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1. 发明授权

KR101662550B1 마우스형 재활 훈련 장치 有权
标题翻译：小鼠类型的康复训练装置
公开(公告)号：KR101662550B1
公开(公告)日：2016-10-10
申请号：KR1020150084136
申请日：2015-06-15
申请人： 주식회사 네오펙트
发明人： 반호영 , 최용근 , 이수빈 , 유경환 , 노성준 , 송호영
IPC分类号： A61H1/02
CPC分类号： A61H1/0281 , A61H1/0285 , A61H2201/1207 , A61H2201/1445 , A61H2201/1472 , A61H2201/1635 , A61H2201/1671 , A61H2201/50 , A61H2201/5035 , A61H2201/5058 , A61H2201/5092 , A63B21/0058 , A63B21/0618 , A63B21/157 , A63B21/22 , A63B21/4035 , A63B21/4049 , A63B22/20 , A63B23/03508 , A63B23/1209 , A63B23/1245 , A63B23/14 , A63B24/0087 , A63B2213/00
摘要： 본발명은마우스형재활훈련장치에관한것으로서, 손이거치되는마우스본체; 상기마우스본체를이동시키는바퀴; 상기마우스본체가원하는방향으로이동하도록상기바퀴의위치를정렬하는제1모터; 상기제1모터에의해정렬된상기바퀴가원하는위치로이동하도록상기바퀴를회전시키는제2모터; 상기제2모터와상기바퀴사이에마련되어, 상기제2모터로부터상기바퀴로전달되는동력을단속하는클러치; 및상기제1모터, 상기제2모터및 상기클러치의구동을제어하는제어부를포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及一种小鼠型康复训练装置，包括：放置手的鼠标体; 用于移动鼠标体的轮子; 第一电动机，用于对准所述车轮的位置，使得所述鼠标主体沿期望的方向移动; 第二电动机，用于使所述车轮旋转，使得由所述第一电动机对准的车轮移动到期望的位置; 设置在所述第二电动机和所述车轮之间的离合器，用于控制从所述第二电动机传递到所述车轮的动力; 以及用于控制第一电动机，第二电动机和离合器的驱动的控制单元。

2. 发明公开

KR1020100053274A 안마 장치 失效
标题翻译：按摩装置
公开(公告)号：KR1020100053274A
公开(公告)日：2010-05-20
申请号：KR1020080112315
申请日：2008-11-12
申请人： (주)메디칼드림
发明人： 이규대 , 송재훈
IPC分类号： A61H15/00
CPC分类号： A61H15/0078 , A61H2015/0042 , A61H2201/1472 , A61H2201/50
摘要： PURPOSE: A massage device is provided, which can expand the movement of the massage ball by a pair of cylinder gears rotating at the different linear velocity. CONSTITUTION: A massage device comprises: a first cylinder gear(100) revolving at the first linear velocity around the first rotary shaft; a second cylinder gear(200) which revolves at the second linear velocity faster than the first linear velocity around the second rotary shaft which is parallel with the first rotary shaft, and is separated from the first cylinder gear; a first body part(300) in which a plurality of first and second gear teeth are formed; and a massage ball(400) combined with the first body part.
摘要翻译：目的：提供按摩装置，可以通过以不同线速度旋转的一对圆柱齿轮来扩大按摩球的运动。构成：按摩装置包括：围绕第一旋转轴以第一线速度旋转的第一气缸齿轮（100）第二圆柱齿轮（200），其以与第一旋转轴平行的第二旋转轴周围的第一线速度比第一线速度快，并且与第一气缸齿轮分离; 第一主体部分（300），其中形成有多个第一和第二齿轮齿; 和与第一身体部位组合的按摩球（400）。

