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1. 发明公开

KR20180062066A 반도체 패키지 픽업 장치 有权
公开(公告)号：KR20180062066A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：KR20160161938
申请日：2016-11-30
申请人： 세메스 주식회사
发明人： 여형빈 , 이용현 , 이재일 , 이혁주
IPC分类号： H01L21/677 , B65G47/91 , B65G47/92 , B65G49/06
CPC分类号： H01L21/67712 , B65G47/91 , B65G47/92 , B65G49/061 , B65G2201/022 , B65G2249/04 , H01L21/67709 , H01L21/67721
摘要： 반도체패키지를이송하기위해진공흡착하는반도체패키지픽업장치가개시된다. 반도체패키지픽업장치는, 길이방향으로연장된중공을구비하고중공에제공된진공을이용하여반도체패키지를흡착고정할수 있는노즐본체와, 중공안에이동가능하게삽입될수 있으며노즐본체에흡착된반도체패키지를내려놓기위하여진공이제거되는경우반도체패키지를하방으로밀어내어노즐본체로부터분리시키는이젝트핀과, 중공안에배치될수 있으며진공이제거되는경우이젝트핀을하강시키기위해이젝트핀의하방으로작용하는자력을인가하는복수의자석을포함할수 있다. 이와같이, 반도체패키지픽업장치는이젝트핀의신속한하방이동을위해내구성과오염에강한자석들을이용하여함으로써, 이젝트핀의오작동을방지하고반도체패키지를내려놓는플레이스동작을안정적으로수행할수 있으며수율과내구성을향상시킬수 있다.

2. 发明公开

KR1020170141183A 적어도 2개의 태양 전지 어레인지먼트들을 제조하기 위한 장치, 적어도 2개의 싱글드 태양 전지들을 제조하기 위한 시스템, 및 적어도 2개의 태양 전지 어레인지먼트들을 제조하기 위한 방법 审中-实审
标题翻译：一种用于制造至少两个太阳能电池阵列的装置，一种用于制造至少两个单体太阳能电池的系统以及一种用于制造至少两个太阳能电池阵列
公开(公告)号：KR1020170141183A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：KR1020177002487
申请日：2016-05-06
申请人： 어플라이드 머티어리얼스 이탈리아 에스.알.엘.
发明人： 기스론,다니엘레 , 데산티,루이지 , 미첼레티,토마스 , 바치니,안드레아 , 갈라시,미르코 , 보셰라토,로베르토
IPC分类号： H01L31/18 , H01L31/05 , H01L31/042
CPC分类号： H01L21/6734 , B65G15/00 , B65G47/91 , B65G47/92 , H01L21/677 , H01L21/6833 , H01L31/0504 , H01L31/188 , H02S99/00 , Y02E10/50 , H01L31/18 , H01L31/042 , H01L31/05
摘要： 본개시내용은적어도 2개의태양전지어레인지먼트들을제조하기위한장치(100)를제공한다. 장치(100)는제 1 태양전지(10)를 2개또는그 초과의제 1 태양전지피스들(11, 12)로분리하도록구성된분리디바이스(110), 및적어도 2개의태양전지어레인지먼트들중 제 1 태양전지어레인지먼트를형성하기위하여지지디바이스(130)상에 2개또는그 초과의제 1 태양전지피스들(11, 12) 중적어도하나의제 1 태양전지피스(11)를포지셔닝하고, 적어도 2개의태양전지어레인지먼트들중 제 2 태양전지어레인지먼트를형성하기위하여지지디바이스(130)상에 2개또는그 초과의제 1 태양전지피스들(11, 12) 중적어도하나의다른제 1 태양전지피스(12)를포지셔닝하도록구성된적어도하나의포지셔닝디바이스(120)를포함한다.
摘要翻译：本公开提供了一种用于制造至少两个太阳能电池阵列的设备（100）。装置100 neunje过量的一个太阳能电池10，被配置以分离第一太阳能电池片的两个或分离装置（110）（11，12），并且所述第一所述至少两个太阳能电池装置的将两个或更多个第一太阳能电池片（11,12）的一个或更多个第一太阳能电池片（11）定位在支撑装置（130）上以形成太阳能电池阵列，在支撑装置上130到太阳能电池装置的一个以形成两个第二太阳能电池装置或那些超过第一太阳能电池片（11，12）的另一第一太阳能电池块中的一个（12甚至普遍并且至少一个定位装置（120）被构造成定位定位装置（120）。

