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1. 发明公开

KR1020080031127A 발사 방지를 위한 전기활성 중합체에 의해 작동되는 단일잠금 메커니즘을 갖는 외과 봉합 기구 无效
标题翻译：具有电动聚合物致动单个锁定机构的手术包装仪器，用于防止发火
公开(公告)号：KR1020080031127A
公开(公告)日：2008-04-08
申请号：KR1020070099232
申请日：2007-10-02
申请人： 에디컨 엔도-서저리 인코포레이티드
发明人： 돌,케빈 , 셋서,마이클이.
IPC分类号： A61B17/068 , A61B17/04 , A61B17/115
CPC分类号： A61B17/07207 , A61B2017/00367 , A61B2017/00398 , A61B2017/07214 , A61B2017/07285 , A61B2090/08021 , A61B2090/0814
摘要： A surgical stapling apparatus having an electroactive polymer actuated single lockout mechanism for prevention of firing is provided to prevent the surgical stapling and cutting apparatus from being fired when the staple cartridge is not installed or empty. A surgical stapling apparatus having an electroactive polymer actuated single lockout mechanism for prevention of firing includes a handle part(20), a long shaft(23), a firing trigger(28), an end effecter(12), a controlling circuit, and an electric lockout mechanism. The handle part is formed to operate for generating the firing movement. The long shaft is coupled with the handle part. The firing bar perpendicularly moves at the long shaft to deliver the firing movement. The end effecter is attached on the circle of the long shaft, and forms a tool part, and responds to the firing bar to operate the surgery. The controlling circuit is formed to operate to generate the firing signal. The electric lockout mechanism is formed on the tool part by being responded to the firing signal to convert the state between the blocking location and the non-blocking location to the firing trigger.
摘要翻译：提供了一种具有电活性聚合物致动的单一闭锁机构用于防止烧伤的外科缝合装置，以防止当钉仓未安装或空出时外科缝合和切割装置被烧毁。具有用于防止击发的电活性聚合物致动单个闭锁机构的手术吻合装置包括手柄部分（20），长轴（23），触发触发器（28），端部执行器（12），控制电路和电锁机构。手柄部分形成为用于产生射击运动。长轴与手柄部分结合。射击杆在长轴上垂直移动以传递射击运动。末端执行器附着在长轴的圆周上，形成工具部分，并对击发杆进行响应以操作手术。控制电路被形成为操作以产生触发信号。电锁定机构通过响应于触发信号而形成在工具部分上，以将阻挡位置和非阻挡位置之间的状态转换为触发触发器。

2. 发明公开

KR1020060048860A 전자 활성 중합체 작동식 의료 물질 분배기를 가지는 수술스테이플링 기구 无效
标题翻译：具有电动聚合物致动医用物质分配器的手术包装仪
公开(公告)号：KR1020060048860A
公开(公告)日：2006-05-18
申请号：KR1020050068930
申请日：2005-07-28
申请人： 에디컨 엔도-서저리 인코포레이티드
发明人： 셀턴,프레데릭이.4세 , 휘일요셉씨. , 모르간제로미알.
IPC分类号： A61B17/125 , A61B17/03
CPC分类号： A61B17/07207 , A61B17/00491 , A61B17/320016 , A61B2017/00539 , A61B2017/00871 , A61B2017/00893 , A61B2017/07214 , A61B2017/07285
摘要： 수술 스테이플링(surgical stapling) 및 절개 기구는 수술 개구를 통해, 특히, 투관침(trocar)의 캐뉼러를 통해 핸들과 세장형 샤프트로 위치되는 상부 및 하부 조(jaw)(즉, 앤빌 및 스테이플 채널)를 구비함으로써 최소 침해 수술 절차를 가능하게 한다. 한 쌍의 유체 블래더(bladder)(리프트 백;lift bag)가 근위방향으로 돌출하는 레버 아래에서 스테이플 채널내에 위치되며, 그래서, 핸들로부터의 유체의 전달이 앤빌의 닫힘 및 클램핑을 유발한다. 양방향 유체 제어는 전자 활성 중합체 작동기(electroactive polymer actuator)를 작동시킴으로써 또는 핸들에서 기계적으로 발생될 수 있다. 격발이 감지되고 나면, 세장형 샤프트내로 삽입된 의료 물질 주사기내의 EAP 플런저가 의료 물질[예로서, 마취제, 접착제, 소작 물질(cauterizingg substance) 항생제 등]을 분배하도록 작동되고, 절개시 조직상에 물질을 배치하는 E-비임의 절개면으로 격발 바아(firing bar)를 따라 안내된다.
핸들, 세장형 샤프트, 말단 장치, 격발 부재, 제어 회로, 수술 기구.

