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1. 发明公开

KR1020160104938A 이동 단말기, 무선충전장치 및 웨어러블 디바이스 审中-实审
标题翻译：移动终端，无线充电器和可穿戴设备
公开(公告)号：KR1020160104938A
公开(公告)日：2016-09-06
申请号：KR1020150027876
申请日：2015-02-27
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 임상현 , 임국찬 , 심홍조 , 지주민
IPC分类号： A43B7/14 , A43B7/36 , A43B7/04 , G06F1/16 , G06F13/14
CPC分类号： A61H39/04 , A43B3/0005 , A43B7/00 , A43B7/146 , A61B5/1077 , A61B5/1112 , A61B5/4836 , A61B5/6812 , A61B5/6829 , A61H2201/1261 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/5071 , A61H2205/12 , A61H2230/805 , A61H2230/825 , A61H2230/855 , A43B7/04 , A43B7/36 , G06F1/163 , G06F1/1635 , G06F13/14
摘要： 본발명의일 측면에따른웨어러블디바이스는, 신발의내측바닥에위치하는베이스; 상기베이스에위치하며사용자가걸을때 선택적으로압력이가해지는압력감지부; 상기압력감지부에압력이가해지면사용자의발에압력을가하는지압부; 및외부단말기와동기화하는무선통신부를포함한다.
摘要翻译：本发明涉及移动终端，无线充电装置和可穿戴装置。根据本发明的实施例，所述可穿戴装置包括：底座，其位于鞋的内底部; 定位在基座上并且当用户行走时选择性地施加压力的压力感测部件：当压力被施加到压力感测部分时，将压力施加到使用者的脚部的指压部件; 以及与外部终端同步的无线通信部。

2. 发明公开

KR1020100112943A 안마의자 및 이를 위한 제어 방법 有权
标题翻译：按摩椅及其控制方法
公开(公告)号：KR1020100112943A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：KR1020090031493
申请日：2009-04-10
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 권선구 , 황선웅 , 김의성 , 육형규
IPC分类号： A61H7/00 , A61H23/02
CPC分类号： A61H7/00 , A61H7/007 , A61H23/0254 , A61H2201/0149 , A61H2201/50 , A61H2201/5058 , A61H2230/805
摘要： PURPOSE: A massage chair and a control method thereof are provided, which can measure user's weight and slope of a chair. CONSTITUTION: A massage chair comprises: a main body(101) supporting the whole massage chair; a headrest(103) supporting user's head; a back support(105) supporting user's back; an arm support(107) supporting user's arm; and a leg support(109) supporting user's leg. The main body is formed so that the whole massage chair can be supported in the floor. The main body comprises a support stand accomplishing inner frame.
摘要翻译：目的：提供按摩椅及其控制方法，可以测量椅子的使用者重量和坡度。构成：按摩椅包括：支撑整个按摩椅的主体（101）; 支撑用户头部的头枕（103）支持用户背部的后支撑（105）支撑用户手臂的支撑臂（107）; 和支撑用户腿部的支腿（109）。主体的形状使得整个按摩椅可以支撑在地板上。该主体包括一支撑架，可实现内框。

3. 发明公开

KR1020080088754A 지능형 마사지 의자 有权
标题翻译：智能按摩椅
公开(公告)号：KR1020080088754A
公开(公告)日：2008-10-06
申请号：KR1020070031446
申请日：2007-03-30
申请人： 주식회사 지테크인터내셔날
发明人： 한성우
IPC分类号： A61H7/00
CPC分类号： A61H7/007 , A61H2201/0149 , A61H2201/50 , A61H2230/065 , A61H2230/305 , A61H2230/505 , A61H2230/705 , A61H2230/805
摘要： An intelligent massage chair is provided to allow detecting a user's health condition and providing a customized massage program for each user's health results. An intelligent massage chair comprises: a massage chair part including a head part(10), a backseat(20), a seat part(30), a leg support part(40), and a handle part(50); a health detection device to detect a user's health condition, including body temperature, body fat, blood pressure, pulse, and body weight; a health condition analysis part(130) to analyze the detected heath condition; a memory(160) to store a program concerned with the massage of procedure and time for chair operation; and a controller(150) to operate the massage chair part according to the stored program.
摘要翻译：提供智能按摩椅，以便检测用户的健康状况，并为每个用户的健康结果提供定制的按摩程序。一种智能按摩椅包括：按摩椅部分，包括头部（10），后座（20），座椅部分（30），腿部支撑部分（40）和手柄部分（50）; 健康检测装置，用于检测用户的身体状况，包括体温，体脂肪，血压，脉搏和体重; 健康状况分析部（130），用于分析检测到的健康状况; 存储器（160），用于存储与椅子操作的过程和时间的按摩有关的程序; 以及根据存储的程序来操作按摩椅部分的控制器（150）。

