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1. 发明授权

KR101780596B1 보행 보조 장치 및 그 구동 방법 有权
公开(公告)号：KR101780596B1
公开(公告)日：2017-09-21
申请号：KR1020160089746
申请日：2016-07-15
申请人： 경희대학교 산학협력단
发明人： 이순걸 , 문상찬 , 원인식
IPC分类号： A61H3/04 , A61B5/11 , A61B5/00
CPC分类号： A61H3/04 , A61B5/112 , A61B5/1123 , A61B5/7271 , A61B2562/0219 , A61B2562/0247 , A61H2003/043 , A61H2201/5058 , A61H2201/5064 , A61H2201/5071 , A61H2230/855
摘要： 본발명은보행보조장치및 그구동방법을개시한다. 본발명의일실시예에따른보행보조장치는사용자의움직임, 이동경로, 보행패턴, 보행속도및 주변환경에대한정보를수집하는감지부; 복수의바퀴들중 적어도하나에동력을제공하는구동부; 및상기수집된정보에기초하여사용자프로파일을생성하고, 상기사용자프로파일에기초하여상기구동부를제어하는제어부를포함한다.

2. 发明授权

KR101230665B1 온열치료기의 마사지 모드 설정 방법 失效
标题翻译：设置超级治疗设备的消息模式的方法
公开(公告)号：KR101230665B1
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：KR1020110109025
申请日：2011-10-24
申请人： 주식회사 세라젬
发明人： 이택승 , 최상의 , 박창수 , 김용희 , 이해성
IPC分类号： A61H15/02 , A61H39/02 , A61F7/00
CPC分类号： A61H15/02 , A61F7/00 , A61H39/02 , A61H2201/1669 , A61H2201/5007 , A61H2205/081 , A61H2230/855
摘要： PURPOSE: A method for setting the massage mode of a thermotherapy device is provided to perform movement and massage according to set patterns. CONSTITUTION: A method for setting the massage mode of a thermotherapy device comprises the following steps: a step(S101) of scanning the whole backbone of a user and storing the scanned image in a memory; a step(S102) of setting a standby mode and storing the mode in the memory; a step(S103) of setting a treatment mode and storing the mode in the memory; a step(S104) of setting a finish mode and storing the mode in the memory; and a step(S105) of controlling a motor and the thermotherapy device. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S101) Setting a scanning mode and the reference point of the backbone; (S102) Setting a standby mode; (S103) Setting a treatment mode; (S104) Setting a finish mode; (S105) Massaging according to the order of the modes
摘要翻译：目的：提供一种设置热疗装置的按摩模式的方法，以根据设定模式进行运动和按摩。构成：设置热疗装置的按摩模式的方法包括以下步骤：扫描用户的整个骨架并将扫描图像存储在存储器中的步骤（S101）设置待机模式并将该模式存储在存储器中的步骤（S102）设置处理模式并将模式存储在存储器中的步骤（S103）设置完成模式并将模式存储在存储器中的步骤（S104）以及控制电动机和热疗装置的步骤（S105）。（附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S101）设置骨干的扫描模式和参考点; （S102）设置待机模式; （S103）设定处理模式; （S104）设定完成模式; （S105）根据模式的顺序进行按摩

3. 发明授权

KR101185100B1 온열치료기용 신체체형 판단 방법 有权
标题翻译：评估超级治疗设备的物理结构的方法
公开(公告)号：KR101185100B1
公开(公告)日：2012-09-21
申请号：KR1020110132577
申请日：2011-12-12
申请人： 주식회사 세라젬
发明人： 이택승 , 최상의 , 박창수 , 김용희 , 이해성
IPC分类号： A61H39/02 , A61H15/02 , A61F7/00
CPC分类号： A61H39/02 , A61F7/00 , A61H15/02 , A61H2201/1669 , A61H2201/5007 , A61H2201/5058 , A61H2205/081 , A61H2230/855
摘要： PURPOSE: A body type verifying method for a thermotherapy device is provided to calculate the backbone length of a patient based on the operational currents of a horizontal motor and to accurately verify the positions of the cervical vertebra, the thoracic vertebra, the lumbar vertebra, and the coccyx of the backbone. CONSTITUTION: A controlling part operates a cauter(110) by using a horizontal motor(140) in order to scan the entire backbone of a patient. The backbone length of a patient is calculated based on the operational currents of the horizontal motor. A first body type verifying point is detected from the first vertebra or the tenth vertebra based on the measured curve of the operational currents. A second body type verifying point is detected by measuring the difference of the operational currents of the horizontal motor between the current position and the preceding position of the cauter. The length of the entire backbone and lengths of vertebrae are calculated based on the standard data of the backbone in database and the two body type verifying points.
摘要翻译：目的：提供一种用于热疗装置的体型验证方法，用于根据水平马达的操作电流来计算患者骨干长度，并准确地验证颈椎，胸椎，腰椎和骨架的尾骨。构成：控制部分通过使用水平电动机（140）操作灼烧器（110），以扫描患者的整个骨干。基于水平电动机的工作电流来计算患者的骨干长度。基于操作电流的测量曲线，从第一椎骨或第十椎骨检测第一体型验证点。通过测量水平电动机在当前位置和灼器的前一位置之间的操作电流的差异来检测第二体型验证点。整个骨干长度和椎体长度根据数据库中骨干的标准数据和两个体型验证点计算。