3. 发明公开

KR1020170135986A 힘 또는 토크 한계 보정을 위한 시스템 및 방법 审中-实审
标题翻译：用于力或扭矩限制校正的系统和方法
公开(公告)号：KR1020170135986A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：KR1020177034243
申请日：2016-05-13
申请人： 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드
发明人： 우멜로디 , 위어데이비드더블유
IPC分类号： A61B34/20 , A61B34/00 , A61B17/285 , A61B17/3205
CPC分类号： A61B90/03 , A61B17/285 , A61B17/320092 , A61B17/3205 , A61B18/085 , A61B18/1445 , A61B34/00 , A61B34/10 , A61B34/20 , A61B34/32 , A61B34/35 , A61B34/71 , A61B2017/003 , A61B2017/07285 , A61B2018/1455 , A61B2034/102 , A61B2034/306 , A61B2090/031 , B25J9/163 , B25J9/1633
摘要： 힘또는토크한계보정에관한시스템및 방법은컴퓨터보조의료장치와함께사용하기위한수술기구를포함한다. 수술기구는, 기구의원위단부에위치되어있는엔드이펙터, 기구의자유도를조종하기위한구동유닛, 구동유닛에연결되는샤프트, 및힘이나토크를구동유닛으로부터엔드이펙터와관절식리스트에연결하기위하여샤프트안에있는하나이상의구동메커니즘을포함한다. 자유도를제어하기위하여, 기구는, 자유도의현재의포지션을결정하는것, 상기현재의포지션에기초하여힘 또는토크한계보정을결정하는것, 상기힘 또는토크한계보정에기초하여하나이상의힘 또는토크한계를변경하는것, 및상기하나이상의힘 또는토크한계를조건으로자유도를조절하는것이가능하도록구성되어있다.
摘要翻译：用于力或扭矩极限校正的系统和方法包括用于与计算机辅助医疗设备一起使用的手术器械。手术器械，器械代表上部端部执行器位于端部，驱动单元控制所述机构的自由度，所述轴连接到驱动单元，用于连接到末端执行器和铰接列表的轴从驱动单元mithim或扭矩 Lt驱动机构。为了控制自由，该机制，程度haneungeot确定自由度的当前位置，当前位置功率的基础上或haneungeot确定转矩限制校正，一个或多个力或转矩限制基于所述力或转矩限制校正并在至少一个力或转矩极限的条件下调整自由度。

4. 发明公开

KR1020150126622A 부분 포켓들을 갖는 수술용 스테이플러 审中-实审
标题翻译：外科手术器与部分口袋
公开(公告)号：KR1020150126622A
公开(公告)日：2015-11-12
申请号：KR1020157025150
申请日：2014-03-14
申请人： 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션
发明人： 홉킨스,티모시 , 가드베리,도날드,엘. , 베세라,매튜,에이. , 야세미안,바벡 , 죤슨,게리,엠. , 데커,스티븐,이.
IPC分类号： A61B17/072 , A61B17/064
CPC分类号： A61B17/07207 , A61B17/0644 , A61B2017/0641 , A61B2017/07221 , A61B2017/07228 , A61B2017/07264 , A61B2017/07278 , A61B2017/07285
摘要： 수술용스테이플러는스테이플러를제어하고스테이플들의배치를작동하도록구성된핸들어셈블리에연결된원위단부에서의조 어셈블리를포함한다. 수술용스테이플러는스테이플들과병진이동하는슬라이더사이에위치된통상푸셔들로서알려진매개캐밍부분들을성공적으로제거한다. 스테이플들은소정각도에서포켓들내에위치되어스테이플의베이스가각진슬라이더의캐밍표면에평행하다. 슬라이더를병진이동시키는것은슬라이더가각각의스테이플포켓 - 스테이플들이리세스들에의해부분적으로지지된다 - 을통과하여이동할때 배치된스테이플들과직접컨택하게된다. 스테이플들이앤빌표면에대하여소정각도에서배치된다. 푸셔들이없기때문에, 많은공간이절약되고그 결과로복강경스테플링응용들에특별히적절한훨씬더 적은직경의수술용스테이플러가된다.