4. 实用新型

KR200483739Y1 퀀텀 클래식 무선 저주파 치료기 有权
公开(公告)号：KR200483739Y1
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：KR2020160002403
申请日：2016-05-03
申请人： 강옥이
发明人： 강옥이 , 이재원
IPC分类号： A61N1/36 , A61N1/08 , A61H39/02 , A61H39/00
CPC分类号： A61N1/36 , A61H39/002 , A61H39/02 , A61H2201/5071 , A61H2201/5097 , A61H2205/065 , A61H2205/125 , A61H2230/805 , A61N1/08
摘要： 본고안은퀀텀클래식무선저주파치료기를제공한다. 상기퀀텀클래식무선저주파치료기는하부플레이트와, 상기하부플레이트상부에배치되는상부플레이트와, 상기상부플레이트와상기하부플레이트를지지하는지지대를갖는지지부와; 상기상부플레이트에설치되며, 설정된저주파를발생시키는본체부; 및상기하부플레이트에설치되며, 사용자의발바닥이안착되며, 상기발바닥으로상기본체부로부터무선으로전송받은상기저주파를전달하는발판부를포함한다.

5. 发明公开

KR1020130093201A 사용자의 보행주기에 따라 능동적으로 이동 속도를 결정하는 보행보조로봇 有权
标题翻译：基于用户测速周期快速确定移动速度的运动辅助机器人
公开(公告)号：KR1020130093201A
公开(公告)日：2013-08-22
申请号：KR1020120014581
申请日：2012-02-14
申请人： 한국산업기술대학교산학협력단
发明人： 이응혁 , 엄수홍 , 홍석용 , 정순준 , 이동광
IPC分类号： A61H3/04 , B25J13/08 , B25J9/00
CPC分类号： A61H3/04 , A61H2003/043 , A61H2201/1659 , A61H2201/5007 , A61H2201/5084 , A61H2201/5092 , A61H2201/5097 , A61H2230/805 , B25J9/0006 , B25J13/081 , B25J13/087
摘要： PURPOSE: A walking assistance robot which is able to actively determine a moving speed according to user's gait cycle is provided to automatically estimate user's gait cycle and to actively determine a moving speed, thereby assisting user's walking with safety and convenience. CONSTITUTION: A walking assistance robot which actively determines a moving speed according to user's gait cycle assists user's walking in a walking assistance mode. The walking assistance robot comprises: a first near field communication module (240) which wirelessly receives information from a walking sensor module attached to a user's shoe; a control unit which determines moving direction and speed while the walking assistance robot assists user's walking and controls the moving speed using the information received from the walking sensor module; and a motor which rotates a wheel according to the control of the moving speed. [Reference numerals] (210) IR sensor; (220) Acceleration sensor; (230) Signal processing unit; (240) Near field communication module; (AA) Control unit
摘要翻译：目的：提供一种能够根据用户的步态周期来主动确定移动速度的行走辅助机器人，用于自动估计用户的步态周期并主动确定移动速度，从而以安全和方便的方式帮助用户步行。构成：根据用户的步态循环主动确定移动速度的行走辅助机器人可帮助用户步行辅助模式行走。步行辅助机器人包括：第一近场通信模块（240），其从附接到用户的鞋的步行传感器模块无线地接收信息; 控制单元，其在步行辅助机器人辅助用户行走时确定移动方向和速度，并且使用从步行传感器模块接收的信息来控制移动速度; 以及根据移动速度的控制使车轮旋转的电动机。（附图标记）（210）红外线传感器; （220）加速度传感器; （230）信号处理单元; （240）近场通信模块; （AA）控制单元

