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1. 发明授权

KR101141111B1 타동식 운동 보조 장치 失效
标题翻译：被动训练辅助装置
公开(公告)号：KR101141111B1
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：KR1020117016395
申请日：2007-09-25
申请人： 파나소닉 주식회사
发明人： 오치가즈히로 , 시노미야요이치 , 오자와다카히사 , 고토다카오 , 사이토아쓰히로 , 스가이하루오
IPC分类号： A61H1/02 , A61H23/04
CPC分类号： A61H1/0237 , A61H1/005 , A61H1/0266 , A61H2203/0406
摘要： A housing is adapted to be placed on a floor and is provided on its top face with a left foot support 2a and a right foot supports 2b respectively bearing left and right feet of a user. A drive unit 3 is provided to displace the left and right foot supports 2a and 2b in a mutually linked manner. The drive unit 3 is configured to reciprocate the left and right foot supports 2a and 2b in a forward/rearward direction respectively along individual travel paths La, Lb, while varying a lateral distance between said left and right foot supports with regard to representative points of the left and right foot supports. The lateral distance between forward ends of the travel paths is made greater than the lateral distance between rearward ends of the travel paths.

2. 发明公开

KR1020100108412A 운동 보조 시스템 无效
标题翻译：锻炼辅助系统
公开(公告)号：KR1020100108412A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：KR1020107016884
申请日：2008-12-22
申请人： 파나소닉 주식회사
发明人： 오자와다카히사 , 시노미야요이치 , 오치가즈히로 , 고토다카오
IPC分类号： A63B22/16 , A63B24/00 , A63B23/04 , A61H1/02
CPC分类号： A63B22/16 , A61H1/005 , A61H1/0237 , A61H1/0266 , A61H2201/1215 , A61H2201/14 , A61H2201/1633 , A61H2201/1635 , A61H2201/164 , A61H2201/1664 , A61H2201/1676 , A61H2201/5002 , A61H2201/5007 , A61H2201/5061 , A61H2203/0425 , A63B21/00178 , A63B21/4015 , A63B23/0405 , A63B24/0087 , A63B69/04 , A63B2220/51
摘要： 운동 보조 장치는 사용자의 신체를 지지하도록 구성된 지지 유닛(1) 및 구동 장치(2)를 포함한다. 지지 유닛(1)은 사용자의 좌우 발을 지지하도록 구성된 베어링 부재(bearing member)를 가지는 한 쌍의 발 지지대(foot support)(4)를 포함한다. 구동 장치(2)는 사용자의 하지(lower limb)에 가해지는 하중을 가변시키기 위해 사용자의 신체를 움직이도록 상기 지지 유닛을 구동하도록 구성되어 있다. 운동 보조 장치는 틸팅 디바이스(A)를 더 포함한다. 틸팅 디바이스(A)는 하중 검출 유닛(5), 틸팅 메커니즘 유닛(6) 및 제어 유닛(8)을 포함한다. 하중 검출 유닛(5)은 베어링 부재(40)의 외측부(40a) 및 내측부(40b)에 각각 설치된 두 개의 센서(50)를 포함한다. 틸팅 메커니즘 유닛(6)은 사용자의 발과 관련해서 베어링 부재(4)를 내측으로 또는 외측으로 경사지게 하도록 구성되어 있다. 제어 유닛(8)은 두 개의 하중 센서(50)에 의해 각각 검출된 하중 간의 차이를 감소시키도록 틸팅 메커니즘 유닛(6)을 제어하도록 구성되어 있다.

3. 发明授权

KR101138660B1 운동 보조 장치 失效
标题翻译：锻炼辅助装置
公开(公告)号：KR101138660B1
公开(公告)日：2012-04-19
申请号：KR1020097015668
申请日：2007-12-25
申请人： 파나소닉 주식회사
发明人： 오치가즈히로 , 시노미야요이치 , 오자와다카히사 , 고토다카오 , 사이토아쓰히로 , 스가이하루오
IPC分类号： A63B23/04 , A63B23/10 , A61H1/02 , A63B24/00
CPC分类号： A61H1/0237 , A61H1/0262 , A61H1/0266
摘要： 하우징(1)에는 사용자의 좌우 발을 각각 지탱하도록 구성된 왼발 지지대(2a) 및 오른발 지지대(2b)가 구비되어 있다. 구동 유닛(3)은 수평면에 대하여 왼발 지지대(2a)와 오른발 지지대(2b) 각각의 상면의 각도를 변화시키도록 구성되어 있다. 왼발 지지대(2a) 및 오른발 지지대(2b)는 각각 스윙 범위 내에서 이동하도록 구동된다. 왼발 지지대(2a)와 오른발 지지대(2b) 중 하나의 전단이 스윙 범위의 상단에 위치할 때, 왼발 지지대(2a)와 오른발 지지대(2b) 중 다른 하나의 전단은 스윙 범위의 하단에 위치한다. 왼쪽 발목 관절과 오른쪽 발목 관절은 모두 교대로 배굴되고 저굴된다. 따라서, 종아리를 굴신(bend and strech)시켜 종아리 근육을 자극하는 운동 보조 장치를 얻을 수 있다.

