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1. 发明公开

KR20180053770A 여분의 닫힘 메커니즘을 구비한 단부 작동기 有权
公开(公告)号：KR20180053770A
公开(公告)日：2018-05-23
申请号：KR20187013249
申请日：2010-11-12
申请人： 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드
发明人： BURBANK WILLIAM A
IPC分类号： A61B17/29 , A61B17/00 , A61B17/072 , A61B17/32
CPC分类号： A61B17/072 , A61B17/07207 , A61B17/285 , A61B17/29 , A61B17/320016 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B50/10 , A61B50/13 , A61B50/15 , A61B2017/00398 , A61B2017/00477 , A61B2017/07214 , A61B2017/2932 , A61B2017/2933 , A61B2017/2938 , A61B2017/2946 , A61B2017/2947 , A61B2017/320052
摘要： 여분의닫힘메커니즘을갖는단부작동기, 및관련된도구및 방법이개시된다. 개시된단부작동기는최소침습수술에사용되었을때 특히유익할수 있다. 예시적인수술도구(170)는근단부와원단부를갖는기다란샤프트(174), 샤프트의원단부에배치된도구바디(176), 클램핑된형태와열린형태사이에서도구바디와관련해서움직일수 있는집게부(178), 클램핑된형태와열린형태사이에서도구바디에대한집게부의위치를바꾸도록작동될수 있는집게부와연결된제 1 가동메커니즘, 및집게부와연결된제 2 가동메커니즘을포함한다. 제 2 가동메커니즘은집게부가클램핑된형태에고정된제 1 형태와제 2 가동메커니즘에의해서도구바디에대한집게부의위치가구속이해제된제 2 형태를가진다.

2. 发明授权

KR101859032B1 여분의 닫힘 메커니즘을 구비한 단부 작동기 有权
标题翻译：带冗余关闭机构的末端执行器
公开(公告)号：KR101859032B1
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：KR1020177008972
申请日：2010-11-12
申请人： 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드
发明人： 버뱅크윌리엄에이.
IPC分类号： A61B17/29 , A61B17/072 , A61B17/32 , A61B17/00
CPC分类号： A61B17/072 , A61B17/07207 , A61B17/285 , A61B17/29 , A61B17/320016 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B50/10 , A61B50/13 , A61B50/15 , A61B2017/00398 , A61B2017/00477 , A61B2017/07214 , A61B2017/2932 , A61B2017/2933 , A61B2017/2938 , A61B2017/2946 , A61B2017/2947 , A61B2017/320052
摘要： 여분의닫힘메커니즘을갖는단부작동기, 및관련된도구및 방법이개시된다. 개시된단부작동기는최소침습수술에사용되었을때 특히유익할수 있다. 예시적인수술도구(170)는근단부와원단부를갖는기다란샤프트(174), 샤프트의원단부에배치된도구바디(176), 클램핑된형태와열린형태사이에서도구바디와관련해서움직일수 있는집게부(178), 클램핑된형태와열린형태사이에서도구바디에대한집게부의위치를바꾸도록작동될수 있는집게부와연결된제 1 가동메커니즘, 및집게부와연결된제 2 가동메커니즘을포함한다. 제 2 가동메커니즘은집게부가클램핑된형태에고정된제 1 형태와제 2 가동메커니즘에의해서도구바디에대한집게부의위치가구속이해제된제 2 형태를가진다.

3. 发明授权

KR101764780B1 여분의 닫힘 메커니즘을 구비한 단부 작동기 有权
标题翻译：带冗余关闭机构的末端执行器
公开(公告)号：KR101764780B1
公开(公告)日：2017-08-03
申请号：KR1020127008633
申请日：2010-11-12
申请人： 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드
发明人： 버뱅크윌리엄에이.
IPC分类号： A61B17/29 , A61B17/072 , A61B17/32 , A61B17/00
CPC分类号： A61B17/072 , A61B17/07207 , A61B17/285 , A61B17/29 , A61B17/320016 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B50/10 , A61B50/13 , A61B50/15 , A61B2017/00398 , A61B2017/00477 , A61B2017/07214 , A61B2017/2932 , A61B2017/2933 , A61B2017/2938 , A61B2017/2946 , A61B2017/2947 , A61B2017/320052
摘要： 여분의닫힘메커니즘을갖는단부작동기, 및관련된도구및 방법이개시된다. 개시된단부작동기는최소침습수술에사용되었을때 특히유익할수 있다. 예시적인수술도구(170)는근단부와원단부를갖는기다란샤프트(174), 샤프트의원단부에배치된도구바디(176), 클램핑된형태와열린형태사이에서도구바디와관련해서움직일수 있는집게부(178), 클램핑된형태와열린형태사이에서도구바디에대한집게부의위치를바꾸도록작동될수 있는집게부와연결된제 1 가동메커니즘, 및집게부와연결된제 2 가동메커니즘을포함한다. 제 2 가동메커니즘은집게부가클램핑된형태에고정된제 1 형태와제 2 가동메커니즘에의해서도구바디에대한집게부의위치가구속이해제된제 2 형태를가진다.
摘要翻译：公开了具有额外闭合机构的端部致动器以及相关的工具和方法。所公开的端部执行器在用于微创手术时可能是特别有益的。例证该手术工具170可以与细长轴174，工具主体176，夹紧类型并且具有近端和远端部夹紧部（设置在轴代表端开放型之间相对于工具主体被移动 178），它包括夹具的形状和开口的第一可动机构与所述夹紧部件，其可以被操作以改变该部件的索引位置上的工具主体上的形式之间相关联，并且第二可动机构与所述夹持部分相关联。第二移动机构具有第二位置形成一夹持部家具通过第一方面和固定到夹紧部的夹紧形式的第二可动机构拧开所述工具主体的。

