专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明授权

KR101917421B1 보행 훈련 장치 및 그 보행 훈련 방법 有权
公开(公告)号：KR101917421B1
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：KR1020160097843
申请日：2016-08-01
申请人： 도요타지도샤가부시키가이샤
发明人： 스가타히카루
IPC分类号： A63B22/02 , A63B21/00 , A63B24/00 , A61H3/00
CPC分类号： A61H3/008 , A61H1/0262 , A61H3/00 , A61H2201/1215 , A61H2201/1481 , A61H2201/1621 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1652 , A61H2201/5007 , A61H2201/5069 , A61H2205/10 , A63B21/00181 , A63B21/153 , A63B21/4035 , A63B22/0046 , A63B22/0087 , A63B22/02 , A63B22/0235 , A63B23/03516 , A63B24/0087 , A63B69/0057 , A63B2022/0094 , A63B2069/0062 , A63B2209/10 , A63B2220/05 , A63B2220/16 , A63B2220/34 , A63B2220/803 , G06K9/00342
摘要： 보행훈련장치는, 유저의각부에장착된보행보조장치와, 각부를직접적으로또는보행보조장치를통해, 상방이면서또한전방으로인장하는제1 인장수단과, 제1 인장수단에의한인장력의연직상방성분이보행보조장치의중량을저감시키도록제1 인장수단을제어하는제어수단과, 보행보조장치에설치된관절각도검출수단, 또는유저의각부를촬상하는촬상수단을구비한다. 제어수단은, 관절각도검출수단및 촬상수단의적어도어느하나에의해검출된정보를사용하여, 유저의보행동작에있어서의각부의전방으로의스윙의개시시 또는스윙되고있는기간에있어서, 제1 인장수단에인장력에더해서추가의인장력을발생시킨다.

2. 发明授权

KR101854289B1 골반교정 기능이 마련된 에어 커프 有权
标题翻译：气囊与骨盆矫正
公开(公告)号：KR101854289B1
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：KR1020170136369
申请日：2017-10-20
申请人： 주식회사 웰뷰텍
发明人： 이준오
IPC分类号： A61H9/00 , A61H1/00 , A61H39/04 , A61H15/00
CPC分类号： A61H9/0092 , A61H1/006 , A61H15/0078 , A61H39/04 , A61H2201/0192 , A61H2201/1409 , A61H2201/163 , A61H2205/10
摘要： 본발명은공기압의급, 배기를통한골반부위의원활한혈액순환을도모하여골반의정렬상태틀어짐으로인한골반통증, 고관절통증, 엉덩이통증, 허리통증등을완화하고골반을바르게정렬시켜주기위한골반교정및 통증완화용에어백밴드가추가로더해진골반교정기능이마련된에어커프를제안한다. 본발명의골반교정기능이마련된에어커프는사용자의종아리부위마사지를위한하부영역에어백과사용자의대퇴부부위마사지를위한상부영역에어백으로구획된한 쌍의다리마사지에어커프와이 한쌍의다리마사지에어커프에압축공기를순환공급하여마사지동작을실행시키기위한급배기제어기로구성된사지압박순환마사지장치에있어서, 상기대퇴부부위마사지를위한한 쌍의상부영역에어백위쪽으로각각골반에어백밴드를더 연장하여형성하고, 상기한 쌍의상부영역에어백위에형성된골반영역에어백밴드의일측부위에는파스너를봉제또는접착하여이 파스너를결합시켰을때 전체에어커프가바지형상을이루도록구성한다.