5. 发明公开

KR1020140079785A 일체형 나이프 블레이드를 가진 수술 기구 审中-实审
标题翻译：具有整体刀片的手术器械
公开(公告)号：KR1020140079785A
公开(公告)日：2014-06-27
申请号：KR1020147010488
申请日：2012-10-26
申请人： 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드
发明人： 버뱅크윌리엄
IPC分类号： A61B17/32 , A61B17/29 , A61B17/94 , A61B17/068
CPC分类号： A61B17/068 , A61B17/07207 , A61B50/13 , A61B2017/07271 , A61B2017/07278 , A61B2017/07285 , A61B2017/320052
摘要： 수술 기구의 카트리지는 하우징, 하우징 내에서의 회전을 위하여 장착되어 있는 리드 스크루, 리드 스크루와 작동가능하게 연결되어 있는 구동 부재, 및 나이프 부재를 포함한다. 나이프 부재는 구동 부재에 의하여 원위방향으로 구동되고, 원위방향으로 이동될 때 절단하도록 구성되어 있다. 구동 부재의 최초의 원위방향 이동 동안, 나이프 부재는 나이프 부재가 원위방향으로 이동하는 것을 저지하기 위해서 하우징과 연결된다. 구동 부재의 최초의 원위방향 이동 다음으로, 구동 부재는 원위 단부를 향하여 나이프 부재를 구동시킨다.

6. 发明公开

KR1020140010394A 신체 조직을 연결하기 위한 수술 시스템 审中-实审
标题翻译：用于连接身体组织的外科系统
公开(公告)号：KR1020140010394A
公开(公告)日：2014-01-24
申请号：KR1020137024158
申请日：2012-03-08
申请人： 아에스쿨랍 아게
发明人： 와이스하웁트,디에터 , 로드와일러,크리스토프 , 하이즈만,패트릭
IPC分类号： A61B18/14 , A61B17/11 , A61B17/32 , A61B17/072
CPC分类号： A61B18/1445 , A61B18/1233 , A61B18/14 , A61B2017/00367 , A61B2017/07285 , A61B2017/320052 , A61B2018/00196 , A61B2018/0063 , A61B2018/00648 , A61B2018/0072 , A61B2018/00791 , A61B2018/00875 , A61B2018/126 , A61B2018/1455 , A61B2090/08021
摘要： 서로에 대하여 이동 가능한 적어도 두 개의 도구 요소들―상기 도구 요소 각각은 인가되는 HF 전류로 인해 상기 도구 요소들 사이에 존재하는 신체 조직을 접합하도록 상기 도구 요소들의 근사(approximating) 위치 내에서 서로 대향하고 서로 마주보며 서로로부터 최소 거리를 정의하는 HF 전극을 포함함―을 가지고, 신체 조직을 절개 및/또는 절제하기 위한 절단 요소―시스템의 불완전한 동작이 대체로 대부분 배제되도록, 신체 조직이 상기 도구 요소들에 접합될 수 있고 상기 절단 요소가 신체 조직과 접촉할 수 없는 조직 접합 위치로부터 절단 위치로 상기 절단 요소가 옮겨지도록 적응됨―를 포함하는 수술 기구를 포함하는 신체 조직 접합을 위한 수술 시스템을 개선하기 위하여, 상기 기구는 조직 접합 위치에 상기 절단 요소를 유지시키기 위한 유지 수단을 포함하는 것이 제안된다.
또한 신체 조직 접합을 위한 수술 시스템에 대한 개선된 제어 방법이 제안된다.