3. 发明授权

KR101780675B1 자동 착자화 장치 有权
标题翻译：自动充磁装置
公开(公告)号：KR101780675B1
公开(公告)日：2017-09-21
申请号：KR1020160037450
申请日：2016-03-29
申请人： 주식회사 서울마그네트
发明人： 정대영 , 고의재 , 정영모
IPC分类号： B65G49/05 , B65G47/91 , B65G47/92 , H01F7/06
CPC分类号： B65G49/05 , B65G47/91 , B65G47/92 , B65G2201/022 , B65G2249/04 , H01F7/06
摘要： 본발명은복수개의착자대상물체를배열하는제 1 몸체, 상기제 1 몸체로부터이송된상기착자대상물체를착자화하는제 2 몸체, 상기제 2 몸체로부터이송된자석이배열되는제 3 몸체및 상기제 2 몸체에연결되어, 상기착자대상물체및 상기자석을이송하는이송부를포함하여, 이송부가이송대상물체에따라고정방법을바꿔가면이송함으로써이송효율을높이고이송대상물체의파손을줄이는것이가능한자동착자화장치에관한것이다.
摘要翻译：本发明是第三主体和说是从第二主体的转印磁铁，用于安装在第一主体的磁化所述第二本体，所述磁化从第一主体的对象传送到布置多个磁化对象阵列的所述第二被连接到所述主体，能够降低磁化对象或损坏转移目的是改进由掩模转印效率，包括发送，改变根据转印部的固定方法传送对象传送转印磁体的还有一种自动充磁装置。

4. 发明公开

KR1020160090502A 철판 운반장치 有权
标题翻译：用于运输钢板的装置
公开(公告)号：KR1020160090502A
公开(公告)日：2016-08-01
申请号：KR1020150010351
申请日：2015-01-22
申请人： 호서대학교 산학협력단
发明人： 신성식
IPC分类号： B65G47/92 , B65G57/04 , B65G59/04
CPC分类号： B65G47/92 , B65G57/04 , B65G59/04
摘要： 본발명은철판운반장치에관한것으로서, 보다구체적으로는적재되어있는철판을운반하고자할 때다양한크기의철판에대응하여신속하게운반할수 있는철판운반장치에관한것이다. 이를위해, 직육면체의형태로수평상태로배치되며, 상면에는내부공간과통하는슬라이딩홈이형성된몸체;상기몸체의내부에설치되되슬라이딩홈을사이에두고양측에각각설치되된한 쌍으로제공되며슬라이딩홈의길이방향으로양단부에각각설치된구동모터;상기구동모터의동력에의해정,역회전되도록축 결합된피니언기어;상기몸체의슬라이딩홈에배치되되피니언기어와맞물려결합된랙 기어가몸체의길이방향으로형성되며, 크레인의후크를연결하기위한한 쌍의견인고리;상기몸체양측면으로부터각각상방으로절곡된한 쌍으로마련되며, 작업자철판을고정하기위해몸체를조종하기위한조종손잡이;상기몸체하부양측으로설치되고연결홀이형성된연결편;상기연결편에체결되는체결편을상부에형성하고, 하부에는양측을관통하는탈착공이형성된결합부를포함하는탈착부;상기탈착부가삽입되는결합홈이형성되며, 결합홈의양측에는탈착공에대응되는대응공이형성된헤드부;상기헤드부에일체로형성되며, 철판을고정시키기위한자석:을포함하여구성된철판운반장치.
摘要翻译：本发明涉及一种输送钢板的装置，更具体地说，涉及一种输送钢板的装置，该装置能够在装载钢板被运送时能够快速地输送各种尺寸的钢板。用于输送钢板的装置包括：水平设置成平行六面体形状的主体，并且在其上表面上形成有通过其内部空间的滑动槽; 一对驱动马达，其安装在所述主体中，安装在所述滑动槽的相对侧，并分别安装在所述滑动槽的纵向方向的相对端; 通过驱动马达的动力轴向耦合的小齿轮，其向前和向后旋转; 一对牵引钩，其具有设置在所述主体的滑动槽中的齿条齿轮，所述齿轮齿轮与所述小齿轮啮合并沿所述主体的纵向方向形成并连接所述起重机的钩; 一对操作手柄，其从身体的两侧向上弯曲并操作身体以固定工人的钢板; 连接件安装在主体的下部的两侧并具有连接孔; 一个可拆卸单元，其具有形成在其上部的紧固件以紧固到连接件;以及联接单元，其具有形成在其下部的分离孔以穿透其两侧; 头单元，其具有可拆卸单元插入其中的联接槽和形成在联接槽的两侧上以响应于分离孔的响应孔; 以及一体地形成在头单元上并固定钢板的磁体。

