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1. 发明授权

KR101787356B1 반송 시스템 有权
公开(公告)号：KR101787356B1
公开(公告)日：2017-10-19
申请号：KR1020177020747
申请日：2012-12-25
申请人： 히라따기꼬오 가부시키가이샤
发明人： 히라사와요이치 , 소토메마사키 , 아라이가즈히로
IPC分类号： G05B19/418 , G01R31/28 , H01L21/677 , H01L21/68
CPC分类号： B65G49/00 , B25J9/023 , B25J15/0616 , B25J19/023 , B65G37/00 , G01R31/2893 , G06K9/00624 , G06K2209/19 , G06T2207/20221 , G06T2207/30164 , H01L21/67706 , H01L21/681
摘要： 본발명의반송시스템은, 워크가놓이는복수의워크안착부가매트릭스형상으로배치된트레이를수평자세로반송하는반송시스템으로서, 상기트레이를반송하는반송부와, 상기반송부에상기트레이를이동탑재하는이동탑재장치와, 상기이동탑재장치에의해이동탑재되는상기트레이로부터좁고긴 화상을판독하는촬영유닛과, 하나의상기트레이에대해상기촬영유닛이판독한복수의상기좁고긴 화상에기초하여, 상기트레이의전체화상을생성하는화상생성유닛과, 상기화상생성유닛에의해생성된상기트레이의전체화상을해석하는정보생성유닛을구비하고, 상기트레이에는개개의트레이를식별가능한트레이정보가부여되어있고, 상기워크에는개개의워크를식별가능한워크정보가부여되어있으며, 상기정보생성유닛은, 상기트레이의전체화상으로부터얻어진상기트레이정보및 상기워크정보에기초하여, 상기트레이와그 트레이에탑재되어있는워크및 워크의위치를나타내는상태정보를생성한다.

2. 发明授权

KR101531581B1 반송 유닛 및 반송 장치 有权
标题翻译：运输单位和运输设备
公开(公告)号：KR101531581B1
公开(公告)日：2015-06-25
申请号：KR1020130031906
申请日：2013-03-26
申请人： 히라따기꼬오 가부시키가이샤
发明人： 히라사와요이치
IPC分类号： G01R31/20 , G01R31/26 , H01L21/66 , B65G47/14
CPC分类号： B65G47/24 , B65G35/06 , B65G41/006 , H01L21/67706 , H01L21/6773
摘要： 본발명의반송유닛은, 반송방향으로연장되는바닥벽과, 상기바닥벽의양측부로부터각각세워진한 쌍의측벽을포함하는베이스부재; 상기베이스부재에지지되고, 반송대상물을반송하는반송기구; 상기베이스부재에지지되고, 상기반송기구에의해반송되는상기반송대상물을베이스부재에대해위치결정하는위치결정기구;를구비한다.

3. 发明公开

KR1020150008364A 반송 유닛 및 반송 장치 有权
标题翻译：运输单位和运输设备
公开(公告)号：KR1020150008364A
公开(公告)日：2015-01-22
申请号：KR1020140187534
申请日：2014-12-23
申请人： 히라따기꼬오 가부시키가이샤
发明人： 히라사와요이치
IPC分类号： G01R31/20 , G01R31/26 , H01L21/66 , B65G47/14
CPC分类号： B65G47/24 , B65G35/06 , B65G41/006 , H01L21/67706 , H01L21/6773
摘要： 본발명의반송유닛은, 반송방향으로연장되는바닥벽과, 상기바닥벽의양측부로부터각각세워진한 쌍의측벽을포함하는베이스부재; 상기베이스부재에지지되고, 반송대상물을반송하는반송기구; 상기베이스부재에지지되고, 상기반송기구에의해반송되는상기반송대상물을베이스부재에대해위치결정하는위치결정기구;를구비한다.
摘要翻译：本发明的目的是提供一种能够防止系统的停机时间延长的输送单元和输送装置。本发明的传送单元包括：基部构件，包括沿传送方向延伸的底壁和分别从底壁的两侧部竖立的一对侧壁; 传送工具，其由所述基部构件支撑以运输传送物体; 以及位置确定工具，所述位置确定工具由所述基座构件支撑以确定由所述运送工具传送的所述运送对象相对于所述基座构件的位置。