7. 发明公开

KR1020150103062A 개선된 나이프 간격을 가진 수술용 스테이플 카트리지 审中-实审
标题翻译：手术刀具盒，具有增强的刀具间隙
公开(公告)号：KR1020150103062A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：KR1020157019182
申请日：2013-12-31
申请人： 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드
发明人： 두케그란트 , 맥나마라톰 , 스미스제프리에이 , 톰슨베니 , 웰만애슐리 , 윌슨돈
IPC分类号： A61B17/068 , A61B17/072 , A61B19/02 , A61B19/00
CPC分类号： A61B17/07207 , A61B17/068 , A61B34/25 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B50/13 , A61B50/33 , A61B2017/00477 , A61B2017/07228 , A61B2017/07278 , A61B2017/07285
摘要： 샤프트 원위 단부와 샤프트 근위 단부를 가진 기다란 샤프트를 가지고 있는 수술 기구를 개시한다. 엔드 이펙터가 상기 샤프트 원위 단부에 결합되어 있으며 대향하는 조를 포함하고 있다. 상기 대향하는 조들 중의 하나의 조에 하우징이 포함되어 있고, 상기 하우징은 하우징 근위 단부, 하우징 원위 단부, 상부 표면, 상기 상부 표면 위로 뻗어 있는 횡방향 표면을 가진 원위 보관소, 그리고 상기 상부 표면을 관통하여 뻗어 있는 복수의 스테이플 개구를 가지고 있다. 원위방향으로의 이동을 위해 나이프 부재가 상기 하우징 내에 지지되어 있다. 상기 나이프 부재는, 커팅 블레이드의 제1 부분은 상기 상부 표면 아래 이동되고 제2 부분은 상부 표면 위로 이동된 상태로 있도록 미리 정해진 일시보관 위치로 이동될 수 있다. 상기 횡방향 면과 상기 제2 부분 사이의 미리 정해진 일시보관 위치에 배출된 스테이플을 수용하기에 충분한 횡방향 간격이 있다.
摘要翻译：具有细长轴的手术器械具有轴远端和轴近端。端部执行器联接到轴远端并且包括相对的夹爪。壳体中的一个夹爪中包括壳体，壳体具有壳体近端，壳体远端，上表面，具有在上表面上方延伸的侧表面的远端车库以及延伸穿过上表面的多个缝合开口表面。刀架构件被支撑在壳体内用于向远侧移动。刀构件可移动到预定的停放位置，使得切割刀片的第一部分位于上表面下方，并且第二部分在上表面上保持位移。在侧面和第二部分之间的预定停放位置中具有足够的横向间隙以容纳移动的钉。

8. 发明授权

KR101444058B1 이중 블레이드를 갖는 외과용 스테이플 장치 有权
标题翻译：双刃式外科手术装置
公开(公告)号：KR101444058B1
公开(公告)日：2014-09-23
申请号：KR1020140090940
申请日：2014-07-18
申请人： 충남대학교산학협력단
发明人： 강민웅
IPC分类号： A61B17/068 , A61B17/115
CPC分类号： A61B17/07207 , A61B2017/07271 , A61B2017/07285 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929
摘要： The present invention relates to a surgical stapler for stapling a surgical site during surgical operation, more specifically, to a surgical stapler having double blades, which includes: a staple cartridge accommodating staples on left and right sides of a center of an accommodating part, which is provided on a lower jaw operating by a manipulation of a user, along a longitudinal direction of the accommodating part to staple a biological tissue by staples emerging upward according to a manipulation of the user; and a pair of cutters provided parallel to each other at a rear end of a staple cartridge body to cut as well as collect a biological tissue disposed between an upper jaw and the lower jaw while advancing along the staple cartridge body, wherein a designated part is stapled during an operation and the part that is being stapled is cut and a part of the biological tissue is collected right away so that a rapid frozen section examination, which determines whether a cancer cell or other abnormal cell is present from the collected biological tissue, is performed during the operation.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在外科手术期间缝合手术部位的手术吻合器，更具体地涉及具有双刀片的手术吻合器，其包括：在容纳部分的中心的左侧和右侧容纳钉的钉仓，通过使用者的操纵沿着容纳部的纵向方向操作的下颚，根据使用者的操纵将缝合在上方的缝钉装订生物体组织; 以及一对切割器，其在钉仓主体的后端处彼此平行地设置，以便在沿着钉仓主体前进的同时收集设置在上钳口和下钳口之间的生物组织，其中指定部件是在操作期间被装订，并且正在被装订的部分被切割，并且生物组织的一部分被立即收集，以便确定来自收集的生物组织中是否存在癌细胞或其他异常细胞的快速冷冻切片检查，在操作期间执行。

