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1. 发明授权

KR102012947B1 산업용 로봇 핑거장치 有权
公开(公告)号：KR102012947B1
公开(公告)日：2019-08-21
申请号：KR1020190042844
申请日：2019-04-12
申请人： (주)로파
发明人： 이병국
IPC分类号： B25J15/02 , B25J9/10

2. 发明授权

KR101325274B1 방음패널의 연결구조 有权
标题翻译：连接防爆面板的结构
公开(公告)号：KR101325274B1
公开(公告)日：2013-11-05
申请号：KR1020130092992
申请日：2013-08-06
申请人： (주)로파
发明人： 이병국
IPC分类号： E04B1/86
CPC分类号： E04B1/8409 , E04B1/8218 , E04B2001/8263 , E04B2001/8452
摘要： The present invention relates to a connection structure of a soundproof panel. The present invention includes a plurality of pillars installed on the ground by being separated at a regular interval; a plurality of the soundproof panels, which is installed between the pillars, of which a connection unit is connected to both ends; a bent unit extended from one side of the soundproof panels; a soundproof material installed between the connection unit and the bent unit and supported by touching one side of the pillar with one side; and a plurality of connection joints of which both ends are individually connected to the connection unit located on both sides of the pillars. A support unit supported by touching one side of the soundproof material is installed on the outer surface of the pillar located on a corner among the pillars. The connection joint of which both ends are individually connected to the connection unit located to both sides of the pillar located on the corner is mounted on the edge of the pillar located on the corner. The connection joint of which both ends are individually connected to the connection unit located to both sides of the other pillar is mounted on the outer surface of the other pillar.
摘要翻译：本发明涉及隔音面板的连接结构。本发明通过以规则的间隔分开安装在地面上的多个支柱; 安装在支柱之间的多个隔音板，其连接单元连接到两端; 从隔音板的一侧延伸的弯曲单元; 安装在连接单元和弯曲单元之间的隔音材料，并且通过一侧接触柱的一侧来支撑; 以及多个连接接头，其两端分别连接到位于支柱两侧的连接单元。通过触摸隔音材料的一侧支撑的支撑单元安装在位于柱之间的角落的柱的外表面上。其两端分别连接到位于角落的柱的两侧的连接单元的连接接头安装在位于拐角处的柱的边缘上。其两端分别连接到位于另一个柱的两侧的连接单元的连接接头安装在另一个柱的外表面上。

3. 发明授权

KR101142543B1 레이저 가공헤드의 충격 감지장치 有权
标题翻译：激光加工头的触发传感器
公开(公告)号：KR101142543B1
公开(公告)日：2012-05-08
申请号：KR1020100018701
申请日：2010-03-02
申请人： (주)로파
发明人： 이병국
IPC分类号： B23K26/60
摘要： 본 발명은 레이저 가공헤드 충격 감지장치가 개시된다. 본 발명은 고가의 레이저 가공헤드를 보호하기 위해 레이저 빔을 사용하여 공작물을 가공하는 레이저 가공헤드와 로봇암으로 구성된 레이저 가공장치에 있어서, 상기 레이저 가공헤드의 일측에 결합되는 제1몸체와, 상기 제1몸체와 동일한 형상을 가지고 일측면에 서로 소정의 간격을 두고 삽입홈이 형성되며 내측에 관통공이 형성된 제2몸체 및 상기 제2몸체의 관통공에 삽입결합되는 플랜지를 포함하되, 상기 제1몸체의 일측면에는 공기압의 변화를 감지하는 센서부가 마련되고, 상기 센서부와 소정의 이격거리를 두고 상기 제1몸체에 공기주입부가 구비되고, 상기 플랜지는 지름이 큰 제1원형판과 지름이 작은 제2원형판을 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 가공헤드의 충격 감지장치를 제공한다.

4. 发明授权

KR101084296B1 디스태킹 행거 장치 有权
标题翻译： DESTACKING HANGER APPARATUS
公开(公告)号：KR101084296B1
公开(公告)日：2011-11-17
申请号：KR1020090048631
申请日：2009-06-02
申请人： (주)로파
发明人： 이병국
IPC分类号： B25J15/06 , B25J18/00 , B65G47/91
摘要： 본 발명은 디스태킹 행거 장치에 관한 것으로, 본 발명의 일실시예는, 로봇암의 일측에 장착되는 베이스프레임, 베이스프레임의 하단에 좌우이동 가능하게 결합되는 이동프레임, 및 이동프레임의 전방에 결합되며 이동실린더에 의해 전후방향 이동 가능한 제1진공흡착패드가 일측에 구비되는 진공흡착장치를 포함하고, 다양한 규격의 강판을 흡착하여 작업위치로 이동시킬 수 있는 디스태킹 행거 장치를 제공한다.
디스태킹, 행거, 로봇암, 베이스프레임, 이동프레임, 이동실린더, 진공흡착

