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1. 发明授权

KR101787356B1 반송 시스템 有权
公开(公告)号：KR101787356B1
公开(公告)日：2017-10-19
申请号：KR1020177020747
申请日：2012-12-25
申请人： 히라따기꼬오 가부시키가이샤
发明人： 히라사와요이치 , 소토메마사키 , 아라이가즈히로
IPC分类号： G05B19/418 , G01R31/28 , H01L21/677 , H01L21/68
CPC分类号： B65G49/00 , B25J9/023 , B25J15/0616 , B25J19/023 , B65G37/00 , G01R31/2893 , G06K9/00624 , G06K2209/19 , G06T2207/20221 , G06T2207/30164 , H01L21/67706 , H01L21/681
摘要： 본발명의반송시스템은, 워크가놓이는복수의워크안착부가매트릭스형상으로배치된트레이를수평자세로반송하는반송시스템으로서, 상기트레이를반송하는반송부와, 상기반송부에상기트레이를이동탑재하는이동탑재장치와, 상기이동탑재장치에의해이동탑재되는상기트레이로부터좁고긴 화상을판독하는촬영유닛과, 하나의상기트레이에대해상기촬영유닛이판독한복수의상기좁고긴 화상에기초하여, 상기트레이의전체화상을생성하는화상생성유닛과, 상기화상생성유닛에의해생성된상기트레이의전체화상을해석하는정보생성유닛을구비하고, 상기트레이에는개개의트레이를식별가능한트레이정보가부여되어있고, 상기워크에는개개의워크를식별가능한워크정보가부여되어있으며, 상기정보생성유닛은, 상기트레이의전체화상으로부터얻어진상기트레이정보및 상기워크정보에기초하여, 상기트레이와그 트레이에탑재되어있는워크및 워크의위치를나타내는상태정보를생성한다.

2. 发明授权

KR101763268B1 반송 시스템 有权
标题翻译：返回系统
公开(公告)号：KR101763268B1
公开(公告)日：2017-08-14
申请号：KR1020157014906
申请日：2012-12-25
申请人： 히라따기꼬오 가부시키가이샤
发明人： 히라사와요이치 , 소토메마사키 , 아라이가즈히로
IPC分类号： G05B19/418 , G01R31/28 , H01L21/677 , H01L21/68
CPC分类号： B65G49/00 , B25J9/023 , B25J15/0616 , B25J19/023 , B65G37/00 , G01R31/2893 , G06K9/00624 , G06K2209/19 , G06T2207/20221 , G06T2207/30164 , H01L21/67706 , H01L21/681
摘要： 본발명의반송시스템은, 워크가놓이는복수의워크안착부가매트릭스형상으로배치된트레이를수평자세로반송하는반송시스템으로서, 상기트레이를반송하는복수의반송라인을구비한제1 반송부와, 상기제1 반송부로부터의상기트레이를반송하는적어도하나의반송라인을구비한제2 반송부와, 상기제1 반송부와상기제2 반송부의사이에서, 상기제1 반송부의상기반송라인으로부터상기제2 반송부의상기반송라인으로상기트레이를이동탑재하는이동탑재장치와, 상기제1 반송부와상기제2 반송부의사이에서, 상기이동탑재장치에의해이동탑재되는상기트레이의, 상기트레이의이동방향과직교하는방향에서의화상을촬영하는라인센서를포함하는촬영유닛과, 상기이동탑재장치및 상기촬영유닛을상기제1 반송부의상기복수의반송라인을횡단하는방향으로이동시키는이동장치를구비한다.
摘要翻译：本发明的传输系统中，多个工件的工件放置底座部分作为传输系统用于输送以水平姿势配置成矩阵状的托盘，并具有多个输送线用于传送所述托盘的，其中，所述第一传送部所述在从一个到具有第一输送部分和第二输送单元之间的传输线的第二传送部分至少，第一输送部的输送线，以第一输送输送部robuteoui托盘2 一种用于在输送单元的输送线上移动托盘的输送装置和一种用于在第一输送部分和第二输送部分之间输送托盘的输送装置，正交式单元，其包括用于捕获图像eseoui方向的线传感器和用于移动在第二方向上的安装装置和图像拾取单元跨越多个输送线的所述第一输送部的移动和设备。