4. 发明授权

KR101537722B1 반송 유닛 및 반송 장치 有权
公开(公告)号：KR101537722B1
公开(公告)日：2015-07-20
申请号：KR1020140187534
申请日：2014-12-23
申请人： 히라따기꼬오 가부시키가이샤
发明人： 히라사와요이치
IPC分类号： G01R31/20 , G01R31/26 , H01L21/66 , B65G47/14
CPC分类号： B65G47/24 , B65G35/06 , B65G41/006 , H01L21/67706 , H01L21/6773
摘要： 본발명의반송유닛은, 반송방향으로연장되는바닥벽과, 상기바닥벽의양측부로부터각각세워진한 쌍의측벽을포함하는베이스부재; 상기베이스부재에지지되고, 반송대상물을반송하는반송기구; 상기베이스부재에지지되고, 상기반송기구에의해반송되는상기반송대상물을베이스부재에대해위치결정하는위치결정기구;를구비한다.

5. 发明公开

KR1020080021639A 워크 핸들링 장치 有权
标题翻译：工作处理装置
公开(公告)号：KR1020080021639A
公开(公告)日：2008-03-07
申请号：KR1020077028421
申请日：2005-08-31
申请人： 히라따기꼬오 가부시키가이샤
发明人： 히라사와요이치 , 사이토가츠오 , 시노자키요지 , 오하타모토야스 , 와타나베토시히코
IPC分类号： G01R31/26 , H01L21/66
CPC分类号： G01R31/2601 , G01R31/2893 , H01L21/673 , H01L21/677 , H01L22/30
摘要： A work handling apparatus includes a multipurpose tray holding unit (10) which holds a multipurpose tray (T1) wherein a work can be stored and shifts in a horizontal direction (Y); a process tray holding unit (20) arranged at the rear in a cross direction (X), being adjacent to the multipurpose tray holding unit (10), and holds a process tray (T2), which carries in and out the work to and from a process area (A4), and shifts in the horizontal direction (Y); and a work placing unit (30) which shifts in the cross direction (X) and a vertical direction (Z) to replace the works between the multipurpose tray (T1) and the process tray (T2). Thus, since the multipurpose tray holding unit (10) and the process tray holding unit (20) shift in the Y direction within the XY plane and that the work placing unit (30) shifts within the XZ plane, a speed of work replacement operation can be increased and productivity is improved. ® KIPO & WIPO 2008
摘要翻译：一种作业处理装置，包括：多功能托盘保持单元，其保持多功能托盘（T1），其中可以存储作业并沿水平方向（Y）移动; 处理盘保持单元（20），其布置在十字方向（X）的后方，与所述多用途托盘保持单元（10）相邻，并且保持进出工作的处理托盘（T2）和从处理区域（A4）移动并沿水平方向（Y）移动; 以及在横向（X）和垂直方向（Z）上移动以更换多用途托盘（T1）和处理托盘（T2）之间的工作的工作放置单元（30）。因此，由于多用途托盘保持单元（10）和处理托盘保持单元（20）在XY平面内沿Y方向移动，并且工作放置单元（30）在XZ平面内移动，所以工作更换操作的速度可以提高生产率。 ®KIPO＆WIPO 2008