4. 发明授权

KR101743586B1 의료용 드릴 장치 有权
公开(公告)号：KR101743586B1
公开(公告)日：2017-06-05
申请号：KR1020150099061
申请日：2015-07-13
申请人： 주식회사 고영테크놀러지
发明人： 권영식 , 한승철
IPC分类号： A61B17/17
CPC分类号： A61B17/16 , A61B17/1695 , A61B17/17 , A61B2017/320052 , A61B2090/034
摘要： 본발명은의료용드릴장치에대한것으로서, 본발명에따른의료용드릴장치는, 모터및 드릴부를포함하는천공용드릴, 천공용드릴에결합되는기구몸체, 및천공용드릴을작업영역에지지시키기위해기구몸체에결합되는복수의지지대를포함한다. 지지대는기구몸체와의직선운동이가능하도록지지대삽입부내에삽입되는직선부, 및직선부로부터소정각도로절곡된절곡부를포함한다. 이와같이, 절곡구조의지지대를이용하여천공용드릴을작업영역에지지시킴과동시에, 천공용드릴의천공깊이를제한함으로써, 천공시간을단축시키고천공작업의안정성을확보할수 있다.

5. 发明公开

KR1020160007445A 의료용 드릴 장치 有权
标题翻译：医疗钻机
公开(公告)号：KR1020160007445A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：KR1020150099061
申请日：2015-07-13
申请人： 주식회사 고영테크놀러지
发明人： 권영식 , 한승철
IPC分类号： A61B17/17
CPC分类号： A61B17/16 , A61B17/1695 , A61B17/17 , A61B2017/320052 , A61B2090/034
摘要： 본발명은의료용드릴장치에대한것으로서, 본발명에따른의료용드릴장치는, 모터및 드릴부를포함하는천공용드릴, 천공용드릴에결합되는기구몸체, 및천공용드릴을작업영역에지지시키기위해기구몸체에결합되는복수의지지대를포함한다. 지지대는기구몸체와의직선운동이가능하도록지지대삽입부내에삽입되는직선부, 및직선부로부터소정각도로절곡된절곡부를포함한다. 이와같이, 절곡구조의지지대를이용하여천공용드릴을작업영역에지지시킴과동시에, 천공용드릴의천공깊이를제한함으로써, 천공시간을단축시키고천공작업의안정성을확보할수 있다.
摘要翻译：医疗钻机技术领域本发明涉及一种医用钻机装置。根据本发明，所述医用钻机具备：具有电动机和钻机单元的穿孔用钻头; 耦合到钻头的用于穿孔的工具主体; 以及多个支撑杆，其联接到所述工具主体，用于在操作区域上支撑用于穿孔的所述钻头。支撑杆包括插入支撑杆插入单元中的直线单元，用于能够与工具主体直线移动，以及弯曲单元，其从直线单元弯曲成固定角度。因此，该装置能够通过使用具有弯曲结构的支撑杆来减少穿孔时间并确保穿孔操作的安全性，在操作区域上支撑用于穿孔的钻头，并且限制用于穿孔的钻孔的穿孔深度时间。