5. 发明授权

KR101616577B1 초고속 하이브리드 프레스를 위한 초고속 이송로봇 有权
标题翻译：用于超高速混合压力机的新概念超高速传动机器人
公开(公告)号：KR101616577B1
公开(公告)日：2016-04-28
申请号：KR1020150149040
申请日：2015-10-26
申请人： (주)로파
发明人： 이병국
IPC分类号： B21D43/05 , B21D43/10 , B30B15/30
CPC分类号： B30B15/30 , B21D43/04 , B21D43/05
摘要： 본발명은프레스라인의각 프레스사이에서워크피스를운반하는역할을하는이송로봇에관한것으로서, 로봇를구성하는암의구동시한 곳에만집중적으로하중이가해지는것을방지할수 있어유지보수의필요성이적다는특징을갖는다. 상기이송로봇은, 길이방향이워크피스의이송방향과직각을이루며형성되는수평한판형의중심판재, 상기중심판재의길이방향양단부에각각힌지결합하는것으로서중심판재와평행한면상에서상호회전하는다수개의암으로구성되는한 쌍의암 유닛, 양단부에상기한 쌍의암 유닛의각 말단부가결합하는워크피스결합대및 상기중심판재를상하로이동시키는상하이동수단을포함하여이루어지되; 상기암 유닛각각은, 중심판재에결합하여제1모터에의해회전하는제1암과상기제1암의말단에결합하여제1암이회전함에의해회전하는제2암으로구성되고; 상기중심판재는상하이동수단을기준으로워크피스의이송방향으로슬라이딩되는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及一种传送机器人，其通过防止在形成机器人的臂被驱动时将负载集中施加到一个点上，从而在压制线中的压力机之间传送工件，这需要较少的维护。传送机器人包括：水平板状中心板，其纵向方向垂直于工件的传送方向; 一对臂单元，包括在与中心板平行的表面上旋转的多个臂，并通过铰链连接到中心板的纵向方向的两端; 工件连接单元，其中臂单元的每个端部连接到工件连接单元的两端; 以及垂直移动中心板的垂直移动单元。每个臂单元包括：通过连接到中心板由第一电动机旋转的第一臂; 以及当所述第一臂通过连接到所述第一臂的端部而旋转时旋转的第二臂。中心板基于垂直移动单元滑动到工件的传送方向。

6. 发明授权

KR101027817B1 산업용 로봇 핑거 장치 有权
标题翻译：工业机器人手指装置
公开(公告)号：KR101027817B1
公开(公告)日：2011-04-07
申请号：KR1020090027848
申请日：2009-03-31
申请人： (주)로파
发明人： 이병국
IPC分类号： B25J15/08 , B25J19/00
摘要： 본 발명은 산업용 로봇 핑거 장치에 관한 것으로, 본 발명의 일실시예는 열간가공을 위해 오븐에서 가열된 강판을 프레스로 옮기기 위해 사용되는 산업용 로봇 핑거 장치에 있어서, 소정거리 이격하여 서로 대향하게 설치되는 한 쌍의 측면플레이트, 한 쌍의 측면플레이트 내측에 전후방향 회동 가능하게 힌지 결합되고, 강판의 측면과 하측을 파지하는 핑거부, 및 핑거부의 내측에 승강 가능하게 설치되고, 강판의 상면을 가압 지지하는 가압부를 포함하며, 안정적으로 강판을 파지할 수 있어 생산성과 작업안전성 향상의 효과가 있는 산업용 로봇 핑거 장치를 제공한다.
산업용, 로봇, 핑거, 장치, 오븐, 가열, 프레스, 강판, 핑거부, 가압부

7. 发明公开

KR1020100109295A 산업용 로봇 핑거 장치 有权
标题翻译：工业机器人手指装置
公开(公告)号：KR1020100109295A
公开(公告)日：2010-10-08
申请号：KR1020090027848
申请日：2009-03-31
申请人： (주)로파
发明人： 이병국
IPC分类号： B25J15/08 , B25J19/00
摘要： PURPOSE: An industrial robot finger device is provided to stably grip a steel plate by simultaneously supporting the side and bottom of the steel plate with fingers and pressing the top of the steel plate with a press rod. CONSTITUTION: An industrial robot finger device(100) comprises a pair of side plates(200), a finger unit, and a pressing unit. The side plates are arranged at an interval and face each other. The finger unit is hinged on the inner side of the side plates and moves back and forth to grip the side and bottom of a steel plate. The pressing unit is installed inside the fingers and moved up and down to press and support the top of the steel plate.
摘要翻译：目的：提供一种工业机器人手指装置，通过用手指同时支撑钢板的侧面和底部，用压杆对钢板的顶部进行同时支撑来稳定地夹持钢板。构成：工业机器人手指装置（100）包括一对侧板（200），指状单元和按压单元。侧板间隔布置并相互面对。手指单元铰接在侧板的内侧，来回移动以夹持钢板的侧面和底部。按压单元安装在手指内部上下移动，以压制并支撑钢板的顶部。