6. 发明公开

KR1020130056026A 보행보조토크 제어방법 및 보행보조장치 有权
标题翻译：运行辅助扭矩控制方法和行驶辅助装置
公开(公告)号：KR1020130056026A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：KR1020110121748
申请日：2011-11-21
申请人： 서강대학교산학협력단
发明人： 공경철 , 나병훈 , 전도영
IPC分类号： A61H3/00 , B25J9/00 , B25J13/08
CPC分类号： A61H3/00 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1659 , A61H2201/50 , A61H2201/5071 , A61H2205/10 , A61H2230/805 , B25J9/0006 , B25J13/081
摘要： PURPOSE: A control method of gait assistance torque and a gait assistance apparatus are provided to allow a pedestrian to smoothly walk with a suitable assistance torque when the pedestrian is difficult to walk with only a muscular strength. CONSTITUTION: A control method of gait assistance torque includes: a step of measuring sole pressure on a sole with a pressure sensor; a step of determining whether the gait cycle of a pedestrian is a stance phase in which the sole of the pedestrian is in contact with the ground or a swing phase in which the sole is separated from the ground with a pressure sensor; a step of determining the gait pattern of the stance phase based on the measured sole pressure when the gait cycle is the stance phase; and a step of providing the gait assistance torque for the rotation of femur and tibia in response to the determined gait pattern.
摘要翻译：目的：提供步态辅助扭矩的控制方法和步态辅助装置，以便当行人难以仅凭肌肉力量行走时，行人能以适当的辅助扭矩平稳地行走。构成：步态辅助扭矩的控制方法包括：用压力传感器测量鞋底上的鞋底压力的步骤; 确定行人的步态周期是否是步行者的脚底与地面接触的姿态阶段或鞋底与地面与压力传感器分离的摆动阶段的步骤; 当步态循环是姿态阶段时，基于所测量的唯一压力来确定姿态阶段的步态模式的步骤; 以及响应于所确定的步态模式来提供用于股骨和胫骨的旋转的步态辅助扭矩的步骤。

7. 发明公开

KR1020100112944A 안마의자 및 이를 위한 제어 방법 有权
标题翻译：按摩椅及其控制方法
公开(公告)号：KR1020100112944A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：KR1020090031494
申请日：2009-04-10
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 권선구 , 황선웅 , 김의성 , 육형규
IPC分类号： A61H7/00 , A61H23/02
CPC分类号： A61H7/00 , A61H7/007 , A61H23/0254 , A61H2201/0149 , A61H2201/50 , A61H2201/5058 , A61H2230/805
摘要： PURPOSE: A massage chair and a control method thereof are provided, which can control the massage intensity by measuring the slope of a chair. CONSTITUTION: A massage chair control method comprises: a step(S320) of producing the slope of a massage chair while inclining the massage chair; a step(S330) of computing the massage intensity from the measured slope; and a step(S340) of performing massage with the calculated massage intensity. The slope production step produces the slope from the number of pulse signal which is created when inclining the massage chair.
摘要翻译：目的：提供一种按摩椅及其控制方法，其可以通过测量椅子的斜率来控制按摩强度。构成：按摩椅控制方法包括：在倾斜按摩椅的同时产生按摩椅的斜面的步骤（S320）; 从测量的斜率计算按摩强度的步骤（S330）; 以及按计算出的按摩强度进行按摩的步骤（S340）。斜坡生产步骤从倾斜按摩椅时产生的脉冲信号数产生斜率。

8. 发明公开

KR1020100085114A 타동 운동 기기 无效
标题翻译：被动练习机
公开(公告)号：KR1020100085114A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：KR1020107010916
申请日：2008-10-24
申请人： 파나소닉 주식회사
发明人： 시노미야요우이치 , 오자와다카히사 , 고토다카오 , 오치가즈히로
IPC分类号： A63B23/08 , A63B24/00 , A61H1/02
CPC分类号： A63B24/00 , A61H1/0237 , A61H2201/1215 , A61H2203/0406 , A61H2203/0425 , A61H2203/0431 , A61H2230/805 , A63B21/00181 , A63B21/068 , A63B22/203 , A63B2022/0028 , A63B2208/0204 , A63B2220/51 , A63B2230/01
摘要： This aims to provide a passive exercise machine which does not give different depressing feelings of sole rests even to the users having different body structures but can retain a fixed using feeling. The passive exercise machine (1) comprises a seat (2) for seating the hip of a user (M), right and left footrests (3) to be stepped by the right and left soles of the user (M) seated on the seat (2), and a seat driving unit (50) for displacing the position of the seat (2) so that the load balance of the user (M) on the seat (2) and the footrests (3) may be changed to change the dead weight to act on the legs. The footrests (3) include sole rests (4) made vertically movable while bearing the soles, elastic means (6) for biasing the sole rests (4) upward, and bias adjusting means (7) for making the modulus of elasticity of the elastic means (6) adjustable.
摘要翻译：这旨在提供一种被动锻炼机，即使对具有不同身体结构的使用者也可以保持固定的使用感，也不会产生不同的沮丧感。被动运动器具（1）包括用于使用户（M）的臀部的座位（2），由坐在座椅上的使用者（M）的右脚和左脚底部的左右脚踏板（3）（2）和座椅驱动单元（50），用于移动座椅（2）的位置，使得座椅（2）和搁脚板（3）上的使用者（M）的负载平衡可以改变在腿上行动的重量。脚踏板（3）包括在支撑鞋底时可垂直移动的鞋底（4），用于向上偏压鞋底（4）的弹性装置（6）和用于使弹性弹性模量弹性模量手段（6）可调。