4. 发明公开

KR1020100132526A 운동 보조 장치 无效
公开(公告)号：KR1020100132526A
公开(公告)日：2010-12-17
申请号：KR1020107022861
申请日：2008-03-31
申请人： 파나소닉 주식회사
发明人： 시노미야요이치 , 오자와다카히사 , 고토다카오 , 오치가즈히로 , 시라사와나오토 , 나가노마사키
IPC分类号： A61H1/02 , A63B23/08
CPC分类号： A61H1/0237 , A61H1/005 , A61H2201/1215 , A61H2201/14 , A61H2201/1418 , A61H2201/1436 , A61H2201/1635 , A61H2201/164 , A61H2201/1669 , A61H2201/1678 , A61H2201/5043 , A61H2201/5061 , A61H2203/0406 , A63B22/0056 , A63B22/0087 , A63B22/203 , A63B2022/0028 , A63B2208/0233
摘要： 운동 보조 장치는, 사용자의 발을 얹을 수 있는 스텝(2); 상기 스텝(2)을 움직여서 상기 스텝(2)에 얹힌 발을 운동시키는 스텝 구동 수단(5); 및 상기 스텝(2)에 작용하는 하중에 따라 상기 스텝 구동 수단(5)에 의해 설정된 상기 스텝(2)의 가동 범위를 확장하는 가동역 변경 수단을 포함한다. 사용자가 의도적으로 스텝(2)에 작용하는 하중을 증대시키면, 스텝(2)의 가동 범위가 확장된다.

5. 发明公开

KR1020100105747A 타동 운동 기기 失效
标题翻译：动力设备
公开(公告)号：KR1020100105747A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：KR1020107016780
申请日：2008-12-25
申请人： 파나소닉 주식회사
发明人： 오치가즈히로 , 시노미야요이치 , 고토다카오 , 오자와다카히사
IPC分类号： A63B23/04 , A61H1/02 , A63B24/00
CPC分类号： A63B21/00178 , A61H1/005 , A61H1/0237 , A61H2201/5035 , A61H2201/5061 , A61H2201/5097 , A63B21/0058 , A63B22/16 , A63B2208/0204 , A63B2208/0233 , A63B2220/51 , A63B2225/50
摘要： 본 발명은 운동의 긍정적인 효과를 저하시키지 않으면서, 구동 유닛에서 생성된 구동력에 의해 사용자가 다리부의 여러 근육군의 신축하는 것을 돕도록 구동되는 타동 운동 기기를 제공하는 것을 목적으로 한다. 본 발명의 이 타동 운동 기기기는 왼발 지지대(2a), 오른발 지지대(2b), 구동 유닛(3), 및 운동 패턴 변경 수단(6)을 포함한다. 상기 왼발 지지대와 상기 오른발 지지대는 사용자의 왼발과 오른발을 각각 지지하도록 설치된다. 상기 구동 유닛은 왕복 이동의 주파수, 위상, 및 진폭에 의해 규정된 미리 정해진 운동 패턴에 따라, 상기 왼발 지지대 및 상기 오른발 지지대 각각을 미리 정해진 경로를 따라 왕복 이동(reciprocatory motion)시키도록 구성된다. 상기 운동 패턴 변경 수단은 시간의 경과에 따라 상기 주파수, 위상, 및 진폭 중 적어도 하나를 변경하도록 구성된다. 상기 운동 패턴 변경 수단은 또한 운동 패턴 설정 유닛(7)의 입력에 따라 운동 패턴을 변경하도록 구성된다.