6. 发明授权

KR101363298B1 원위단부에서 작동기를 가지는 공압 동력식 수술절단고정기구 有权
标题翻译：气动切割和紧固件与致动器在远端的气动切割
公开(公告)号：KR101363298B1
公开(公告)日：2014-02-18
申请号：KR1020070076713
申请日：2007-07-31
申请人： 에디컨 엔도-서저리 인코포레이티드
发明人： 셀톤,프레드릭이.4세 , 모르간,제롬알. , 팀퍼만,유진엘. , 후지카와,레슬리엠.
IPC分类号： A61B17/125 , A61B17/03
CPC分类号： A61B17/07207 , A61B2017/00398 , A61B2017/00544 , A61B2017/2927 , A61B2017/320052
摘要： 내부에 공압 작동식 공구 조립체를 수용하도록 구성된 원위부재를 포함하는 수술기구. 수술기구는 또한 원위부재에 결합된 원위단부 부분과, 근위단부 부분을 구비하는 세장형 샤프트 조립체를 포함할 수 있다. 구동부재는 세장형 샤프트 조립체의 원위단부 부분에 의해 지지될 수 있으며, 공압 동력원으로부터의 적어도 하나의 공압구동신호의 수신시 공압 작동식 공구 조립체에 적어도 두 가지 작동 운동을 인가하도록 구성될 수 있다. 구동부재는 이중 작동 실린더, 단일 작동 실린더, 벨로우즈 조립체 등을 포함할 수 있다. 세장형 샤프트 부재의 원위단부 부분은 그 근위단부 부분에 대하여 관절작동할 수 있고, 및/또는 세장형 샤프트 조립체의 원위단부 부분은 근위단부 부분으로부터 분리할 수 있다.
수술기구, 작동기, 엔드 이펙터, 공구 조립체, 벨로우즈, 세장형 샤프트.

7. 发明公开

KR1020130023360A 중공의 해부학적 구조를 위한 임플란트의 저장 및/또는 도입 방법 및 장치 无效
标题翻译：用于中空分解结构的植入物和/或介绍植入物的方法和装置
公开(公告)号：KR1020130023360A
公开(公告)日：2013-03-07
申请号：KR1020137001606
申请日：2011-06-21
申请人： 코비디엔 엘피
发明人： 레이미란다엠 , 구엔호아디 , 로드리게스존더블유
IPC分类号： A61B17/12 , A61B17/128 , A61B17/34 , A61F2/82
CPC分类号： A61B17/12022 , A61B17/0467 , A61B17/0482 , A61B17/12109 , A61B17/12181 , A61B2017/00336 , A61B2017/00398 , A61B2017/0046 , A61B2017/00513 , A61B2017/0496 , A61B2017/12054 , A61B2017/320052 , A61B2090/037
摘要： 장치의 일 실시예는 하우징과, 하우징으로부터 원위 방향으로 돌출하는 피복부를 포함한다. 피복부는 내강을 구비한 피복과, 피복 내강 내에 있거나 피복 내강과 정렬되며 피복의 원위 단부에 또는 원위 단부의 부근에 위치된 지지면을 갖는다. 임플란트는, 장치 내에 적어도 부분적으로 위치되며, 임플란트 본체와 임플란트 본체에 연결된 테더를 포함한다. 테더는, 임플란트 본체로부터 원위 방향으로 피복부 내부로 연장하여 테더가 방향을 전환하는 위치인 지지면의 주위를 따라 돌아, 지지면으로부터 피복부 내부에서 피복부를 따라 근위 방향으로 다시 연장한다. 장치는 제1 테더부를 근위 방향으로 이동시킴으로써 피복 내강 내부에서 피복 내강을 따라 원위 방향으로 임플란트 본체를 견인하도록 구성되어 있다.

8. 发明公开

KR1020130023359A 중공의 해부학적 구조를 위한 임플란트의 저장 및/또는 도입 방법 및 장치 无效
标题翻译：用于存储和/或引入用于中空解剖结构的植入物的方法和装置
公开(公告)号：KR1020130023359A
公开(公告)日：2013-03-07
申请号：KR1020137001605
申请日：2011-06-21
申请人： 코비디엔 엘피
发明人： 레이미란다엠 , 구엔호아디 , 로드리게스존더블유
IPC分类号： A61B17/12 , A61B17/128 , A61B17/34 , A61M25/01
CPC分类号： A61B17/12022 , A61B17/0467 , A61B17/0482 , A61B17/12109 , A61B17/12181 , A61B2017/00336 , A61B2017/00398 , A61B2017/0046 , A61B2017/00513 , A61B2017/0496 , A61B2017/12054 , A61B2017/320052 , A61B2090/037
摘要： 장치의 일 실시예는 하우징과, 하우징으로부터 원위 방향으로 돌출하는 피복부를 포함한다. 피복부는 내강을 구비한 피복과, 피복 내강 내에 있거나 피복 내강과 정렬되며 피복의 원위 단부에 또는 원위 단부의 부근에 위치된 지지면을 갖는다. 임플란트는, 장치 내에 적어도 부분적으로 위치되며, 임플란트 본체와 임플란트 본체에 연결된 테더를 포함한다. 테더는, 임플란트 본체로부터 원위 방향으로 피복부 내부로 연장하여 테더가 방향을 전환하는 위치인 지지면의 주위를 따라 돌아, 지지면으로부터 피복부 내부에서 피복부를 따라 근위 방향으로 다시 연장한다. 장치는 제1 테더부를 근위 방향으로 이동시킴으로써 피복 내강 내부에서 피복 내강을 따라 원위 방향으로 임플란트 본체를 견인하도록 구성되어 있다.