3. 发明公开

KR20180056699A 광 가이드를 구비한 처리 장치 审中-公开
公开(公告)号：KR20180056699A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：KR20187010899
申请日：2016-09-19
申请人： SEB SA
发明人： SABATTIER JOHAN , MANDICA FRANCK
IPC分类号： A61H15/02 , A61H7/00 , A61H15/00 , A61N5/06
CPC分类号： A61H7/005 , A61H15/0085 , A61H15/02 , A61H2015/0064 , A61H2201/0188 , A61H2201/10 , A61H2201/1215 , A61H2201/1472 , A61H2201/1685 , A61H2201/1692 , A61N5/0616 , A61N2005/0644 , A61N2005/0652 , A61N2005/0659 , A61N2005/0662 , A61N2005/0666
摘要： 본발명은피부를처리하기위한처리장치(1)에관한것으로, 이는 - 파지영역을형성하는하우징(21, 22)을포함하는본체(2); - 상기본체에배치된전기공급수단; - 마사지수단(31)을포함하는적어도하나의처리헤드(9), - 전기공급수단(23)에연결된전기모터에의해작동되는마사지수단(31)을조작하는수단, - 적어도하나의광원, 및 - 적어도하나의광원에의해방출된광을수광하고적어도하나의광빔을피부상의영역을향하여투사하도록의도된투사표면(51)을갖는적어도하나의광 가이드(5)를포함한다. 본발명에따르면, 적어도하나의광 가이드(5)는투사표면(51)에대향하는면을포함하고, 대향면은투사표면(51)을따라광을분배하도록의도된분배수단을포함하고, 적어도하나의마사지수단(31)은마사지될피부와접촉하기위한영역을가지며, 상기영역은광을투과시키도록의도되고 590 nm 또는 630 nm 파장을갖는광에대해 0.8 내지 0.9의광 투과율을갖는열가소성엘라스토머(TPE) 재료로이루어진다.

4. 发明公开

KR1020160078162A 서브모터가 구비한 휴대용 안마기 无效
标题翻译：按摩机包括伺服电机
公开(公告)号：KR1020160078162A
公开(公告)日：2016-07-04
申请号：KR1020140189010
申请日：2014-12-24
申请人： 이창우
发明人： 이창우
IPC分类号： A61H23/02 , A61H23/00
CPC分类号： A61H23/0254 , A61H23/004 , A61H23/006 , A61H23/0218 , A61H2201/1472
摘要： 본고안은휴대용안마기에관한것으로서, 더욱상세하게는서브모트를통한회전부에의해헤드부에고정된안마봉이형성되어있고이 지지부의내주면으로는유성기어부와연결된회전원판과, 상기태양기어열과결합되어헤드부와고정된안마봉사이에서동력전달의목적으로설비되어있으며회전부가형성되어상기안마봉의회전을통해안마봉과마사지받는대상사이의마찰력발생으로혈관속 헤모글로빈까지마사지하여혈액순환을촉진시키고근육의피로를풀어빠른시간내에피로회복을이루도록하는휴대용안마기이다.
摘要翻译：本发明涉及便携式按摩器。更具体地，本发明涉及便携式按摩器，其包括：通过旋转部分通过副电机固定在头部上的按摩杆; 以及旋转板，其形成在支撑部的内周面上并与行星齿轮部连接，其中驱动力通过联接到太阳齿轮排而在头部和固定按摩杆之间传递。旋转部分旋转按摩杆，导致按摩杆和按摩物体之间产生摩擦。通过按摩血管中的血红蛋白来促进血液循环，从而减少肌肉的疲劳，并在短时间内克服疲劳。