3. 发明公开

KR1020170134208A 마사지기 审中-实审
标题翻译：按摩机
公开(公告)号：KR1020170134208A
公开(公告)日：2017-12-06
申请号：KR1020170061516
申请日：2017-05-18
申请人： 패밀리 이나다 가부시키가이샤
发明人： 이나다,니치무 , 이시도우,유타 , 노츠,유지 , 사사키,이즈미
IPC分类号： A61H7/00 , A61H23/00 , A61H23/02 , A61H37/00
CPC分类号： A61M21/02 , A61H23/02 , A61H23/0254 , A61H2015/0014 , A61H2201/0149 , A61H2201/1623 , A61H2201/164 , A61H2201/1669 , A61H2205/081 , A61H2205/10 , A61M2021/0022 , A61M2021/0027 , A61M2021/005 , G06F19/00 , G06F19/3481
摘要： [과제] 그날의신체컨디션이나기분에따라, 사용자자신이좋아하는영상, 자막, 음악, 음성중 적어도 2개를선택할수 있기때문에, 싫증내지않고마사지를습관적으로받을수 있는마사지기를제공하는것을목적으로한다. [해결수단] 복수의영상및/또는복수의자막을표시하는표시수단과, 복수의음악및/또는복수의음성을출력하는출력수단, 중적어도하나의수단과; 상기복수의영상과, 상기복수의자막과, 상기복수의음악과, 상기복수의음성, 중적어도 2개를기억하는기억부를가지며; 상기복수의영상중 하나의영상과, 상기복수의자막중 하나의자막과, 상기복수의음악중 하나의음악과, 상기복수의음성중 하나의음성, 중적어도 2개를선택하기위한선택부를가진다.
摘要翻译： [问题]旨在提供一个按摩器，这是一个习惯性地按摩不觉得累，因为你可以选择至少两个用户把自己喜欢的图片，字幕，音乐，语音，根据当天的身体状况和情绪的。 [解决问题的手段]多个视频和/或显示装置，用于显示多个字幕，以及多个音乐和/或输出的装置，用于输出多个声音的，普遍地至少一个的装置，以及; 具有所述多个图像和多个字幕的，并且所述多个音乐，以及所述多个语音的，用于存储所述至少两个普遍的存储单元; 一图像和所述多个图像中的一个，并且具有字幕和多个字幕中的一个，所述多个音乐和音乐中的一个，声音的多个语音的，普遍地用于选择两个或甚至选择部。

4. 发明公开

KR1020170111255A 멀티링크 무릎관절을 구비한 하지 로봇 및 그 제어 방법 审中-实审
标题翻译：多连杆膝关节机器人及其控制方法
公开(公告)号：KR1020170111255A
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：KR1020160036278
申请日：2016-03-25
申请人： 국방과학연구소
发明人： 홍만복 , 윤여훈 , 김대제
IPC分类号： A61H1/02 , A61H3/00
CPC分类号： A61H1/0237 , A61H1/024 , A61H1/0259 , A61H1/0262 , A61H3/008 , A61H2201/165 , A61H2201/1659 , A61H2201/50 , A61H2201/5058 , A61H2205/10 , A61H2205/102
摘要： 본발명에따른멀티링크무릎관절을구비한하지로봇및 그제어방법은, 착용본체부에회전가능하게연결되는허벅지링크와, 일단은지면에지지되는발 착용부에회전가능하게연결되고타단은상기허벅지링크에회전가능하게연결되는장단지링크와, 상기허벅지링크또는상기장단지링크에미끄러지게연결되는병진블록와, 일단은상기병진블록에회전가능하게연결되고, 타단은상기허벅지링크와장단지링크중에서상기병진블록이구비되지않은링크에회전가능하게연결되는연결링크를포함함으로써, 작은용량의구동부선정이가능하며, 이를통해외골격로봇의에너지효율을높일수 있음은물론외골격로봇다리구조의경량화와소형화를시킬수 있다.
摘要翻译：一到机器人和控制方法，包括根据本发明的，可旋转地连接到装备在主体部分的大腿连接件的多连杆膝关节，一端可旋转地连接到被支撑在地面上的另一端的脚穿着部可滑动地连接到所述jangdanji链路是可能连接到旋转大腿连接件和所述大腿连接件，所述jangdanji链路beulrokwa翻译，一端可旋转地连接到平移块，从所述大腿连杆和jangdanji链路翻译的另一端通过可旋转地连接到所述连杆连接连杆块没有被提供，可以驱动的小容量的选择，并且在那里又可以通过外骨骼机器人腿结构的以及sikilsu轻量化和小型化的外骨骼机器人的能量效率优势。