4. 发明公开

KR20180042055A HMD 디바이스 审中-公开
公开(公告)号：KR20180042055A
公开(公告)日：2018-04-25
申请号：KR20160134647
申请日：2016-10-17
申请人： LG ELECTRONICS INC
发明人： JUNG JAE DUCK , KIM HYEOK DEOK
IPC分类号： G06F17/30 , G02B27/01 , G06Q50/22
CPC分类号： G05B15/02 , A61H9/0078 , A61H15/0078 , A61H2015/0014 , A61H2201/0149 , A61H2201/1409 , A61H2201/1604 , A61H2201/1609 , A61H2201/1614 , A61H2201/1619 , A61H2201/1623 , A61H2201/1635 , A61H2201/164 , A61H2201/1645 , A61H2201/5015 , A61H2201/5043 , A61H2201/5071 , A61H2201/5084 , A61H2201/5092 , A61H2201/5097 , A61H2203/0431 , A61H2230/625 , A61H2230/855 , G02B27/0172 , G02B2027/0138 , G02B2027/014 , G02B2027/0141 , G06F3/013 , G06F3/04817 , G06F3/04842 , G06F3/0487
摘要： HMD(Head Mounted Display) 디바이스가개시된다. 본발명의실시예에따른 HMD(Head Mounted Display) 디바이스는, 영상을디스플레이하는디스플레이부, 안마의자와통신하는통신부, HMD(Head Mounted Display) 디바이스를착용한사용자의시선방향에대한데이터를획득하는센싱부, 및, 상기데이터에기초하여상기사용자의시선방향에대한정보를획득하고, 상기시선방향에기초하여복수의안마부위중 상기사용자에의해선택된안마부위에대한정보를획득하고, 상기선택된안마부위의안마동작을제어하는제어명령을상기안마의자로전송하는제어부를포함한다.

5. 发明公开

KR20180038232A 사용자의 골반 및 허리의 바른 자세 유도와 근위 집중 안마를 통해 허리 근육을 강화시키는 기능을 탑재한 안마의자 有权
公开(公告)号：KR20180038232A
公开(公告)日：2018-04-16
申请号：KR20160129076
申请日：2016-10-06
申请人： 주식회사 바디프랜드
发明人： KANG WOONG CHUL , CHO SOO HYUN , AHN JUNG KU
IPC分类号： A61H15/00 , A61H9/00 , A61H15/02 , A61H23/02
CPC分类号： A61H15/0078 , A61H9/005 , A61H15/02 , A61H23/02 , A61H2201/0149 , A61H2201/0207 , A61H2201/1628 , A61H2201/50 , A61H2205/081 , A61H2230/705 , A61H2230/855
摘要： 본발명은사용자의골반및 허리자세를올바로유도한상태에서사용자개개인에최적화된근위집중맞춤형안마를제공함으로써보다효과적으로허리를강화할수 있도록한 안마의자에관한것이다. 이러한본 발명은, 사용자의골반을고정하는단계와; 사용자의골반이고정된상태에서사용자의포지션이적합한지여부를판단하는단계와; 사용자의골반이고정된상태에서사용자의신체를스캐닝하여신체정보를취득하는단계와; 상기신체정보에따라사용자의허리부위에대한안마영역을설정하는단계와; 상기신체정보에따라사용자의허리부위에대한안마형태를설정하는단계와; 상기신체정보에따라사용자의허리부위에대한안마강도를설정하는단계와; 상기신체정보에따라사용자의허리부위에대한안마시간을설정하는단계와; 사용자에대한안마영역, 안마형태, 안마강도, 안마시간설정에따라사용자맞춤형의허리안마를실시하는단계를포함하는방법으로안마를제공하는것을특징으로한다.