5. 发明公开

KR1020160014299A 구동 모듈 및 이를 포함하는 운동 보조 장치 审中-实审
标题翻译：一种驾驶模块及其运动辅助装置
公开(公告)号：KR1020160014299A
公开(公告)日：2016-02-11
申请号：KR1020140096346
申请日：2014-07-29
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 노세곤 , 이종원 , 김정훈 , 이민형 , 이연백 , 최병준 , 최현도
IPC分类号： H02K7/116 , A61H3/00
CPC分类号： A61H3/00 , A61H1/0244 , A61H1/0266 , A61H1/0277 , A61H1/0281 , A61H1/0285 , A61H2003/007 , A61H2201/1207 , A61H2201/1215 , A61H2201/1463 , A61H2201/1472 , A61H2201/149 , A61H2201/165 , A61H2201/5007 , F16H1/28 , F16H19/06 , F16H2019/0677 , F16H2019/0695
摘要： 이상의설명은구동모듈및 이를포함하는운동보조장치에관한것이다. 일실시예에따르면, 구동모듈은, 대상체의일측에구비되어, 동력을전달하는구동원; 상기구동원으로부터전달되는동력에의해회전되는동력전달회전체; 및상기구동원및 동력전달회전체사이에동력을전달하는제 1 감속기를포함하고, 상기제 1 감속기는, 상기구동원으로부터동력을전달받는입력측회전체; 및상기동력전달회전체로동력을전달하는출력측회전체를포함할수 있다.
摘要翻译：驾驶模块以及包括该驾驶模块的运动辅助装置的说明。根据本发明的实施例，驱动模块包括：设置在物体一侧的驱动源，并传递动力; 由驱动源传递的动力旋转的动力传递旋转体; 以及用于在所述驱动源和所述动力传递旋转体之间传递动力的第一减速器。第一减速器包括：用于从驱动源接收动力的输入侧旋转体; 以及用于将动力传递到动力传递旋转体的输出侧旋转体。

6. 发明公开

KR1020170008206A 도광체를 구비한 처리 장치 审中-实审
标题翻译：治疗装置与光指导
公开(公告)号：KR1020170008206A
公开(公告)日：2017-01-23
申请号：KR1020167028907
申请日：2015-03-19
申请人： 세브 에스.아.
发明人： 지로드카미유 , 게일하드티에리
IPC分类号： A61N5/06 , A61H15/02 , A61H15/00 , A61H23/00 , A61H7/00
CPC分类号： A61B18/18 , A61B2018/00452 , A61B2018/1807 , A61H1/008 , A61H7/005 , A61H9/0057 , A61H15/0085 , A61H15/02 , A61H23/006 , A61H2015/0042 , A61H2201/10 , A61H2201/1215 , A61H2201/1472 , A61H2201/149 , A61H2201/1664 , A61H2201/1671 , A61H2201/1685 , A61H2201/5035 , A61N5/0616 , A61N2005/063 , A61N2005/0644 , A61N2005/0651 , A61N2005/0652 , A61N2005/0666
摘要： 본발명은파지가능한영역을형성하는케이싱(21, 22)을포함한본체(2); 상기본체내부에배치된전력공급수단; 적어도하나의처리헤드(3); 적어도하나의광원(4); 및상기적어도하나의광원(4)에의해방출된광을수광하고피부의영역에적어도하나의광 빔을투사하도록설계된투사영역(51)을구비한적어도하나의도광체(5)를포함하는피부처리장치(1)에관한것이다. 본발명에따르면, 상기적어도하나의도광체(5)는상기투사영역(51)에대향하는대향면을포함하며, 상기대향면은상기투사영역(51) 위에광을분배하도록설계된분배수단을포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于处理皮肤的设备（1），包括：主体（2），包括形成可抓握区域的壳体（21,22）布置在所述主体中的用于供电的电气装置; 至少一个治疗头（3）; 至少一个光源（4）; 以及至少一个具有投影区域（51）的光导（5），所述投影区域旨在接收由所述至少一个光源（4）发射的光并且投射用于皮肤区域的至少一个光束。根据本发明，所述至少一个光导（5）包括与所述投影区域（51）相对的面，所述相对面包括用于将光分布在所述投影区域（51）上的分配装置。

