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1. 发明授权

KR101936476B1 전동식 워터펌프의 BLDC 모터 구동 제어 방법 有权
公开(公告)号：KR101936476B1
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：KR1020160170107
申请日：2016-12-14
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 명화공업주식회사
发明人： 심동수 , 김연호 , 최병훈 , 이재신 , 송형근 , 동근오
IPC分类号： H02P6/06 , F04D13/06 , F01P5/10

2. 发明授权

KR101361408B1 전동식 워터 펌프의 냉각수 부족 진단 방법 有权
标题翻译：电动水泵冷却液的检测方法
公开(公告)号：KR101361408B1
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：KR1020120144990
申请日：2012-12-13
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 명화공업주식회사
发明人： 심동수 , 최병훈 , 동근오 , 정민수 , 송형근 , 원유만
IPC分类号： F01P5/14 , F01P11/14
CPC分类号： F01P11/18 , F01P5/14 , F01P7/14 , F04B17/03
摘要： The present invention relates to a method for diagnosing a shortage of cooling water of an electric water pump which measures the driving torque of a motor via a vector control and precisely detects a shortage of cooling water on a real time basis, without being affected by the driving RPM of an existing motor and a voltage of a power source, by comparing a reference value and the measured driving torque. [Reference numerals] (10) Voltage source invertor; (12) Clock converting unit; (13) Phase voltage reconstruction unit; (14) Position estimating unit from sliding-mode rotor; (15) Speed measuring device; (16) Peak converting unit; (20) Inverse peak converting unit; (21) Spatial vector PWM generator; (22) Reference torque table per speed; (24) Torque comparator; (AA) Measure RPM; (BB) Measure Torque; (CC) Detect shortage of cooling water; (DD) DC bus
摘要翻译：本发明涉及一种用于诊断电动水泵的冷却水不足的方法，其通过矢量控制来测量电动机的驱动转矩，并且可以精确地在实时的基础上检测冷却水的不足而不受通过比较基准值和所测量的驱动转矩，驱动现有电动机的RPM和电源的电压。（附图标记）（10）电压源逆变器; （12）时钟转换单元; （13）相电压重建单元; （14）来自滑模转子的位置估计单元; （15）速度测量装置; （16）峰值转换单元; （20）反峰值转换单元; （21）空间矢量PWM发生器; （22）每速度参考扭矩表; （24）扭矩比较器; （AA）测量RPM; （BB）测量扭矩; （CC）检测冷却水不足; （DD）直流母线

3. 发明授权

KR101126947B1 워터 펌프 보호 방법 有权
标题翻译：水泵保护方法
公开(公告)号：KR101126947B1
公开(公告)日：2012-03-20
申请号：KR1020090109515
申请日：2009-11-13
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 기재영 , 심동수
IPC分类号： F01P5/10 , F01P5/14 , F01P7/14 , F01P11/14
摘要： 본 발명은 워터 펌프 보호 방법에 관한 것으로, 워터 펌프로 공급되는 펌프 전류가 기준 전류 미만으로 기준 시간 이상 유지되는지 여부를 판단하여, 누수 등으로 인해 발생된 무부하 조건을 여부를 만족하는 지 알 수 있으므로, 무부하 조건을 만족할 경우에 워터 펌프의 동작을 정지시켜서, 무부하 조건에서 워터 펌프의 베어링과 같은 부품이 손상되는 것을 방지할 수 있다.
무부하, 베어링, 워터 펌프, 시간, 전류

4. 发明公开

KR1020110034097A 하이브리드 차량용 전동식 워터펌프 제어 방법 有权
标题翻译：控制混合动力车电泵的方法
公开(公告)号：KR1020110034097A
公开(公告)日：2011-04-05
申请号：KR1020090091475
申请日：2009-09-28
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 심동수 , 기재영
IPC分类号： F01P7/14 , F01P7/16 , F01P11/16
CPC分类号： F01P7/14 , F01P3/12 , F01P5/10 , F01P7/164 , F01P2025/08 , F01P2050/24
摘要： PURPOSE: A method for controlling an electric water pump for a hybrid vehicle is provided to minimize power consumption by controlling the speed of the water pump depending on the temperature. CONSTITUTION: A method for controlling an electric water pump for a hybrid vehicle is as follows. A hybrid vehicle is started. The temperature of the electric and electronic components(20) of the hybrid vehicle is detected. The efficiency point of an electric water pump(10) is determined as the temperature of the electric and electronic components and the speed of the water pump. The speed of the water pump is increased or decreased depending on the temperature of the electric and electronic components and the efficiency point of the water pump.
摘要翻译：目的：提供一种用于控制混合动力车辆的电动水泵的方法，以通过根据温度控制水泵的速度来最小化功率消耗。构成：混合动力汽车的电动水泵的控制方法如下。混合动力车辆启动。检测混合动力车辆的电气电子部件（20）的温度。电动水泵（10）的效率点被确定为电气和电子部件的温度和水泵的速度。水泵的速度根据电气和电子部件的温度以及水泵的效率点而增加或减少。

