130138341A 판재 가공 시스템 有权
标题翻译：板材加工系统
公开(公告)号：KR1020130138341A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：KR1020137030211
申请日：2012-04-05
申请人： 무라다기카이가부시끼가이샤
发明人： 호리바야스시
IPC分类号： B21D43/04 , B21D28/36 , B21D43/10
CPC分类号： B26D7/015 , B21D43/105 , B21D43/11
摘要： This plate material processing system is equipped with a plate material processing machine (1) and a loader (2). The plate material processing machine (1) grasps the front end of an unprocessed plate material (W1) by means of a work holder (14) and moves the unprocessed plate material (W1) to the front/back/left/right on a table (5). The loader (2) is equipped with a plate material adsorption body (20) and a rotating mechanism (25) that rotates this plate material adsorption body (20) along a predetermined arc-shaped trajectory (C), with the plate material adsorption body maintaining the same orientation in a planar view. The position of the plate material adsorption body (20) switches between an unprocessed plate material loading position (P2) and an unprocessed plate material waiting position (P1). When the plate material adsorption body (20) is in the foremost position (PF), the work holder (14) is positioned to the other side in the left-right direction of the unprocessed plate material loading position (P2) with respect to a processing head (6), thus preventing interference between the work holder (14) and the plate material adsorption body (20).

4. 发明授权

KR101153951B1 멀티 행거 거치대를 갖는 핫스탬핑 시스템 有权
标题翻译：具有多个支撑的保护系统
公开(公告)号：KR101153951B1
公开(公告)日：2012-06-08
申请号：KR1020110135550
申请日：2011-12-15
申请人： (주)로파
发明人： 이병국
IPC分类号： B21D22/02 , B21D43/00 , B23K26/70
CPC分类号： B21D43/11 , B23K26/0093 , B23K26/10 , B23K26/38 , B23K37/0235 , B23K2201/18 , B23K2203/04
摘要： PURPOSE: A hot stamping system having a multi hanger holder is provided to install a hanger holder within a reduced space and place various types of hangers. CONSTITUTION: A hot stamping system has a multi hanger holder(200). The multi hanger holder comprises a polygonal base plate(210), a plurality of holder posts(220), and a top plate(230). The plurality of holder posts are extended perpendicularly to the base plate and space from each other. The ends of the holder posts are connected to the underside of the top plate so that receiving parts are formed between the adjacent holder posts. A hanger can approach and separate from a space formed by the adjacent holder posts and the bottom of the receiving part.
摘要翻译：目的：提供一种具有多吊架支架的热冲压系统，以便在缩小的空间内安装挂钩架并放置各种吊架。构成：热冲压系统有多个挂钩支架（200）。多个吊架支架包括多边形基板（210），多个保持柱（220）和顶板（230）。多个保持柱相互垂直地延伸到基板和空间。保持柱的端部连接到顶板的下侧，使得接收部分形成在相邻的支柱之间。衣架可以从与相邻的支柱和接收部的底部形成的空间接近并分开。

5. 发明公开

KR1020100029089A 시트 커팅 센터 보조용 로딩/언로딩 시스템, 이를 위한 공급 트레이 및 관련 취급 방법 有权
标题翻译：装载/卸载系统服务台切割中心，进料盘及相关处理方法
公开(公告)号：KR1020100029089A
公开(公告)日：2010-03-15
申请号：KR1020097025831
申请日：2008-05-09
申请人： 트래버스 인터내셔널 에스.에이.
发明人： 모시제임스
IPC分类号： B23Q7/04 , B21D43/28 , B65G47/91 , B65G47/92
CPC分类号： B21D43/28 , B21D43/105 , B21D43/11 , B23K26/38 , B23K37/0408 , B23K2201/18 , B65G47/912 , B65G47/92 , Y10T483/16 , Y10T483/165 , Y10T483/1738
摘要： A system for loading/unloading sheets is disclosed, some of which also being of metal, and handling method thereof, serving a laser cutting centre. The system comprises a pair of rails (1, 2), supported at a preset height above a feeding tray (T) of the cutting centre, whereon at least one Cartesian robotized hand is movably mounted, capable of moving along horizontal axes X and Y as well as along a vertical axis Z, mutually orthogonal, and comprising at least two bridge cranes (3, 4) sliding along said rails (1, 2) each of which supports at least one pair of robotized hands (5-8), and said robotized hands (5-8) have an electromagnetic pick-up head which may be coupled with a suction-cup device (103). Feeding tray (T) consists of bars whereon small tesserae (204) of ceramic material are fitted.
摘要翻译：公开了一种用于装载/卸载片材的系统，其中一些也是金属，以及用于激光切割中心的处理方法。该系统包括一对轨道（1,2），其被支撑在切割中心的馈送托盘（T）上方的预定高度处，其中至少一个笛卡尔自动化手可移动地安装，能够沿着水平轴X和Y移动以及沿垂直轴线Z相互正交，并且包括沿着所述轨道（1,2）滑动的至少两个桥式起重机（3,4），每个桥架起重机支撑至少一对机器人手（5-8），并且所述机器人手（5-8）具有可与吸盘装置（103）联接的电磁拾取头。进料托盘（T）由条形，其中安装有陶瓷材料的小陶瓷（204）。