5. 发明授权

KR101652334B1 상지와 하지 슬라이딩에 의한 전동식 기립형 하지재활 장치 有权
标题翻译： UPPER LIMB和下肢修复运动装置
公开(公告)号：KR101652334B1
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：KR1020150035092
申请日：2015-03-13
申请人： (주)맨엔텔
发明人： 정광욱 , 정덕수
IPC分类号： A61H1/02
CPC分类号： A61H1/02 , A61H1/0237 , A61H1/0274 , A61H2201/1215 , A61H2201/1246 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2205/065 , A61H2205/08 , A61H2205/10
摘要： 본발명은, 바닥면에올려지는좌우한쌍의수평프레임사이를연결하는연결프레임을구비하고, 상기연결프레임과결합되는좌우한쌍의내,외측프레임을구비하는본체부 ; 상기좌우한쌍의내측프레임에고정설치되는안내관에상하이동가능하게조립되는안내봉을상하작동시키는제1엑츄에이터를갖추어상기안내봉의상단에고정설치되는수평판을사용자의신체조건에맞추어상하이동시키는높이조절부 ; 상기수평판에구비된제1레일과조립되는제1슬라이더를매개로좌우이동가능하게조립되고, 사용자의양손이파지하게되는손잡이를갖는상부테이블을갖추어사용자의상체운동을수행하는상체운동부 ; 상기본체부와연결조립체를매개로구비되는수직판을구비하고, 상기수직판에구비된제2레일과조립되는제2슬라이더를매개로좌우이동가능하게조립되고, 사용자의무릅이접하는지지부재를갖는하부테이블을갖추어사용자의하체운동을수행하는하체운동부 ; 및상기외측프레임에고정설치된와이어안내관에삽입배치되는일정길이의와이어부재를갖추고, 상기와이어부재의일단에연결되어사용자의허리또는둔부를받치는밴드부재를갖추고, 상기와이어안내관에삽입배치된와이어부재를안내이동시키는외력을제공하는제2엑추에이터를갖추어상기밴드부재의전체길이를조절하는밴드조절부 ; 를포함한다.
摘要翻译：本发明通过上肢和下肢的滑动提供了一种直立式电动康复装置，该装置使得使用者能够同时或选择性地进行上身和下身锻炼。根据本发明，该装置包括：主单元，其具有连接放置在地板上的一对左和右水平框架的中间连接框架和耦合到连接框架的一对左右内部/外部框架 ; 高度调节单元，具有第一致动器，用于根据用户的身体状况垂直移动固定并安装在导杆的上端的水平板，其中第一致动器垂直地移动组装到导管上的导杆，以便垂直移动，导管固定安装在左右内框架上; 上身运动单元，其组装成能够通过组装到设置在水平板上的第一轨道的第一滑块的介质沿左右方向移动，并且具有设置有由用户的双手保持的把手的上台，以便以允许用户进行上身锻炼; 具有通过主单元的介质提供的垂直板的下体锻炼单元和连接组件，组装成可通过组装到设置在垂直板上的第二轨道的第二滑块的介质在左右方向上移动;以及具有下表，其中支撑构件接触使用者的膝盖，以便允许使用者执行较低的身体锻炼; 以及带状调整单元，其具有插入并设置在固定并安装到外框架上的导线管中的具有预定长度的线构件，带构件连接到线构件的一端以支撑使用者的腰部或臀部部分以及第二致动器，其提供外力以引导和移动插入并安装在线导管中的线构件，以便调节带构件的整个长度。

6. 发明公开

KR1020160095884A 감지부의 기능을 향상시킨 보행 재활로봇 审中-实审
标题翻译：康复训练机器人改善装载装置的装备
公开(公告)号：KR1020160095884A
公开(公告)日：2016-08-12
申请号：KR1020150017404
申请日：2015-02-04
申请人： 큐렉소 주식회사
发明人： 한정우 , 김영환
IPC分类号： A61H1/02
CPC分类号： A61H1/0262 , A61H2201/0149 , A61H2201/0153 , A61H2201/5061 , A61H2205/10 , A61H2230/805
摘要： 본발명은감지부의기능을향상시킨보행재활로봇에관한것으로서, 받침부상에설치되는발판과상기받침부의전면에설치되는수직프레임및 상기수직프레임에승강프레임을통해연결된안장(鞍裝)을포함하는보행재활로봇에있어서, 상기승강프레임내의안장쪽에상기안장에착석한재활환자의체중을감지하여측정하는감지부를설치한것이며, 안장에착석한재활환자의체중및 힘을감지하여측정하기위한감지부가안장가까이에설치되어있으므로, 안정적으로재활환자의체중및 힘을정확하게측정하여보행재활운동에반영할수 있는효과가있다. 즉재활환자의체중및 힘을정확하게측정할수 있으면재활환자의특성에따라안장의높이를조절할수 있으므로, 재활환자의특성에따른맞춤형훈련을더욱확실하게실시할수 있는효과가있다.
摘要翻译：本发明涉及具有改进的感测单元功能的步行康复机器人。步行康复机器人包括：安装在支撑单元上的立足点; 安装在所述支撑单元的前表面上的垂直框架; 以及通过上升框架与垂直框架连接的鞍座。感测单元安装在上升框架内的鞍座侧，以感测和测量坐在鞍座上的康复患者的重量。用于感测和测量坐在马鞍上的康复患者的体重和功率的感测单元安装成靠近马鞍，因此可以稳定和准确地测量康复患者的体重和功率以适用于行走康复。当能够精确地测量康复患者的体重和功率时，可以根据康复患者的性质来调整鞍座的高度，从而可以根据康复患者的性质更可靠地进行定制训练。