9. 发明公开

KR20070079048A SURGICAL INSTRUMENT HAVING RECORDING CAPABILITIES 审中-公开
标题翻译：具有记录能力的手术仪器
公开(公告)号：KR20070079048A
公开(公告)日：2007-08-03
申请号：KR20070009923
申请日：2007-01-31
申请人： ETHICON ENDO SURGERY INC
发明人： SHELTON FREDERICK E IV , OUWERKERK JOHN N , TIMPERMAN EUGENE L
IPC分类号： A61B19/00 , A61B17/00
CPC分类号： A61B17/072 , A61B5/4836 , A61B17/00 , A61B17/00234 , A61B17/068 , A61B17/07207 , A61B17/105 , A61B17/1114 , A61B17/115 , A61B17/1155 , A61B34/30 , A61B34/71 , A61B34/74 , A61B34/76 , A61B2017/00017 , A61B2017/00199 , A61B2017/00221 , A61B2017/00353 , A61B2017/00398 , A61B2017/0042 , A61B2017/00685 , A61B2017/00734 , A61B2017/07214 , A61B2017/07257 , A61B2017/07271 , A61B2017/07278 , A61B2017/07285 , A61B2017/2943 , A61B2090/033 , A61B2090/064 , A61B2090/065 , A61B2090/069 , A61B2090/0803 , A61B2090/0811
摘要： A surgical instrument with a recording unit is provided to facilitate maintenance of an endoscope by enabling a user to locate an operation position, where a body organ is captured by facing jaws. A surgical instrument with a recording unit includes an end effector(12), triggers(18,20), a first sensor, and a memory device. The triggers communicate with the end effector. The first sensor generates an output which represents at least one first state of a group consisting of the end effector and the triggers. The memory device records the output from the first sensor and communicates with the first sensor. The memory device is accessible from the outside. The memory device includes an output port. A second sensor communicates with the memory device. The second sensor generates an output which represents at least one second state of the group consisting of the end effector and the triggers.
摘要翻译：提供了具有记录单元的外科器械，以便于使用者能够定位操作位置来维持内窥镜，其中通过面向的钳口捕获身体器官。具有记录单元的手术器械包括端部执行器（12），触发器（18,20），第一传感器和存储器件。触发器与末端执行器通信。第一传感器产生表示由末端执行器和触发器组成的组中的至少一个第一状态的输出。存储装置记录来自第一传感器的输出并与第一传感器通信。存储设备可从外部访问。存储装置包括输出端口。第二传感器与存储器件通信。第二传感器产生表示由末端执行器和触发器组成的组中的至少一个第二状态的输出。

10. 发明公开

KR1020060092850A 격발 방지용 전기 활성 중합체 작동식 단일 로크아웃기구를 갖는 수술용 스테이플링 도구 无效
标题翻译：具有电动聚合物致动单个锁定机构的手术包装仪器，用于防止发火
公开(公告)号：KR1020060092850A
公开(公告)日：2006-08-23
申请号：KR1020050068968
申请日：2005-07-28
申请人： 에디컨 엔도-서저리 인코포레이티드
发明人： 셀턴,프레데릭이.4세
IPC分类号： A61B17/115 , A61B17/068 , A61B17/03
CPC分类号： A61B17/07207 , A61B2017/00367 , A61B2017/00398 , A61B2017/00871 , A61B2017/07214 , A61B2017/07285 , A61B2090/08021 , A61B2090/0814
摘要： 수술용 도구는 채널에 결합하고 원위 격발 이동 중에 앤빌에 선택적으로 결합하는 E-빔 격발 바아(firing bar)를 포함하고, 조직이 앤빌에 대해 형성하도록 스테이플 카트리지로부터 상향으로 구동되어 절개되고 스테이플링된다. 특히, 스테이플 카트리지에 일체인 웨지가 스테이플링을 실행하도록 격발 바아의 중간핀에 의해 원위측으로 구동된다. 스테이플 채널의 단일 로크아웃부는 격발 바아가 격발될 수 있도록 그의 미격발 위치에서 웨지 슬레드(wedge sled)의 존재에 응답한다. 다르게는, 단일 로크아웃부는 스테이플 카트리지가 누락되거나 소비될 때 격발을 방지한다. 또한, 소정의 버전은 접경면을 제공하거나 하나 이상의 조건에 대한 격발을 방지하기 위한 능동 접근으로서 격발 바아를 차단하도록 스테이플 채널 내의 경사진 리세스로의 트랩도어(trapdoor)로서 작용하는 전기 활성 중합체(EAP;electrocactive polymer) 액추에이터를 포함한다.
핸들부, 격발 바아, 말단 장치, 제어 회로, 전기 로크아웃 기구

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