7. 发明公开

KR1020160046358A 구동 모듈, 구동 모듈을 포함하는 운동 보조 장치 및 운동 보조 장치의 제어 방법 审中-实审
标题翻译：驱动模块，包含驱动模块的运动辅助装置和运动辅助装置的控制方法
公开(公告)号：KR1020160046358A
公开(公告)日：2016-04-29
申请号：KR1020140141621
申请日：2014-10-20
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 이종원 , 김정훈 , 노세곤 , 이민형 , 이연백 , 최병준 , 최현도
IPC分类号： A61H3/00
CPC分类号： A61H3/00 , A61H1/0244 , A61H2003/007 , A61H2201/1472 , A61H2201/165 , A61H2201/5007
摘要： 이상의설명은구동모듈및 이를포함하는운동보조장치에관한것이다. 일실시예에따르면, 구동모듈은, 대상체의일측에구비되어, 동력을제공하는구동원; 상기구동원에연결되는제 1 입력단과, 상기제 1 입력단으로부터동력을전달받는제 1 출력단및 제 2 출력단을포함하는제 1 감속기; 상기제 1 출력단에연결되는제 2 입력단과, 상기제 2 입력단으로부터동력을전달받는제 3 출력단및 제 4 출력단을포함하는제 2 감속기; 및상기제 2 출력단에연결되는제 3 입력단과, 상기제 3 입력단으로부터동력을전달받는제 5 출력단및 제 6 출력단을포함하는제 3 감속기를포함할수 있다.
摘要翻译：驱动模块及其运动辅助装置技术领域本发明涉及一种驱动模块及包括该驱动模块的运动辅助装置。根据实施例，驱动模块包括形成在物体的一侧上的驱动源，并且供电; 第一减速器，包括连接到驱动源的第一输入端子，以及第一输出端子和第二输出端子接收功率; 第二减速器，包括连接到第一输出端子的第二输入端子，并且包括从第二输入端子接收电力的第三输出端子和第四输出端子; 以及第三减速器，包括连接到第二输出端子的第三输入端子，并且包括从第三输入端子接收电力的第五输出端子和第六输出端子。

8. 发明授权

KR101350066B1 상지 재활 훈련장치 有权
标题翻译：上肢修复训练装置
公开(公告)号：KR101350066B1
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：KR1020120128437
申请日：2012-11-13
申请人： 재단법인대구경북과학기술원
发明人： 박태상 , 정충표 , 신동환 , 안진웅 , 문전일
IPC分类号： A61H1/02
CPC分类号： A61H1/0214 , A61H1/0274 , A61H1/0285 , A61H2201/1472
摘要： The present invention relates to an upper limb rehabilitation training device for performing the upper limb rehabilitation training of a hemiplegic patient and, more specifically, to an upper limb rehabilitation training device for performing rehabilitation treatment through the reconstruction of muscle and joint movement by the rotation motion of an upper limb comprising: a main body of a hexahedron which includes a space in the inner part by connecting a front case and a rear case; a first rotation member which is arranged at one side of the main body and performs rotation motion by letting a user hold a handle bar; a second rotation member which is arranged at the other side of the main body, is mechanically connected to the first rotation member with a gear, is connected by the rotation of the first rotation member and performs symmetric rotation motion; and a transmission member which changes the rotation power and rotation speed of the first rotation member by moving forward or backward according to the selective control of a user and conveys the rotation power and rotation speed of the first rotation member to the second rotation member. The upper limb rehabilitation training device enables the patient to performs the upper limb rehabilitation training of a disease part (left part or right part) by the help of a normal upper limb without the direct help of a rehabilitation therapist and is able to effectively produce the motion of the upper limb to be rehabilitated by controlling the rotation number of a normal upper limb and an upper limb to be rehabilitated.
摘要翻译：本发明涉及一种用于进行偏瘫患者的上肢康复训练的上肢康复训练装置，更具体地，涉及一种通过旋转运动重建肌肉和关节运动进行康复治疗的上肢康复训练装置包括：六面体的主体，其通过连接前壳体和后壳体而在内部部分中包括空间; 第一旋转构件，其布置在主体的一侧，并且通过让使用者握住把手来执行旋转运动; 通过第一旋转构件的旋转连接配置在主体另一侧的第二旋转构件，其与齿轮机械地连接到第一旋转构件，进行对称旋转运动; 以及传动构件，其通过根据使用者的选择性控制向前或向后移动来改变第一旋转构件的旋转动力和转速，并将第一旋转构件的旋转动力和转速传递给第二旋转构件。上肢康复训练装置使患者能够在正常上肢的帮助下进行疾病部位（左侧部分或右侧部位）的上肢康复训练，而无需康复治疗师的直接帮助，能够有效地产生通过控制要恢复的正常上肢和上肢的旋转数来恢复上肢的运动。