5. 发明公开

KR1020140032317A 자기 흡착 장치 审中-实审
标题翻译：磁吸收装置
公开(公告)号：KR1020140032317A
公开(公告)日：2014-03-14
申请号：KR1020130102909
申请日：2013-08-29
申请人： 가네데꾸 가부시기가이샤
发明人： 이토우아키라
IPC分类号： B66C1/04
CPC分类号： B66C1/04 , B65G47/92
摘要： The purpose of the present invention is to provide a magnetic absorption device which handle torque is small when turning on and off. The magnetic absorption device includes a magnetic circuit block (24) divided into two magnetic-pole members (36, 37) which are spaced from each other around an internal pipe (22) by a pair of spacers (34, 35); and a permanent magnet assembly (26) having north-pole units and south-pole units which is arranged to be rotated around an axial line inside the inner pipe (22) of the magnet circuit block (24). The north-pole unit or the south-pole unit of one side of the permanent magnet assembly traversing the spacer (34) when the permanent magnet assembly is rotated toward a second position, which is an absorption position of a magnetic body, continuously or intermittently traverses the spacer (34) at a low speed.
摘要翻译：本发明的目的是提供一种在打开和关闭时手柄扭矩小的磁吸收装置。磁吸收装置包括被分成两个通过一对间隔件（34,35）围绕内管（22）彼此间隔开的两个磁极构件（36,37）的磁路组件（24）。以及具有北极单元和南极单元的永磁体组件（26），其布置成围绕磁体电路块（24）的内管（22）内的轴线旋转。当永磁体组件朝着作为磁体的吸收位置的第二位置连续或间歇地旋转时，永磁体组件的一侧的北极单元或南极单元横过间隔件（34）以低速穿过间隔件（34）。

6. 发明公开

KR1020130104549A 글래스 고정용 클램프조립체 有权
标题翻译：夹具用于固定玻璃
公开(公告)号：KR1020130104549A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：KR1020120026143
申请日：2012-03-14
申请人： (주)삼현엔지니어링 , 허순
发明人： 김철수 , 홍종훈
IPC分类号： G02F1/13
CPC分类号： G02F1/1313 , B65G47/92 , G02F1/1303
摘要： PURPOSE: A clamp assembly used for fixing glass is provided to prevent the generation of particles by combining each magnetic with a magnetic holder and a magnetic block. CONSTITUTION: A magnetic block (110) consists of a hinge combination part (111) positioned in a front part, and a magnetic accommodating part (112) positioned in a back part. The hinge combination part is arranged on the lower combination groove part (150) of a transfer frame (170). A hinge block (120) is hinge-combined with the hinge combination part of the magnetic block by a shaft. A magnetic holder (130) is combined with the lower back part of the hinge block. The magnetic holder has a second magnetic accommodating part (131) touching the magnetic accommodating part of the magnetic block. A clamp head (140) is combined with the upper front part of the hinge block.
摘要翻译：目的：提供用于固定玻璃的夹具组件，以通过将每个磁体与磁性保持器和磁性块组合来防止产生颗粒。构成：磁性块（110）由位于前部的铰链组合部（111）和位于后部的磁性容纳部（112）构成。铰链组合部分布置在传送框架（170）的下组合凹槽部分（150）上。铰链块（120）通过轴与磁性块的铰链组合部分铰链组合。磁性保持器（130）与铰链块的下后部组合。磁性保持器具有接触磁性块的磁性容纳部分的第二磁性容纳部分（131）。夹头（140）与铰链块的上前部组合。