5. 发明公开

KR1020130061899A 하이브리드 차량용 냉각수 부족 감지/경고 장치 및 방법 无效
标题翻译：冷却液检测和警告装置及其相关方法
公开(公告)号：KR1020130061899A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：KR1020110128209
申请日：2011-12-02
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 심동수 , 최병훈 , 공승기 , 이재신
IPC分类号： B60W20/50 , F01P11/16 , F01P11/14 , B60W50/14
CPC分类号： B60K28/10 , B60K2350/962 , F01P11/14 , F01P11/16 , F01P2031/20
摘要： PURPOSE: A cooling water shortage detecting and warning device for a hybrid vehicle and a method thereof are provided to induce vehicle maintenance in early times and to prevent the vehicle from being abnormally driven by rapidly informing a driver of cooling water shortage. CONSTITUTION: A cooling water shortage detecting and warning device for a hybrid vehicle comprises a current measurement sensor, a controller, and a cluster warning lamp(13). The current measurement sensor measures the consumed current of a water pump(14). The controller receives a signal from the current measurement sensor and controls on or off of the cluster warning lamp. The cluster warning lamp is installed on a cooling water temperature dashboard of a cluster and informs a driver of cooling water shortage. [Reference numerals] (16) Radiator; (18) Inverter; (19) Reservoir; (AA) Cluster; (BB) CAN communication line; (CC) Cooling line; (DD) CAN line; (EE) Cooling water path
摘要翻译：目的：提供一种用于混合动力车辆的冷却水不足检测和警告装置及其方法，以在早期引起车辆维修，并通过快速通知驾驶员冷却水不足而防止车辆异常驾驶。构成：用于混合动力车辆的冷却水缺乏检测和警告装置包括电流测量传感器，控制器和集群警告灯（13）。当前的测量传感器测量水泵（14）的消耗电流。控制器从当前测量传感器接收信号并控制集群警告灯的打开或关闭。集群警告灯安装在集群的冷却水温度仪表板上，并告知驾驶员冷却水不足。（附图标记）（16）散热器; （18）逆变器; （19）水库; （AA）集群; （BB）CAN通信线路; （CC）冷却线; （DD）CAN线; （EE）冷却水路径

6. 发明授权

KR101125005B1 하이브리드 차량용 전동식 워터펌프 제어 방법 有权
标题翻译：混合动力汽车电动水泵控制方法
公开(公告)号：KR101125005B1
公开(公告)日：2012-03-27
申请号：KR1020090091475
申请日：2009-09-28
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 심동수 , 기재영
IPC分类号： F01P7/14 , F01P7/16 , F01P11/16
摘要： 본 발명은 하이브리드 차량의 전력 및 전자부품 등을 냉각하는데 사용되는 전동식 워터펌프의 구동속도를 전력 및 전자부품의 온도가 해당되는 온도 범위와, 펌프 효율점에 따라 가변시켜, 배터리 전력 소모를 줄일 수 있도록 한 하이브리드 차량용 전동식 워터펌프 제어 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 하이브리드 차량의 시동 온 단계와; 하이브리드 차량의 냉각대상부품인 전력 및 전자부품의 온도를 검출하는 단계와; 전동식 워터펌프에 인가되는 전압치 오차에 따른 펌프 효율점을 판정하는 단계와; 복수 개의 기준치로 구분되는 복수 개의 온도 범위 중에 상기 전력 및 전자부품의 검출 온도가 해당되는 온도 범위와, 상기 펌프 효율점에 따라 전동식 워터펌프의 구동속도를 변화시키는 단계; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 전동식 워터펌프 제어 방법을 제공한다.
하이브리드, 전동식, 워터펌프, 속도, 제어, 온도, 냉각, 전력 및 전자부품