6. 发明授权

KR100330188B1 재료공급장치 失效
标题翻译：材料进料装置
公开(公告)号：KR100330188B1
公开(公告)日：2002-03-28
申请号：KR1019990046564
申请日：1999-10-26
申请人： 가부시끼가이샤 산쿄 세이사쿠쇼
发明人： 가토헤이자부로
IPC分类号： B23Q15/00
CPC分类号： B21D43/11
摘要： 재료공급장치는고정그립퍼와이동그립퍼를통해재료의조임동작과해제동작을행하는그립퍼장치(21, 41)와, 제 1그립퍼장치(21)를지지할수 있고재료의이동방향으로왕복할수 있는슬라이딩블럭(61)을구비한다. 이부재(21, 41, 61)는입력샤프트(12)에고정된제 1캠, 제 2캠, 제 3캠에의해각각구동된다. 재료의전진동작을행하는제 1캠과슬라이딩블럭(61)사이에개재된이동부재를서로밀접하게부착하기위하여, 슬라이딩블럭을복귀방향으로항상가압하는스프링이제공된다. 따라서, 이동부재들사이의간극을제거하고높은정밀도와고속으로재료공급동작을행하는것이가능하다. 따라서, 재료를높은정밀도와고속으로재료를이송하고공급할수 있는재료공급장치를얻을수 있다.

7. 发明授权

KR101776559B1 파지기 구동 부재 및 링키지를 갖는 재료 급송 장치 有权
公开(公告)号：KR101776559B1
公开(公告)日：2017-09-07
申请号：KR1020177010666
申请日：2010-11-01
申请人： 밤코 인터내셔널, 인크.
发明人： 젠틸레조셉피. , 젠틸레브라이언피. , 마틴본에이치.
IPC分类号： B21D43/10 , B21D43/11 , B65H20/18
CPC分类号： B65H20/18 , B21D43/10 , B21D43/11 , B21F23/00 , B65H2701/173
摘要： 본발명에따르면, 공작물의단속적급송을위한장치가제공된다. 이장치는공작물급송의제1 방향으로그리고제1 방향에반대인제2 방향으로이동가능한제1 선형안내파지기기구를포함한다. 제1 파지기기구는제1 파지부재및 제2 파지부재를포함하고, 제2 파지부재는공작물을파지하도록제1 파지부재에대해이동가능하다. 이장치는각도면에서조정가능한가역회전식인파지기기구구동액추에이터그리고그와의회전을위해파지기기구구동액추에이터에연결되는고정된길이의구동부재를추가로포함한다. 이장치는고정된길이의구동부재의제1 단부에피벗식으로연결되는제1 단부, 그리고공작물급송의제1 방향그리고제2 방향으로제1 파지기기구를이동시키도록제1 파지기기구에피벗식으로연결되는제2 단부를갖는제1 파지기기구구동연결링크를추가로포함한다.

8. 发明公开

KR1020140124473A 액화천연가스 저장탱크용 멤브레인 시트의 공급 장치 审中-实审
标题翻译：用于提供液化天然气储存罐的薄膜的剪切装置
公开(公告)号：KR1020140124473A
公开(公告)日：2014-10-27
申请号：KR1020130041984
申请日：2013-04-17
申请人： 주식회사 티엠씨
发明人： 김성수
IPC分类号： B21D51/16 , B21D53/04 , B21D13/02 , B21D43/11
CPC分类号： B21D51/24 , B21D13/02 , B21D43/11 , B21D43/18 , B21D43/22 , B21D43/287
摘要： 액화천연가스 저장탱크용 멤브레인 시트의 공급 장치는 모재 강판을 이송하는 로봇 암을 가지며 직선운동을 하도록 설치되는 트랜스퍼 로봇을 포함하는 이송부; 상기 이송부의 일측에 설치되어 상기 모재 강판을 공급하는 공급부; 상기 이송부의 일측에 설치되어 상기 모재 강판을 커팅하기 위한 전단부; 상기 전단부에서 커팅된 모재 강판의 배면을 위로 향하도록 하기 위하여, 상기 전단부의 일측에 설치되는 턴오버부; 및 상기 이송부의 일측에 설치되어 상기 턴오버부로부터 상기 모재 강판을 이송하여 적재하는 버퍼부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：根据本发明，一种用于供应液化天然气储罐的膜片的设备包括：传送部件，包括具有用于传送基底金属片的机器人臂的传送机器人，并安装成线性移动; 供给部，其安装在所述转印部的一侧，供给所述母材; 剪切部分安装在转印部分的一侧以切割基底金属片; 一个安装在剪切部分的一侧的翻转部分，以允许在剪切部分中切割的基底金属片的后侧面向上; 以及缓冲部，其安装在所述转印部的一侧，以从所述翻转部转移所述母材，并且载置所述母材。