6. 发明公开

KR1020170089957A 반송 시스템 有权
标题翻译：返回系统
公开(公告)号：KR1020170089957A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：KR1020177020747
申请日：2012-12-25
申请人： 히라따기꼬오 가부시키가이샤
发明人： 히라사와요이치 , 소토메마사키 , 아라이가즈히로
IPC分类号： G05B19/418 , G01R31/28 , H01L21/677 , H01L21/68
CPC分类号： B65G49/00 , B25J9/023 , B25J15/0616 , B25J19/023 , B65G37/00 , G01R31/2893 , G06K9/00624 , G06K2209/19 , G06T2207/20221 , G06T2207/30164 , H01L21/67706 , H01L21/681 , G05B19/418
摘要： 본발명의반송시스템은, 워크가놓이는복수의워크안착부가매트릭스형상으로배치된트레이를수평자세로반송하는반송시스템으로서, 상기트레이를반송하는반송부와, 상기반송부에상기트레이를이동탑재하는이동탑재장치와, 상기이동탑재장치에의해이동탑재되는상기트레이로부터좁고긴 화상을판독하는촬영유닛과, 하나의상기트레이에대해상기촬영유닛이판독한복수의상기좁고긴 화상에기초하여, 상기트레이의전체화상을생성하는화상생성유닛과, 상기화상생성유닛에의해생성된상기트레이의전체화상을해석하는정보생성유닛을구비하고, 상기트레이에는개개의트레이를식별가능한트레이정보가부여되어있고, 상기워크에는개개의워크를식별가능한워크정보가부여되어있으며, 상기정보생성유닛은, 상기트레이의전체화상으로부터얻어진상기트레이정보및 상기워크정보에기초하여, 상기트레이와그 트레이에탑재되어있는워크및 워크의위치를나타내는상태정보를생성한다.
摘要翻译：本发明的输送系统被安装的多个工作的工作被放置添加的输送系统用于输送在水平位置布置成矩阵的托盘，和用于输送托盘传送单元，安装移动托盘到转印部移动的基础上，安装装置和摄影单元，通过记录单元中读取该盘的一个用于读出从托盘一个长而窄的图像安装在由所述移动移动多个所述长而窄的图像的安装装置中，所述具有信息生成单元，用于解释由图像生成部以及生成所述托盘的整体图像的图像生成单元创建的托盘的整个图像，和所述盘有一个可识别的托盘信息多个托盘中给出的工作有工件的可识别的工作信息中给出，所述信息生成部，从托盘的整个图像获得的托盘梁和工作信息的基础上，并生成表示该工件和被安装在托盘和托盘上的工件的位置的状态信息。

7. 发明公开

KR1020150082513A 반송 시스템 有权
标题翻译：转移系统
公开(公告)号：KR1020150082513A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：KR1020157014906
申请日：2012-12-25
申请人： 히라따기꼬오 가부시키가이샤
发明人： 히라사와요이치 , 소토메마사키 , 아라이가즈히로
IPC分类号： G05B19/418 , G01R31/28 , H01L21/677 , H01L21/68
CPC分类号： B65G49/00 , B25J9/023 , B25J15/0616 , B25J19/023 , B65G37/00 , G01R31/2893 , G06K9/00624 , G06K2209/19 , G06T2207/20221 , G06T2207/30164 , H01L21/67706 , H01L21/681
摘要： 본발명의반송시스템은, 워크가놓이는복수의워크안착부가매트릭스형상으로배치된트레이를수평자세로반송하는반송시스템으로서, 상기트레이를반송하는복수의반송라인을구비한제1 반송부와, 상기제1 반송부로부터의상기트레이를반송하는적어도하나의반송라인을구비한제2 반송부와, 상기제1 반송부와상기제2 반송부의사이에서, 상기제1 반송부의상기반송라인으로부터상기제2 반송부의상기반송라인으로상기트레이를이동탑재하는이동탑재장치와, 상기제1 반송부와상기제2 반송부의사이에서, 상기이동탑재장치에의해이동탑재되는상기트레이의, 상기트레이의이동방향과직교하는방향에서의화상을촬영하는라인센서를포함하는촬영유닛과, 상기이동탑재장치및 상기촬영유닛을상기제1 반송부의상기복수의반송라인을횡단하는방향으로이동시키는이동장치를구비한다.
摘要翻译：本发明提供了一种以水平姿态传送托盘的系统，托盘包括以矩阵形式布置的多个作业放置部分。该系统包括第一和第二传送单元，在第一传送单元和第二传送单元之间传送托盘的传送设备，包括在第一传送单元和第二传送单元之间的行传感器拍摄的拍摄单元，由传送装置传送的托盘和移动装置沿着穿过第一传送单元的多条传送线的方向移动传送装置和拍摄单元。