7. 发明授权

KR101644959B1 공기압을 이용한 척추 추나 사지 압박용 온열치료기 有权
标题翻译：热处理机使用空气压力
公开(公告)号：KR101644959B1
公开(公告)日：2016-08-02
申请号：KR1020160042267
申请日：2016-04-06
申请人： 신기영 , 신대원
发明人： 신기영 , 신대원
IPC分类号： A61H1/00 , A61H1/02 , A61H9/00 , A61F7/08 , A61F7/00
CPC分类号： A61H39/04 , A61H9/0078 , A61H2201/0146 , A61H2201/0207 , A61H2201/10 , A61H2203/0456 , A61H2205/06 , A61H2205/081 , A61H2205/10
摘要： 본발명은공기압을이용한척추추나사지압박용온열치료기를개시한것으로, 이러한본 발명은온열치료기내의승하강부재를상하로분리된에어부재로구성하는한편, 상하분리형에어부재를에어가주입되는에어가이드로연결구성한것으로, 이에따라에어부재및 에어가이드로에어를주입하여부풀어오름이이루어지도록하고, 복수개의지압돌기가마련되는고정프레임을좌우흔들림이나뒤틀림없이수직하게승하강시켜지압돌기에의한사용자의척추추나요법으로사지압박이치우침없이정확하게이루어지도록함은물론, 부품과부품간의마찰에의한소음발생을방지하면서, 사용자의체형에적합한지압및 온열마사지치료가이루어질수 있도록하는것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于使用空气压力加压用于脊柱动脉瘤的腿和臂的热治疗装置。根据本发明，热治疗装置中的提升构件由分离的上下空气构件构成，上分离型空气构件和下分离型空气构件连接到空气注入空气引导件中。因此，空气被喷射到空气构件和空气引导件中以使空气构件和空气引导件膨胀，并且具有多个针压突起的固定框架被垂直地升高或降低，没有左右编织或扭转，因此针对用户通过指压突起的脊柱刺激疗法可以准确地获得对腿部和手臂的加压。此外，可以防止由于部件之间的摩擦引起的噪音的产生，并且可以实现适合于用户身体类型的指压和热治疗按摩。

8. 实用新型

KR2020160002597U 미세한 순은가루. 미세한 견운모가루. 미세한 대나무 숯 가루. 페라이트가루를 소재로 한 발 다리 온열찜질기 无效
标题翻译：。。。省略
公开(公告)号：KR2020160002597U
公开(公告)日：2016-07-26
申请号：KR2020150000380
申请日：2015-01-16
申请人： 류성열
发明人： 류성열
IPC分类号： A61H33/06 , A61H35/00 , H05B3/40 , A61F7/00
CPC分类号： A61H33/063 , A61F2007/0071 , A61H33/066 , A61H35/006 , A61H2033/061 , A61H2201/025 , A61H2201/5082 , A61H2205/10 , A61H2205/12 , H05B3/40
摘要： 본고안은삼나무(2)로만든찜질통내면에단열재(3)와내구성이강한실리콘열선(5)을접착제가점착된하이바그라스섬유판(4)에일정한간격으로배열하고온도과승방지기(6)와온도센서(7)룰각각2개씩설치후하이바그라스섬유판(4)으로덮어씌워발열판(8)을만들고발열판(8)위에부직포원단(9)을깔고부직포원단(9)위에미세한순은가루(11). 미세한견운모가루(12). 미세한대나무숯 가루(13). 페라이트가루(14)를찰수수풀(10)에혼합하여 2mm두께로도포후건조하여찜질통내면바닥. 좌우 뒷면에내장하고뒷면좌측하단에소형송풍기를설치하여찜질통내부에축적된기능성공기를발 다리를넣는입 출구(20)로실내에발산토록하였고. 소재자체의분자운동(N극과 S극의교번)으로자연적인지자기(초장파)를발생하도록하였으며. 특히바닥발열판(8)위에발바닥마사지기(16) 2개를설치하는구조로하여유해전자파흡수소진. 미세혈관확장. 정혈작용. 원활한혈액순환. 경직된근육해소. 근육통완화. 정맥순환. 수족냉증완화. 50견완화. 해독작용. 무좀치유및 예방. 노폐물(중금속. 체지방)을분해하여땀과함께체외로배출. 아토피. 자기결핍증후군새집증후군등을예방. 부폐성미생물의번식을억제하여냄새의근원을없애주는방취효과가있으며실내공기정화로쾌적한생활공간을제공하는다기능의본 고안은성인병등의병원체를근원부터치유하는데도움을주는발 다리온열찜질기.