6. 发明公开

KR1020090096641A 운동 보조 장치 失效
标题翻译：锻炼辅助装置
公开(公告)号：KR1020090096641A
公开(公告)日：2009-09-11
申请号：KR1020097015668
申请日：2007-12-25
申请人： 파나소닉 주식회사
发明人： 오치가즈히로 , 시노미야요이치 , 오자와다카히사 , 고토다카오 , 사이토아쓰히로 , 스가이하루오
IPC分类号： A63B23/04 , A63B23/10 , A61H1/02 , A63B24/00
CPC分类号： A61H1/0237 , A61H1/0262 , A61H1/0266
摘要： An exercise aid device has a housing (1) provided with a left-foot support base (2a) and right-foot support base (2b) where the left and right feet, respectively, of a user are placed. The angle of the upper surface of each of the left-foot support base (2a) and the right-foot support base (2b) relative to a horizontal plane is changed by a drive device (3). The left-foot support base (2a) and the right-foot support base (2b) are driven in opposite phases in their rotation range such that, when the front end of either of the support bases is positioned at its upper end position, the front end of the other is at its lower end position. The left and right foot joints alternately repeat forward bending and backward bending. In passive motion that stimulates leg muscles, the exercise aid device stimulates muscles of the lower thighs of the user when they bend and stretch the foot joints.
摘要翻译：运动辅助装置具有设置有左脚支撑座（2a）和右脚支撑座（2b）的壳体（1），其中分别放置用户的左脚和右脚。左脚支撑基座（2a）和右脚支撑座（2b）的上表面相对于水平面的角度由驱动装置（3）改变。左脚支撑座（2a）和右脚支撑座（2b）在其旋转范围内以相反的相位驱动，使得当任一支撑底座的前端位于其上端位置时，另一个的前端处于其下端位置。左右脚关节交替重复向前弯曲和向后弯曲。在刺激腿部肌肉的被动运动中，运动辅助装置在弯曲和拉伸足关节时刺激使用者的大腿下部的肌肉。

7. 发明公开

KR1020090058035A 타동식 운동 보조 장치 失效
标题翻译：被动运动型运动辅助装置
公开(公告)号：KR1020090058035A
公开(公告)日：2009-06-08
申请号：KR1020097008504
申请日：2007-09-25
申请人： 파나소닉 주식회사
发明人： 오치가즈히로 , 시노미야요이치 , 오자와다카히사 , 고토다카오 , 사이토아쓰히로 , 스가이하루오
IPC分类号： A61H1/02 , A63B23/04
CPC分类号： A61H1/0237 , A61H1/005 , A61H1/0266 , A61H2203/0406
摘要： A passive motion-type exercise assistance device in which a left foot support table (2a) and right foot support table (2b), on which left and right feet of the user are respectively placed, are provided on the upper surface of a housing (2) installed on a floor. The left and right foot support tables (2a, 2b) are associated with each other by a drive device (3) and positionally moved. As the drive device (3) changes the positions in the front-rear direction of the left and right foot support tables (2a, 2b), it reciprocates the support tables (2a, 2b) so that their positions in the left-right direction are changed and, also, it moves the support tables (2a, 2b) so that the distance between them in the left-right direction at the front end positions in the movement loci (La, Lb) of representative points of the support tables (2a, 2b) is greater than the distance in the left-right direction of the points at their rear end positions.
摘要翻译：一种被动运动型运动辅助装置，其中分别放置有使用者左脚和右脚的左脚支撑台（2a）和右脚支撑台（2b）设置在壳体的上表面（ 2）安装在地板上。左右脚支撑台（2a，2b）通过驱动装置（3）彼此相关联并且位置移动。当驱动装置（3）改变左右脚支撑台（2a，2b）的前后方向的位置时，它使支撑台（2a，2b）往复运动，使得它们在左右方向上的位置并且还使支撑台（2a，2b）移动，使得它们在支撑台的代表点的移动轨迹（La，Lb）中的前端位置处的左右方向上的距离 2a，2b）大于其后端位置处的点的左右方向上的距离。