9. 发明公开

KR1020110079781A 진피 미세 기관, 그를 생산 및 이용하기 위한 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR1020110079781A
公开(公告)日：2011-07-07
申请号：KR1020117014250
申请日：2004-04-29
申请人： 메드제닉스 인코포레이티드
发明人： 벨로모스테펜에프. , 리핀이트자크 , 피바길레르모알베르토 , 로젠버그리오르 , 버크만모르데차이 , 스턴바루크에스. , 샬헤베트다비드 , 샤비트메나쳄디. , 펄만앤드류엘. , 노암샤니 , 알몬에이나트
IPC分类号： C12N5/00 , C12N5/071
CPC分类号： A61B17/3468 , A61B10/0275 , A61B17/32053 , A61B17/322 , A61B2017/0023 , A61B2017/00969 , A61B2017/2808 , A61B2017/320052 , A61B2017/320064 , A61B2017/3225 , A61B2217/005 , A61F2/105 , A61K35/36 , A61K38/1816 , A61K38/193 , A61K38/2066 , A61K38/215 , A61K38/27 , A61K38/28 , A61M5/425 , C12N5/0698 , C12N2502/094 , C12N2502/1323 , C12N2510/00 , Y10T83/929
摘要： 본 발명은 진피 미세 기관(DMO), 그의 생산 방법 및 장치에 관한 것이다. 또한, 본 발명은, 이들이 유래된 조직 또는 기관의 미세구조와 이들이 유래된 진피 조직의 3차 구조를 실질적으로 유지하는 복수개의 진피 구성성분을 포함하는 DMO를 제공하며, 상기 DMO는 불충분한 영양분 및 노폐물의 축적으로 인한 세포 독성과 이로 인한 사멸을 최소화하기 위해, 적절한 영양분 및 가스의 DMO내 세포로의 수동적 확산 및 MO 세포 밖으로의 세포 노폐물의 확산을 허용하도록 선택된 크기를 가진다. 아울러, 본 발명은 DMO를 채취하기 위한 방법 및 장치를 제공한다. 본 발명의 일 구현예에 따른 DMO를 채취하기 위한 장치는 채취될 DMO로부터 피부 관련 조직 구조를 지지시키는 지지 부재, 및 상기 DMO를 피부 관련 조직 구조로부터 분리시킬 수 있는 절단 도구를 포함할 수 있다. 그 밖의 구현예는 본 발명의 상세한 설명, 및 청구의 범위에 기재되어 있다.

10. 发明授权

KR101899422B1 절개 핸드피스 및 셀룰라이트 외관을 감소시키는 방법 有权
公开(公告)号：KR101899422B1
公开(公告)日：2018-10-04
申请号：KR1020177004247
申请日：2011-08-08
申请人： 얼테라, 인크
发明人： 클라크써드로버트엘. , 조마스제임스이. , 머천트애드난아이. , 브라이언써드벤에프.
IPC分类号： A61B17/32 , A61B18/14 , A61B90/00 , A61M5/32 , A61M5/142 , A61M37/00 , A61B17/3203 , A61B17/00 , A61B17/30
CPC分类号： A61B17/32002 , A61B17/3203 , A61B18/1402 , A61B18/1477 , A61B90/03 , A61B2017/00084 , A61B2017/00747 , A61B2017/00761 , A61B2017/306 , A61B2017/320052 , A61B2017/3407 , A61B2018/0016 , A61B2018/00291 , A61B2018/00452 , A61B2018/00464 , A61B2018/00601 , A61B2018/00648 , A61B2018/00702 , A61B2018/00791 , A61B2018/00875 , A61B2018/1425 , A61B2018/143 , A61B2018/1432 , A61B2090/033 , A61B2217/005 , A61B2218/002 , A61B2218/007 , A61H23/0245 , A61H2201/0207 , A61H2201/10 , A61H2201/105 , A61H2207/00 , A61N2005/0661 , A61N2007/0008
摘要： 피부과학적인(dermatological) 피부치료장치가개시된다. 이장치는핸드피스와절단도구를구비하며, 상기도구는도관을통해핸드피스의오목영역내에배치된조직으로경피적으로삽입된다. 이장치와방법은셀룰라이트(cellulite)를유발하는피부아래섬유상구조를피부표면에실질적으로평행한각도로절단하고직접또는상처치유과정을통하여극 섬유층을생성하기위하여단일바늘구멍을통하여극섬유메스(mesh)를전개함으로써비-셀룰라이트형성구조로서이들구조를교체한다.

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