9. 发明公开

KR1020160085109A 구동 모듈 및 이를 포함하는 운동 보조 장치 审中-实审
标题翻译：一种驾驶模块及其运动辅助装置
公开(公告)号：KR1020160085109A
公开(公告)日：2016-07-15
申请号：KR1020150002072
申请日：2015-01-07
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 노세곤 , 김정훈 , 이민형 , 이연백 , 이종원 , 최병준 , 최현도
IPC分类号： A61H3/00 , A61H1/02
CPC分类号： A61H3/00 , A61F2/68 , A61H1/0237 , A61H1/0244 , A61H1/0274 , A61H2003/007 , A61H2201/1215 , A61H2201/1472 , A61H2201/1628 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/5007 , F16H1/20 , F16H1/28 , F16H37/041 , F16H57/02 , A61H1/0262 , A61H3/008 , A61H2201/12 , A61H2201/1223 , A61H2201/1463 , A61H2205/10
摘要： 구동모듈은, 동력을생성하는구동원; 상기구동원으로부터구동력을전달받는감속기어세트와, 일측에고정되는링 기어를포함하는기어트레인; 및상기감속기어세트의출력단으로부터동력을전달받아회전되며, 상기링 기어를따라서공전하는적어도하나이상의유성기어를포함하는회전조인트를포함할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种驾驶模块和包括该驾驶模块的运动辅助装置。驱动模块包括：驱动源产生驱动力; 齿轮系，其包括从驱动源接收驱动力的减速齿轮组，还包括固定在一侧的齿圈; 以及通过从所述减速齿轮组的输出单元接收驱动力而旋转的旋转接头，并且包括与所述齿圈一起围绕的至少一个行星齿轮。

10. 发明公开

KR1020160076572A 피부미용 마사지기 有权
标题翻译：皮肤护理大麻脂
公开(公告)号：KR1020160076572A
公开(公告)日：2016-07-01
申请号：KR1020140186737
申请日：2014-12-23
申请人： 윤말숙
发明人： 윤말숙
IPC分类号： A61H15/00 , A61H7/00
CPC分类号： A61H15/0092 , A61H7/007 , A61H2015/0042 , A61H2201/1253 , A61H2205/022 , A61H2205/06 , A61H2205/10
摘要： 본발명은피부미용마사지기에관한것으로, 이의목적은마사지용회전볼을피부에밀착시키면서핸들을잡고밀고당기는과정에서손목관절에통증을유발시키지않으면서도자연스럽게가압할수 있도록하는것이다. 이를위해본 발명에따른피부미용마사지기의핸들(200)이; 선단에는한쌍의마사지볼(100)이각각회전가능하게장착되도록 Y자형으로분기된브릿지부(211)가마련되며, 후단면에는회전축(213)이길이방향으로연장되게마련된헤드부재(210)와; 선단에는상기헤드부재(210)의회전축(213) 일부가끼워져결합되도록반원형하부-결합홀(221)이마련되며상부가개방된핸들베이스(220)와; 선단에는상기헤드부재(210)의회전축(213) 나머지일부가끼워져결합되도록반원형상부-결합홀(231)이마련되며, 하부가개방되어상기핸들베이스(220)의상부를덮도록결합되는핸들커버(230)를; 구비하는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于皮肤护理的按摩装置。本发明的目的是在拉动和推动手柄的同时自然地对旋转球进行按压以抵抗皮肤的旋转球，而不会对腕关节造成疼痛。为此，根据本发明的用于皮肤护理的按摩装置的手柄（200）包括头部构件（210），手柄基座（220）和手柄盖（230）。头构件（210）包括：桥部（211），其分支成Y形状，使得一对按摩球（100）分别安装在桥部（211）的前端，旋转轴（213）在桥部（211）的后端沿长度方向延伸。手柄基座（220）的前端设置有半圆形的下部联接孔（221），头部构件（210）的旋转轴（213）的一部分被安装在该半连接孔（221）中，手柄的顶部基地开放。手柄盖（230）的前端设置有半圆形上连接孔（231），头部构件（210）的旋转轴（213）的剩余部分被安装在其中，并且底部手柄盖打开以覆盖手柄基座（220）的顶部。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式