9. 发明公开

KR1020180057396A 안마 의자 有权
公开(公告)号：KR1020180057396A
公开(公告)日：2018-05-30
申请号：KR1020160155970
申请日：2016-11-22
申请人： 비욘드릴렉스 주식회사
发明人： 신승훈
IPC分类号： A61H15/00
CPC分类号： A61H15/0078 , A61H2201/0149 , A61H2201/1633 , A61H2201/1669 , A61H2201/50 , A61H2203/0425 , A61H2230/805
摘要： 안마의자가개시된다. 본발명은, 사용자의신체부위를지지하는지지프레임, 지지프레임과비교하여상대적으로돌출됨으로써사용자의신체부위에안마를시술하는시료자, 및지지프레임의사용자의신체부위의지지방향으로의전후이동정도를조절하는구동부를구비한다. 본발명에따르면, 사용자의체중을이용한압력이시료자를통해사용자의신체부위에가해지게됨으로써, 보다효과적인안마시술이가능하게된다. 아울러, 본발명에따르면, 사용자의안마각도및 체중정보를기초로하는최적의안마시술이자동적으로실행가능하게된다.

10. 发明公开

KR1020150045058A 재활치료용 지지장치 有权
标题翻译：康复治疗支援装置
公开(公告)号：KR1020150045058A
公开(公告)日：2015-04-28
申请号：KR1020130124271
申请日：2013-10-18
申请人： 강현구 , 이형식
发明人： 강현구
IPC分类号： A61H1/02 , A63B22/04
CPC分类号： A61H1/0262 , A61H2201/5023 , A61H2201/5071 , A61H2205/10 , A61H2230/625 , A61H2230/805 , A63B22/04
摘要： 본발명은재활치료가필요로하는대상물(사용자)가넘어지지않도록지지부에서자동으로지지하며, 변환부를통해평지또는계단또는경사로를형성하여대상물이이동할수 있도록하는재활치료용지지장치에관한것으로서, 바닥에설치되어상측에올려지는대상물의무게를측정하는무게측정부와, 상기무게측정부의일측방향바닥에형성되어계단또는경사로또는평지를제어부의조작에따라형성하는변환부와, 상기변환부의길이방향을따라양측에형성되어상기변환부의형태에따라계단형태또는경사형태또는수평형태로변형되는지지대와, 상기변환부의상측천정에형성되어대상물을와이어를통해상기대상물이쓰러지지않도록지지하며대상물을따라상기변환부의길이방향으로이송되는지지부와, 상기무게측정부와변환부및 지지부와연결되어제어신호를통해제어하는제어부를포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于康复的辅助装置，其具有自动支持需要康复的人的支撑部件，从而防止人们脱离; 以及形成平坦的地面，楼梯或平缓的坡道的转换部分，从而使人们能够移动，包括安装在底层的重量测量部分，并测量底层上部人员的重量; 转换部，其通过操纵控制部而形成在重量测量部的一个侧面地板上，以形成楼梯，平缓的坡度或平坦的地面; 在转换部的长度方向形成的支撑架，通过转换的形式变成台阶状，平缓的斜面或水平的形式; 形成在转换部的上部天花板部上的支撑部，并且使用线，从而支撑人，防止其脱离，并相对于人转移到转换部的长度方向; 以及连接到重量测量部分，转换部分和支撑部分的控制部分，并且因此使用控制信号控制重量测量部分，转换部分和支撑部分。

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