8. 发明授权

KR101219419B1 타동 운동 기기 失效
标题翻译：被动练习装置
公开(公告)号：KR101219419B1
公开(公告)日：2013-01-11
申请号：KR1020107016780
申请日：2008-12-25
申请人： 파나소닉 주식회사
发明人： 오치가즈히로 , 시노미야요이치 , 고토다카오 , 오자와다카히사
IPC分类号： A63B23/04 , A61H1/02 , A63B24/00
CPC分类号： A63B21/00178 , A61H1/005 , A61H1/0237 , A61H2201/5035 , A61H2201/5061 , A61H2201/5097 , A63B21/0058 , A63B22/16 , A63B2208/0204 , A63B2208/0233 , A63B2220/51 , A63B2225/50
摘要： 본 발명은 운동의 긍정적인 효과를 저하시키지 않으면서, 구동 유닛에서 생성된 구동력에 의해 사용자가 다리부의 여러 근육군의 신축하는 것을 돕도록 구동되는 타동 운동 기기를 제공하는 것을 목적으로 한다. 본 발명의 이 타동 운동 기기기는 왼발 지지대(2a), 오른발 지지대(2b), 구동 유닛(3), 및 운동 패턴 변경 수단(6)을 포함한다. 상기 왼발 지지대와 상기 오른발 지지대는 사용자의 왼발과 오른발을 각각 지지하도록 설치된다. 상기 구동 유닛은 왕복 이동의 주파수, 위상, 및 진폭에 의해 규정된 미리 정해진 운동 패턴에 따라, 상기 왼발 지지대 및 상기 오른발 지지대 각각을 미리 정해진 경로를 따라 왕복 이동(reciprocatory motion)시키도록 구성된다. 상기 운동 패턴 변경 수단은 시간의 경과에 따라 상기 주파수, 위상, 및 진폭 중 적어도 하나를 변경하도록 구성된다. 상기 운동 패턴 변경 수단은 또한 운동 패턴 설정 유닛(7)의 입력에 따라 운동 패턴을 변경하도록 구성된다.

9. 发明授权

KR101138745B1 운동 보조 장치 失效
标题翻译：锻炼辅助装置
公开(公告)号：KR101138745B1
公开(公告)日：2012-04-26
申请号：KR1020097023403
申请日：2008-04-23
申请人： 파나소닉 주식회사
发明人： 시노미야요이치 , 오자와다카히사 , 오치가즈히로 , 도요미유리쓰구 , 가와모토미노루
IPC分类号： A63B23/08 , A63B24/00
CPC分类号： A61H1/0229 , A61H1/024 , A61H2001/0233 , A61H2203/0431 , A63B2225/096
摘要： 본 발명은 운동 보조 장치에 관한 것으로서, 운동 보조 장치에 있어서의 시트부의 접촉면 위치의 조절 범위가 사용자의 체격에 의해 규정되어, 사용자의 신장에 관계없이 무릎의 굽힘 각도를 원하는 각도로 하는 조절을 확실하게 행할 수 있다. 시트부(21)는, 사용자 M이 발 받침대(40)의 상면인 발 탑재면에 발을 탑재하고 있는 상태에서 사용자 M의 둔부(臀部)를 지지한다. 시트부(21)는, 모터를 구비하는 시트 구동부(50)에 의해, 사용자 M의 다리부에 작용하는 자중이 변화하도록 변위하게 한다. 시트부(21)는 시트 구동부(50)와 함께 승강 기구부(60)에 의해 승강한다. 승강 기구부(60)에 의한 시트부(21)의 승강 방향은, 상하 방향에 대하여 후방으로 경사지고 또한 사용자의 최소와 최대의 체격으로부터 구해지는 선상으로 규제되어 있다.
운동 보조 장치, 시트부, 발 받침대, 다리부, 승강 기구부, 시트 구동부

10. 发明公开

KR1020100085138A 운동 보조 장치 无效
标题翻译：锻炼辅助设备
公开(公告)号：KR1020100085138A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：KR1020107011474
申请日：2008-10-24
申请人： 파나소닉 주식회사
发明人： 시노미야요이치 , 오자와다카히사 , 고토다카오 , 오치가즈히로
IPC分类号： A63B23/04 , A63B24/00 , A61H1/02
CPC分类号： A63B24/00 , A61H1/0255 , A61H1/0266 , A61H2201/5064 , A63B21/00181 , A63B23/0405 , A63B2208/0204 , A63B2220/51
摘要： An exercise auxiliary equipment which can change the ratio of a load acting on the foot and a load acting on the buttock greatly by changing the direction of the foot. Both foot supporting bases (2) for mounting the right and left feet of a user, respectively, and a guide rail portion (17) as a guide portion for restricting the movement course of each foot supporting base (2) are provided on a pedestal (10). The guide rail portion (17) can move the foot supporting bases (2) substantially in the front and back direction freely and respectively, and rotates the foot supporting bases (2) about the axis substantially in the front and back direction, or the right and left direction or the vertical direction.
摘要翻译：一种运动辅助设备，其可以通过改变脚的方向来改变作用在脚上的负载的比例和作用于臀部的负荷。分别用于安装使用者的右脚和左脚的两个脚支撑底座（2）和作为用于限制每个脚支撑座（2）的移动路线的引导部分的导轨部分（17）设置在基座（10）。导轨部分17可以分别大致沿前后方向移动脚部支撑基座2，并使脚支撑基座围绕轴线大致沿前后方向或右侧旋转左方向或垂直方向。

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