7. 发明公开

KR1020130030273A 기판 반송 방법 및 기판 반송 시스템 有权
标题翻译：基板输送方法和基板输送系统
公开(公告)号：KR1020130030273A
公开(公告)日：2013-03-26
申请号：KR1020127033235
申请日：2011-07-25
申请人： 가부시키가이샤 아루박
发明人： 미나미,히로후미 , 무샤,카즈히로
IPC分类号： H01L21/677 , B25J15/06
CPC分类号： B65G47/92 , H01L21/67742 , H01L21/67748 , H01L21/6831 , B25J15/0608
摘要： 위치 정밀도를 해치는 일 없이 기판을 신속히 이동 적재할 수 있는 기판 반송 방법 및 기판 반송 시스템을 제공한다.
반송 로봇의 보유 지지면(210)에 의한 기판(W)의 보유 지지에 정전 척 기구를 이용해, 보유 지지면(210)에 정전 흡착력을 발생시킨 상태에서 지지면(303)으로부터 보유 지지면(210)에 기판(W)을 이동 적재한다. 이것에 의해, 보유 지지면(210)에 기판(W)이 이동 교체된 직후부터 정전 흡착력에 의해 기판을 보유 지지할 수 있기 때문에, 신속하게 기판(W)의 반송 동작을 실행할 수 있어 처리실 사이에 있어서의 기판의 반송 시간을 단축할 수 있다.

8. 发明公开

KR1020120066229A 론지 피트-업 장치 无效
标题翻译： LONGI FIT-UP MACHINE
公开(公告)号：KR1020120066229A
公开(公告)日：2012-06-22
申请号：KR1020100127469
申请日：2010-12-14
申请人： 에스티엑스조선해양 주식회사
发明人： 곽석필 , 강원식 , 박선만
IPC分类号： B66C1/04 , B66C13/08 , B66C13/18 , B66C5/02
CPC分类号： B66C1/04 , B63B9/06 , B65G47/92 , B66C13/08 , B66C17/24
摘要： PURPOSE: A longi fit-up machine is provided to reduce working time by simultaneously arranging two or more longies in a working position with one fit-up work of a fit-up unit. CONSTITUTION: A longi fit-up machine is installed in a crane(1) of a working place and comprises fit-up units(10). Magnets(12) where longies(2) are attached are installed in one side of the fit-up units. The fit-up units are installed in a dual type to maintain a gap corresponding to a gap between longies in order to fit up the pair of longies.
摘要翻译：目的：通过一个装配单元的装配工作，可以在工作位置同时安排两个或两个以上的长靴，以减少工作时间。构成：在工作场所的起重机（1）中安装一个长嘴装配机，并包括装配单元（10）。安装了长靴（2）的磁铁（12）安装在装配单元的一侧。装配单元安装成双重类型，以保持与长靴之间的间隙相对应的间隙，以便装配一对长袜。