8. 发明公开

KR1020130111354A 반송 유닛 및 반송 장치 有权
标题翻译：运输单位和运输设备
公开(公告)号：KR1020130111354A
公开(公告)日：2013-10-10
申请号：KR1020130031906
申请日：2013-03-26
申请人： 히라따기꼬오 가부시키가이샤
发明人： 히라사와요이치
IPC分类号： G01R31/20 , G01R31/26 , H01L21/66 , B65G47/14
CPC分类号： B65G47/24 , B65G35/06 , B65G41/006 , H01L21/67706 , H01L21/6773
摘要： 본발명의반송유닛은, 반송방향으로연장되는바닥벽과, 상기바닥벽의양측부로부터각각세워진한 쌍의측벽을포함하는베이스부재; 상기베이스부재에지지되고, 반송대상물을반송하는반송기구; 상기베이스부재에지지되고, 상기반송기구에의해반송되는상기반송대상물을베이스부재에대해위치결정하는위치결정기구;를구비한다.
摘要翻译：目的：提供传送单元和传送设备，以通过防止长的系统停止时间来提高传输效率。构成：基部构件（11）包括底壁和一对侧壁。底壁沿传送方向延伸。侧壁竖立在底壁的两侧。传送设备（12）传送传送对象。位置确定装置（13）确定传送对象的位置。

9. 发明授权

KR100914923B1 워크 핸들링 장치 有权
标题翻译：工作处理装置
公开(公告)号：KR100914923B1
公开(公告)日：2009-08-31
申请号：KR1020077028421
申请日：2005-08-31
申请人： 히라따기꼬오 가부시키가이샤
发明人： 히라사와요이치 , 사이토가츠오 , 시노자키요지 , 오하타모토야스 , 와타나베토시히코
IPC分类号： G01R31/26 , H01L21/66
摘要： 본 발명의 워크 핸들링 장치는 워크를 수용할 수 있는 범용 트레이(T1)를 보유하여 좌우방향(Y)으로 이동할 수 있는 범용 트레이 보유 유닛(10), 범용 트레이 보유 유닛(10)에 인접하여 전후방향(X)의 후방에 배열되어, 처리 에리어(A4)에 대하여 워크를 반입 및 반출하는 처리용 트레이(T2)를 보유하여 좌우방향(Y)으로 이동할 수 있는 처리용 트레이 보유 유닛(20), 범용 트레이(T1)와 처리용 트레이(T2) 사이에서 워크를 이체하도록 전후방향(X) 및 상하방향(Z)으로 이동할 수 있는 워크 적재 유닛(30)을 포함한다. 이와 같이, 범용 트레이 보유 유닛(10) 및 처리용 트레이 보유 유닛(20)이 XY면 내에서 Y방향으로 이동하고, 워크 적재 유닛(30)이 XZ면 내에서 이동하기 때문에, 워크의 이체동작을 고속화할 수 있어서, 생산성이 향상된다.

10. 发明授权

KR102052667B1 이송 유닛, 이동 탑재 장치 및 이동 탑재 방법 有权
公开(公告)号：KR102052667B1
公开(公告)日：2019-12-05
申请号：KR1020187013747
申请日：2015-10-27
申请人： 히라따기꼬오 가부시키가이샤
发明人： 히라사와요이치 , 고무로슈이치
IPC分类号： B65G49/06 , B65G47/88 , B65G43/08 , H05K13/00

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