6. 发明公开

KR1020140115352A 안마 강도 감지 적응 구동기구를 구비한 안마장치 有权
标题翻译：具有按摩感觉和适配驱动机构的按摩设备
公开(公告)号：KR1020140115352A
公开(公告)日：2014-09-30
申请号：KR1020147022948
申请日：2013-07-30
申请人： 린, 신치앙
发明人： 린,신치앙
IPC分类号： A61H7/00 , A61H23/02 , A61H15/00
CPC分类号： A61H15/0078 , A61H7/007 , A61H2015/0028 , A61H2201/0142 , A61H2201/0149 , A61H2201/1215 , A61H2201/1409 , A61H2201/1427 , A61H2201/1623 , A61H2201/1654 , A61H2201/1669 , A61H2201/1678 , A61H2201/5061 , A61H2201/5071 , A61H2205/081 , A61H2230/855
摘要： 본 발명은 저부에 가동 베이스 프레임, 안마기구 및 강도 감지 적응 구동기구를 포함하며, 안마기구 및 강도 감지 적응 구동기구는 가동 베이스 프레임에 설치되고, 안마기구는 좌우 두 협판, 연결 기둥, 주무름부, 두드림부를 포함하며, 좌우 두 협판은 가동 베이스 프레임에 고정 설치되며, 주무름부, 두드림부는 좌우 두 협판 사이에 설치되는 안마 강도 감지 적응 구동기구를 구비한 안마장치를 공개하였다. 본 발명인 안마강도 감지 적응 구동기구를 구비한 안마장치는 주로 안마의자 또는 안마베드에 적용되어 안마 강도를 자동으로 감지할 수 있고, 아울러 설정된 강도 범위 내에서 사용자의 체형에 따라 자동으로 안마 강도를 실시간으로 조절할 수 있으며, 안마 과정에서 인체의 등 부위의 높낮이 및 곡선 변화에 자동으로 적응하여 각종 체형의 사람에 대하여 추나, 주무름, 두드림, 지압 안마를 실시할 수 있으며, 안마 강도를 임의로 설정할 수 있다.

7. 发明授权

KR101230663B1 온열치료기의 마사지 패턴 설정 방법 失效
标题翻译：设置超级治疗设备的消息片的方法
公开(公告)号：KR101230663B1
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：KR1020110109024
申请日：2011-10-24
申请人： 주식회사 세라젬
发明人： 이택승 , 최상의 , 박창수 , 김용희 , 이해성
IPC分类号： A61H15/02 , A61H23/02 , A61H39/02 , A61H7/00
CPC分类号： A61H15/02 , A61H7/00 , A61H23/02 , A61H39/02 , A61H2201/1669 , A61H2201/5007 , A61H2205/081 , A61H2230/855
摘要： PURPOSE: A method for setting massage patterns of a thermotherapy device is provided to offer patients moxibustion and acupressure treatment. CONSTITUTION: A method for setting massage patterns of a thermotherapy device comprises the following steps: a step(S101) of scanning the whole backbone of a user and storing the scanned image in a memory; a step(S102) of storing the position of a acupressure point in the memory; a step(S103) of setting a moxibustion pattern and storing the pattern in the memory; a step(S104) of creating acupressure patterns and storing the patterns in the memory; and a step of performing moxibustion and acupressure. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S101) Setting the reference point of the backbone; (S102) Setting a moxibustion /acupressure point related to diseases; (S103) Setting a moxibustion/acupressure pattern on a moving path; (S104) Controlling a motor according to the pattern
摘要翻译：目的：提供一种设置热疗装置的按摩模式的方法，为患者提供艾灸和指压治疗。构成：设置热疗装置的按摩模式的方法包括以下步骤：扫描用户的整个骨架并将扫描图像存储在存储器中的步骤（S101）将指压点的位置存储在存储器中的步骤（S102）设置艾灸图案并将图案存储在存储器中的步骤（S103）创建指压图案并将图案存储在存储器中的步骤（S104）并进行艾灸和指压的步骤。（附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S101）设置骨干网的参考点; （S102）设定与疾病相关的艾灸/指压点; （S103）在移动路径上设定灸法/指压图案; （S104）根据图案控制电动机