9. 发明公开

KR1020160085109A 구동 모듈 및 이를 포함하는 운동 보조 장치 审中-实审
标题翻译：一种驾驶模块及其运动辅助装置
公开(公告)号：KR1020160085109A
公开(公告)日：2016-07-15
申请号：KR1020150002072
申请日：2015-01-07
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 노세곤 , 김정훈 , 이민형 , 이연백 , 이종원 , 최병준 , 최현도
IPC分类号： A61H3/00 , A61H1/02
CPC分类号： A61H3/00 , A61F2/68 , A61H1/0237 , A61H1/0244 , A61H1/0274 , A61H2003/007 , A61H2201/1215 , A61H2201/1472 , A61H2201/1628 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/5007 , F16H1/20 , F16H1/28 , F16H37/041 , F16H57/02 , A61H1/0262 , A61H3/008 , A61H2201/12 , A61H2201/1223 , A61H2201/1463 , A61H2205/10
摘要： 구동모듈은, 동력을생성하는구동원; 상기구동원으로부터구동력을전달받는감속기어세트와, 일측에고정되는링 기어를포함하는기어트레인; 및상기감속기어세트의출력단으로부터동력을전달받아회전되며, 상기링 기어를따라서공전하는적어도하나이상의유성기어를포함하는회전조인트를포함할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种驾驶模块和包括该驾驶模块的运动辅助装置。驱动模块包括：驱动源产生驱动力; 齿轮系，其包括从驱动源接收驱动力的减速齿轮组，还包括固定在一侧的齿圈; 以及通过从所述减速齿轮组的输出单元接收驱动力而旋转的旋转接头，并且包括与所述齿圈一起围绕的至少一个行星齿轮。

10. 发明授权

KR100956540B1 보행 보조 장치 失效
标题翻译：行车辅助装置
公开(公告)号：KR100956540B1
公开(公告)日：2010-05-07
申请号：KR1020087017831
申请日：2007-07-13
申请人： 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤
发明人： 아시하라준 , 쿠도히로시
IPC分类号： A61H3/00
CPC分类号： A61H3/008 , A61H3/00 , A61H2201/0192 , A61H2201/1215 , A61H2201/1436 , A61H2201/1472 , A61H2201/1633 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , B25J9/0006
摘要： 보행 보조 장치는 이용자(P)가 걸터타듯이 하여 착좌 가능한 착좌 부재(1)와, 이 착좌 부재의 하측에 설치되는 지지 부재(2L, 2R)를 갖는다. 착좌 부재(1)는 지지 부재에 대하여 이 착좌 부재에서 이용자와 접촉하는 전후 폭의 중간부에 위치하는 지지축(106a)을 중심으로 하여 좌우로 요동 가능하게 연결하는 연결부(106)를 구비한다. 이용자가 허리를 돌려 보행하려고 할 때에 착좌부로부터 받는 저항을 저감하여 사용감을 향상시킬 수 있다.
착좌 부재, 지지 부재, 보행 보조 장치, 지지 프레임, 가압 수단.

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