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    • 2. 发明授权
    • 복수의 가속도 센서를 이용한 운동기구 궤적 측정장치 및그 방법
    • 基于加速度计的多项式的运动器材测量装置估算装置及其方法
    • KR100856426B1
    • 2008-09-04
    • KR1020070061606
    • 2007-06-22
    • 한국과학기술원
    • 이종원송준걸
    • A63B69/36G01C21/00
    • A63B69/36A63B24/0006A63B2220/40A63B2220/44A63B2220/803A63B2225/50
    • A sports equipment trajectory estimation apparatus based on plural accelerometers is provided to estimate six freedom degrees with the accelerometers advantageous in price and productivity. An apparatus includes: an electronic sensor(110) for estimating an acceleration in 3-axis directions vertical to each other according to a movement of a grip-side end of sports equipment; and a central computer(120) for computing an acceleration and an angular acceleration from the acceleration information estimated by the electronic sensor, computing a movement of 6 freedom degrees at the grip-side end from the acceleration and angular acceleration information, computing a deformation of the sports equipment from the 6 freedom degree movement information, and computing a swing trajectory of the entire sports equipment during the swing of a user from the 6 freedom degree information and the deformation information.
    • 提供了一种基于多个加速度计的运动装备轨迹估计装置,以便在价格和生产率方面有利的加速度计来估计六个自由度。 一种装置,包括:电子传感器,用于根据运动器材的抓握侧端部的移动来估计彼此垂直的3轴方向的加速度; 以及中央计算机(120),用于根据由所述电子传感器估计出的加速度信息计算加速度和角加速度,计算所述抓握侧端部的6个自由度与所述加速度和角加速度信息的运动, 6自由度运动信息中的运动器材信息,以及从用户自由度信息和变形信息中计算用户摆动期间整个运动器材的摆动轨迹。
    • 7. 发明授权
    • 밸런스 운동 시스템 및 그 제어방법
    • KR101778881B1
    • 2017-09-15
    • KR1020160034863
    • 2016-03-23
    • 김승영
    • 김승영김재하김태경
    • A63B24/00A63B22/16G06Q50/22
    • A63B24/0087A63B22/16A63B2220/44G06Q50/22
    • 본발명은운동하는사용자의실시간운동자세밸런스정보를바탕으로운동자세의교정이가능하며지속적인운동자세균형정보및 운동성과를확보할수 있으며, 운동하는사용자의운동자세밸런스정보를바탕으로최적의운동프로그램을산출하여사용자에게제공함으로써, 운동성과를높임과아울러정확한자세확보및 교정이가능하도록한 밸런스운동시스템및 그제어방법에관한것으로, 하부에평탄하지않은지지수단이구비되는베이스플레이트, 상기베이스플레이트의상면에설치되는손잡이부, 중력가속도센서, 상기중력가속도센서로부터검출되는신호로부터베이스플레이트의시간대별기울기를연산하고사전입력저장된운동프로그램데이터에서연산된베이스플레이트의기울기값과매칭되는운동프로그램을출력제공하도록하는제어연산부를포함하여구성되며, 성별과같은신체정보를입력받는신체정보입력단계, 중력가속도센서로부터검출되는신호를입력받아베이스플레이트의기울기를연산하여시간대별로저장하는기울기연산단계, 베이스플레이트의시간대별기울기각도의미분또는적분한값을연산하고입력된상기신체정보를반영하여사전입력저장된운동프로그램데이터에서연산된베이스플레이트의기울기값과매칭되는운동프로그램을추출하여생성하는운동프로그램생성단계및 생성된운동프로그램상에서실시간운동정보와중력가속도센서로부터검출되는신호를입력받아베이스플레이트의기울기를비교하여실시간운동자세보정데이터를출력하는운동프로그램실행단계로이루어진다.