8. 发明公开

KR1020120109554A 마사지기 无效
公开(公告)号：KR1020120109554A
公开(公告)日：2012-10-08
申请号：KR1020127018013
申请日：2011-02-01
申请人： 파나소닉 주식회사
发明人： 타니자와,타카요시 , 니시오,후미히로 , 니시보리,유이치 , 카지야마,사토시 , 야마모토,코우헤이 , 시미즈,케이스케 , 타니구치,쇼헤이 , 이누이,케이타
IPC分类号： A61H15/00 , A61H7/00
CPC分类号： A61H23/006 , A61H23/0254 , A61H23/04 , A61H2201/0149 , A61H2201/1215 , A61H2201/149 , A61H2201/1669 , A61H2201/5071 , A61H2205/062 , A61H2205/081 , A61H2230/855
摘要： 마사지기(1)가 마사지 동작을 개시하면, 우선은 홈 위치(Ya)에 대기하는 시료자(8)가 어깨 위치 판정 개시 위치(Yb)를 향하여 상승을 개시한다. 이 때, 시료자(8)는 목표 압력을 P1로 하는 최약 롤링에 의해 상승한다. 그리고 시료자(8)가 어깨 위치 판정 개시 위치(Yb)에 도달한 후, 우선은 임시 어깨 검출 동작을 실행한다. 이 때, 목표 압력을 P1보다도 높은 P2로 한 역제어 롤링에 의해 시료자(8)를 상승시킨다. 임시 어깨의 위치 판정이 종료되면, 계속해서 본 어깨 결정 동작을 실행한다. 이 때, 시료자(8)를 임시 어깨 위치에서 하강시켜 검출 압력이 P3이 된 위치를 본 어깨로 한다.

9. 发明授权

KR101157212B1 경혈표시장치 有权
标题翻译：用于标记穴位的装置
公开(公告)号：KR101157212B1
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：KR1020100034254
申请日：2010-04-14
申请人： 한국 한의학 연구원
发明人： 이상훈 , 류연희 , 최선미
IPC分类号： A61H39/00 , A61H39/02
CPC分类号： A61H39/02 , A61B5/0532 , A61B5/1079 , A61H39/00 , A61H2201/1628 , A61H2201/5043 , A61H2201/5092 , A61H2205/083 , A61H2230/85 , A61H2230/855 , A61N5/0619 , Y10S128/907
摘要： 본 발명에 따른 경혈표시장치는, 곡면을 가진 인체의 체표면을 3D 스캔으로 인식한 후, 인식된 상기 체표면에 대응되도록 경혈점을 설정하여 상기 인체에 투사표시하며, 구체적으로, 인체를 3D 스캔하는 3D 스캐너; 상기 3D 스캐너에 의해 스캔된 데이터를 이용하여 경혈점을 설정하는 제어유닛; 및 상기 제어유닛에 의해 설정된 경혈점을 상기 인체에 투사하는 투사유닛;을 포함한다.
이에 따라, 본 발명을 통해 굴곡이 심한 인체 체표면의 경혈점을 정확하게 선정할 수 있다.

10. 发明授权

KR101637109B1 안마 강도 감지 적응 구동기구를 구비한 안마장치 有权
标题翻译：具有按摩感觉和适配驱动机构的按摩设备
公开(公告)号：KR101637109B1
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：KR1020147022948
申请日：2013-07-30
申请人： 린, 신치앙
发明人： 린,신치앙
IPC分类号： A61H7/00 , A61H23/02 , A61H15/00
CPC分类号： A61H15/0078 , A61H7/007 , A61H2015/0028 , A61H2201/0142 , A61H2201/0149 , A61H2201/1215 , A61H2201/1409 , A61H2201/1427 , A61H2201/1623 , A61H2201/1654 , A61H2201/1669 , A61H2201/1678 , A61H2201/5061 , A61H2201/5071 , A61H2205/081 , A61H2230/855
摘要： 본발명은저부에가동베이스프레임, 안마기구및 강도감지적응구동기구를포함하며, 안마기구및 강도감지적응구동기구는가동베이스프레임에설치되고, 안마기구는좌우두 협판, 연결기둥, 주무름부, 두드림부를포함하며, 좌우두 협판은가동베이스프레임에고정설치되며, 주무름부, 두드림부는좌우두 협판사이에설치되는안마강도감지적응구동기구를구비한안마장치를공개하였다. 본발명인안마강도감지적응구동기구를구비한안마장치는주로안마의자또는안마베드에적용되어안마강도를자동으로감지할수 있고, 아울러설정된강도범위내에서사용자의체형에따라자동으로안마강도를실시간으로조절할수 있으며, 안마과정에서인체의등 부위의높낮이및 곡선변화에자동으로적응하여각종체형의사람에대하여추나, 주무름, 두드림, 지압안마를실시할수 있으며, 안마강도를임의로설정할수 있다.

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