8. 发明授权

KR101153951B1 멀티 행거 거치대를 갖는 핫스탬핑 시스템 有权
标题翻译：具有多个支撑的保护系统
公开(公告)号：KR101153951B1
公开(公告)日：2012-06-08
申请号：KR1020110135550
申请日：2011-12-15
申请人： (주)로파
发明人： 이병국
IPC分类号： B21D22/02 , B21D43/00 , B23K26/70
CPC分类号： B21D43/11 , B23K26/0093 , B23K26/10 , B23K26/38 , B23K37/0235 , B23K2201/18 , B23K2203/04
摘要： PURPOSE: A hot stamping system having a multi hanger holder is provided to install a hanger holder within a reduced space and place various types of hangers. CONSTITUTION: A hot stamping system has a multi hanger holder(200). The multi hanger holder comprises a polygonal base plate(210), a plurality of holder posts(220), and a top plate(230). The plurality of holder posts are extended perpendicularly to the base plate and space from each other. The ends of the holder posts are connected to the underside of the top plate so that receiving parts are formed between the adjacent holder posts. A hanger can approach and separate from a space formed by the adjacent holder posts and the bottom of the receiving part.
摘要翻译：目的：提供一种具有多吊架支架的热冲压系统，以便在缩小的空间内安装挂钩架并放置各种吊架。构成：热冲压系统有多个挂钩支架（200）。多个吊架支架包括多边形基板（210），多个保持柱（220）和顶板（230）。多个保持柱相互垂直地延伸到基板和空间。保持柱的端部连接到顶板的下侧，使得接收部分形成在相邻的支柱之间。衣架可以从与相邻的支柱和接收部的底部形成的空间接近并分开。

9. 发明公开

KR1020110099586A 레이저 가공헤드의 충격 감지장치 有权
标题翻译：激光加工头的触发传感器
公开(公告)号：KR1020110099586A
公开(公告)日：2011-09-08
申请号：KR1020100018701
申请日：2010-03-02
申请人： (주)로파
发明人： 이병국
IPC分类号： B23K26/60
摘要： 본 발명은 레이저 가공헤드 충격 감지장치가 개시된다. 본 발명은 고가의 레이저 가공헤드를 보호하기 위해 레이저 빔을 사용하여 공작물을 가공하는 레이저 가공헤드와 로봇암으로 구성된 레이저 가공장치에 있어서, 상기 레이저 가공헤드의 일측에 결합되는 제1몸체와, 상기 제1몸체와 동일한 형상을 가지고 일측면에 서로 소정의 간격을 두고 삽입홈이 형성되며 내측에 관통공이 형성된 제2몸체 및 상기 제2몸체의 관통공에 삽입결합되는 플랜지를 포함하되, 상기 제1몸체의 일측면에는 공기압의 변화를 감지하는 센서부가 마련되고, 상기 센서부와 소정의 이격거리를 두고 상기 제1몸체에 공기주입부가 구비되고, 상기 플랜지는 지름이 큰 제1원형판과 지름이 작은 제2원형판을 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 가공헤드의 충격 감지장치를 제공한다.

10. 发明公开

KR1020100129992A 디스태킹 행거 장치 有权
标题翻译： DESTACKING HANGER APPARATUS
公开(公告)号：KR1020100129992A
公开(公告)日：2010-12-10
申请号：KR1020090048631
申请日：2009-06-02
申请人： (주)로파
发明人： 이병국
IPC分类号： B25J15/06 , B25J18/00 , B65G47/91
摘要： PURPOSE: A destacking hanger device is provided to improve productivity by easily picking up and moving steel plates to a desired position using a robot arm. CONSTITUTION: A destacking hanger device(100) comprises a base frame(200), a movable frame(300), and a vacuum suction device(400). The base frame is installed in one side of a robot arm. The movable frame is coupled to the bottom end of the base frame and is moved left and right. The vacuum suction device is coupled to the front of the movable frame. A first vacuum adsorption pad is installed in one side of the vacuum suction device.
摘要翻译：目的：提供一种拆卸吊架装置，通过使用机器人手臂轻松拾起和移动钢板至所需位置来提高生产率。构成：脱衣衣架装置（100）包括基架（200），可移动框架（300）和真空抽吸装置（400）。底座安装在机器人手臂的一侧。可移动框架联接到底架的底端并左右移动。真空抽吸装置联接到可移动框架的前部。第一真空吸附垫安装在真空抽吸装置的一侧。

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