9. 发明公开

KR1020170130405A 바를 공급하는 기기 및 방법 审中-实审
标题翻译：提供酒吧的设备和方法
公开(公告)号：KR1020170130405A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：KR1020177026137
申请日：2016-02-18
申请人： 엠.이.피. 머신 일레트로니쉐 피에가트리치 에스피에이
发明人： 델파브로조지오
IPC分类号： B21F23/00
CPC分类号： B21F23/005 , B21D43/006 , B23Q7/02 , B65G47/1485 , B65G47/92
摘要： 바(14)를공급하는기기는복수의바(14)를지지하고, 바를이송장치(16)에이용가능하게하기적당한공급장치(12)를포함한다. 이송장치(16)는바(14)를이송하도록구성되고, 공급장치(12)로부터전달영역(18)을향하여받으며, 적어도하나의파지유지부재(19)를포함하고, 전달영역(18)을향하여회전축(Z) 둘레를회전함으로써공급장치(12)로부터적어도하나의바를취하여이송하도록구성된다. 회전축(Z)은사용하는동안바(14)의길이방향전개와실질적으로평행하게위치된다.
摘要翻译：用于供给杆14的设备包括适当的供给装置12，用于支撑多个杆14并且使得杆可用于输送装置16。传送装置16构造成传送杆14并且从供给装置12朝向传送区域18接收并且包括至少一个夹紧构件19，并且构造成通过围绕旋转轴线Z旋转而从进料器12传送至少一个杆。旋转轴线Z在施加期间基本平行于杆14的方向发展。

10. 发明公开

KR1020150101379A 그리퍼 기구 및 이동 기구 有权
标题翻译：抓斗机构和移动机制
公开(公告)号：KR1020150101379A
公开(公告)日：2015-09-03
申请号：KR1020150015052
申请日：2015-01-30
申请人： 히구치 도시로 , 나바에 히로유키 , 가부시키가이샤 도쿄 웰드
发明人： 히구치도시로 , 나바에히로유키 , 나카니시노리토시
IPC分类号： B65G47/92 , B25J15/06
CPC分类号： F16D63/002 , B06B1/04 , B25J15/0246 , H01F7/081 , H01F7/1638 , H01L41/12 , H02K1/34 , H02K7/14 , H02N2/023 , H02N2/043 , B65G47/92 , B25J15/06
摘要： 본 발명은 넓은 범위의 변위에 걸쳐, 어떤 크기 이상의 충분한 추력을 확보할 수 있는 전자(電磁) 액추에이터를 이용한 그리퍼 기구 및 이동 기구를 제공하는 것을 과제로 한다.
이러한 과제를 해결하기 위해, 이동 기구(30)는 한 쌍의 레일(35a, 35b) 내에 배치된 한 쌍의 전자 액추에이터(21F, 21R)와, 전자 액추에이터(21F, 21R) 사이의 중간 액추에이터(40)를 구비한다. 전자 액추에이터(21F, 21R)는 레일(35a, 35b)에 파지되는 그리퍼 기구로서 기능한다. 이 전자 액추에이터(21F, 21R)는 자성체로 이루어지는 변위 확대 기구(21A)와, 변위 확대 기구(21A)에 설치된 코일(26a, 26b, 26c, 26d)을 구비하고 있다. 코일(26a, 26b, 26c, 26d)에 전류를 흘림으로써 자성체에 자속을 생기게 하여, 변위 확대 기구(21A)의 변위 확대점(L2x, L2y)을 변위시킨다.
摘要翻译：提供了一种夹持机构和移动机构，其利用电磁致动器，其可以在宽的位移范围内至少保持一定水平的足够的推力。移动机构30包括设置在一对轨道（35a，35b）内的一对电磁致动器（21F，21R）和设置在电磁致动器（21F，21R）之间的中间致动器（40）。电磁致动器（21F，21R）用作夹持机构以被轨道（35a，35b）夹紧。电磁致动器（21F，21R）包括具有磁体的位移放大机构（21A）和设置在位移放大机构（21A）中的线圈（26a，26b，26c，26d）。通过使电流通过线圈（26a，26b，26c，26d）而在磁体中产生磁通，以移位位移放大机构（21A）的位移放大点（L2x，L2y）。

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