3. 发明公开

KR1020170089957A 반송 시스템 有权
标题翻译：返回系统
公开(公告)号：KR1020170089957A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：KR1020177020747
申请日：2012-12-25
申请人： 히라따기꼬오 가부시키가이샤
发明人： 히라사와요이치 , 소토메마사키 , 아라이가즈히로
IPC分类号： G05B19/418 , G01R31/28 , H01L21/677 , H01L21/68
CPC分类号： B65G49/00 , B25J9/023 , B25J15/0616 , B25J19/023 , B65G37/00 , G01R31/2893 , G06K9/00624 , G06K2209/19 , G06T2207/20221 , G06T2207/30164 , H01L21/67706 , H01L21/681 , G05B19/418
摘要： 본발명의반송시스템은, 워크가놓이는복수의워크안착부가매트릭스형상으로배치된트레이를수평자세로반송하는반송시스템으로서, 상기트레이를반송하는반송부와, 상기반송부에상기트레이를이동탑재하는이동탑재장치와, 상기이동탑재장치에의해이동탑재되는상기트레이로부터좁고긴 화상을판독하는촬영유닛과, 하나의상기트레이에대해상기촬영유닛이판독한복수의상기좁고긴 화상에기초하여, 상기트레이의전체화상을생성하는화상생성유닛과, 상기화상생성유닛에의해생성된상기트레이의전체화상을해석하는정보생성유닛을구비하고, 상기트레이에는개개의트레이를식별가능한트레이정보가부여되어있고, 상기워크에는개개의워크를식별가능한워크정보가부여되어있으며, 상기정보생성유닛은, 상기트레이의전체화상으로부터얻어진상기트레이정보및 상기워크정보에기초하여, 상기트레이와그 트레이에탑재되어있는워크및 워크의위치를나타내는상태정보를생성한다.
摘要翻译：本发明的输送系统被安装的多个工作的工作被放置添加的输送系统用于输送在水平位置布置成矩阵的托盘，和用于输送托盘传送单元，安装移动托盘到转印部移动的基础上，安装装置和摄影单元，通过记录单元中读取该盘的一个用于读出从托盘一个长而窄的图像安装在由所述移动移动多个所述长而窄的图像的安装装置中，所述具有信息生成单元，用于解释由图像生成部以及生成所述托盘的整体图像的图像生成单元创建的托盘的整个图像，和所述盘有一个可识别的托盘信息多个托盘中给出的工作有工件的可识别的工作信息中给出，所述信息生成部，从托盘的整个图像获得的托盘梁和工作信息的基础上，并生成表示该工件和被安装在托盘和托盘上的工件的位置的状态信息。

4. 发明公开

KR1020150082513A 반송 시스템 有权
标题翻译：转移系统
公开(公告)号：KR1020150082513A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：KR1020157014906
申请日：2012-12-25
申请人： 히라따기꼬오 가부시키가이샤
发明人： 히라사와요이치 , 소토메마사키 , 아라이가즈히로
IPC分类号： G05B19/418 , G01R31/28 , H01L21/677 , H01L21/68
CPC分类号： B65G49/00 , B25J9/023 , B25J15/0616 , B25J19/023 , B65G37/00 , G01R31/2893 , G06K9/00624 , G06K2209/19 , G06T2207/20221 , G06T2207/30164 , H01L21/67706 , H01L21/681
摘要： 본발명의반송시스템은, 워크가놓이는복수의워크안착부가매트릭스형상으로배치된트레이를수평자세로반송하는반송시스템으로서, 상기트레이를반송하는복수의반송라인을구비한제1 반송부와, 상기제1 반송부로부터의상기트레이를반송하는적어도하나의반송라인을구비한제2 반송부와, 상기제1 반송부와상기제2 반송부의사이에서, 상기제1 반송부의상기반송라인으로부터상기제2 반송부의상기반송라인으로상기트레이를이동탑재하는이동탑재장치와, 상기제1 반송부와상기제2 반송부의사이에서, 상기이동탑재장치에의해이동탑재되는상기트레이의, 상기트레이의이동방향과직교하는방향에서의화상을촬영하는라인센서를포함하는촬영유닛과, 상기이동탑재장치및 상기촬영유닛을상기제1 반송부의상기복수의반송라인을횡단하는방향으로이동시키는이동장치를구비한다.
摘要翻译：本发明提供了一种以水平姿态传送托盘的系统，托盘包括以矩阵形式布置的多个作业放置部分。该系统包括第一和第二传送单元，在第一传送单元和第二传送单元之间传送托盘的传送设备，包括在第一传送单元和第二传送单元之间的行传感器拍摄的拍摄单元，由传送装置传送的托盘和移动装置沿着穿过第一传送单元的多条传送线的方向移动传送装置和拍摄单元。

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