9. 发明公开

KR1020140080304A 흡착패드유닛 审中-实审
标题翻译：真空填料单元
公开(公告)号：KR1020140080304A
公开(公告)日：2014-06-30
申请号：KR1020120149961
申请日：2012-12-20
申请人： 주식회사 성우하이텍
发明人： 이문용 , 김민호
IPC分类号： B21D43/11 , B65G47/91 , B25J15/06
CPC分类号： B21D43/18 , B21D43/11 , B25J15/06 , B65G47/91
摘要： Disclosed is a vacuum pad unit. According to an embodiment of the present invention, the vacuum pad unit is installed on a grip load of a grip device and lifts a material using vacuum suction. The vacuum pad unit includes a connection pipe installed on one side of the grip load; a swivel ball which includes a joining end formed on one globular side thereof to be installed at the end of the connection pipe, and includes multiple vacuum pathways inside that connect the joining end and an outer surface; a vacuum pad which is installed to rotate in all directions with respect to the swivel ball, includes a vacant part in a lower part thereof to produce a vacuum condition, and includes a vacuum release hole connected with the vacant part on one side thereof; and a vacuum releasing valve which is installed on the vacuum release hole of the vacuum pad and promptly releases the vacuum generated in a vacant space between the vacuum pad and the material according to the signals.
摘要翻译：公开了一种真空垫单元。根据本发明的一个实施例，真空垫单元安装在夹持装置的夹紧装置上，并使用真空抽吸提升材料。真空垫单元包括安装在夹紧装置一侧的连接管; 旋转球，其包括形成在其一个球形侧上的连接端，以安装在连接管的端部，并且包括连接接合端和外表面的多个真空通路; 安装成相对于旋转球在所有方向旋转的真空垫包括在其下部的空的部分以产生真空状态，并且包括与其一侧上的空的部分连接的真空释放孔; 以及真空释放阀，其安装在真空吸盘的真空释放孔上，并根据信号迅速地释放在真空垫和材料之间的空闲空间中产生的真空。

10. 发明公开

KR1020120114239A 파지기 구동 부재 및 링키지를 갖는 재료 급송 장치 无效
标题翻译：材料进料装置与拖拉机驱动部件和连接
公开(公告)号：KR1020120114239A
公开(公告)日：2012-10-16
申请号：KR1020127013893
申请日：2010-11-01
申请人： 밤코 인터내셔널, 인크.
发明人： 젠틸레조셉피. , 젠틸레브라이언피. , 마틴본에이치.
IPC分类号： B21D43/10 , B21D43/11 , B65H20/18
CPC分类号： B65H20/18 , B21D43/10 , B21D43/11 , B21F23/00 , B65H2701/173
摘要： 본 발명에 따르면, 공작물의 단속적 급송을 위한 장치가 제공된다. 이 장치는 공작물 급송의 제1 방향으로 그리고 제1 방향에 반대인 제2 방향으로 이동 가능한 제1 선형 안내 파지기 기구를 포함한다. 제1 파지기 기구는 제1 파지 부재 및 제2 파지 부재를 포함하고, 제2 파지 부재는 공작물을 파지하도록 제1 파지 부재에 대해 이동 가능하다. 이 장치는 각도 면에서 조정 가능한 가역 회전식인 파지기 기구 구동 액추에이터 그리고 그와의 회전을 위해 파지기 기구 구동 액추에이터에 연결되는 고정된 길이의 구동 부재를 추가로 포함한다. 이 장치는 고정된 길이의 구동 부재의 제1 단부에 피벗식으로 연결되는 제1 단부, 그리고 공작물 급송의 제1 방향 그리고 제2 방향으로 제1 파지기 기구를 이동시키도록 제1 파지기 기구에 피벗식으로 연결되는 제2 단부를 갖는 제1 파지기 기구 구동 연결 링크를 추가로 포함한다.

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