7. 发明公开

KR1020170051813A 모터 제어 방법 및 시스템 无效
标题翻译：电机控制方法和系统
公开(公告)号：KR1020170051813A
公开(公告)日：2017-05-12
申请号：KR1020150152982
申请日：2015-11-02
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 심동수 , 이재신 , 최병훈 , 김연호
IPC分类号： H02P29/02 , H02P6/18 , H02P6/16
CPC分类号： H02P6/16 , B60W20/50 , B60W2510/081 , H02P6/17 , H02P6/182 , H02P27/08 , H02P29/028
摘要： 차량의전동식냉각수펌프등에적용되는모터의제어시, 회전자의위치를검출하는홀센서의오류가발생하는경우림프홈(limp home) 기능을가능하게하는모터제어방법및 시스템이개시된다. 상기모터제어방법은, 모터의회전자위치를검출하는홀센서의출력오류를판단하는오류판단단계; 상기홀센서의출력오류가발생한것으로판단한경우, 상기홀센서의출력에따른모터속도제어를중단하는센서제어중단단계; 및상기모터에마련된복수상의고정자코일에서발생하는역기전력을기반으로상기모터의속도를제어하는센서리스제어실시단계를포함한다.
摘要翻译：公开了一种马达控制方法和系统，用于当在车辆等的电动冷却水泵上应用的马达的控制中检测转子的位置的霍尔传感器的误差时，启用跛行回家功能。该电动机控制方法包括：错误判断步骤，用于判断用于检测电动机电流的位置的霍尔传感器的输出错误; 当确定霍尔传感器的输出错误已经发生时，根据霍尔传感器的输出停止电机速度控制; 以及无传感器控制步骤，基于设置在电动机中的多个相位定子线圈中产生的反电动势来控制电动机的速度。

8. 发明授权

KR101734577B1 전기자동차 냉각계 및 그 운영방법 有权
标题翻译：电动汽车冷却系统及其运行方法
公开(公告)号：KR101734577B1
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：KR1020110116564
申请日：2011-11-09
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 심동수 , 최병훈 , 이재신 , 공승기
IPC分类号： B60K11/02 , B60L11/18 , F01P7/16 , B60K1/00
CPC分类号： Y02T10/7005
摘要： 본발명은냉각계의열관리제어시전동워터펌프(7)에관련된진단인자(FF)를이용해자가진단로직을실행하고, 진단인자(FF)의체크결과에따라전동워터펌프(7)를일시정지함으로써전동워터펌프(7)의내구성악화를가져오는구동지속시간을보다줄일수 있고, 이로인한전동워터펌프(7)의내구성강화로예기치않은고장(Fail 또는 Error)을미리예방함으로써냉각계의신뢰성을높여전기자동차의상품성도크게높일수 있는특징을갖는다.
摘要翻译：根据基于冷却热管理控制sijeondong水泵诊断因子（FF）的检查结果，本发明中，由电动水泵7使用自运行诊断逻辑，和诊断因子（FF）相关到暂停的7 能够进一步降低电动水泵7的耐久性，并且能够防止电动水泵7的耐久性，能够预先防止意外的故障或故障，这样可以显着提高电动车辆的适销性。

9. 发明公开

KR1020130051298A 전기자동차 냉각계 및 그 운영방법 有权
标题翻译：电动车冷却系统及其操作方法
公开(公告)号：KR1020130051298A
公开(公告)日：2013-05-20
申请号：KR1020110116564
申请日：2011-11-09
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 심동수 , 최병훈 , 이재신 , 공승기
IPC分类号： B60K11/02 , B60L11/18 , F01P7/16 , B60K1/00
CPC分类号： Y02T10/7005 , B60K11/02 , B60K2001/006 , B60L11/1811 , B60L11/1874 , F01P7/162 , F01P2031/20 , F01P2031/22 , F01P2050/22
摘要： PURPOSE: An electric vehicle cooling system and an operation method thereof are provided to prevent the durability deterioration of an electric water pump by temporarily stopping the operation of a system when exceeding the acceptable standards of a normal operation through the self-diagnosis of the electric water pump. CONSTITUTION: An electric vehicle cooling system comprises an electric power plant(1), a radiator(5), an electric water pump(7), a cooling water line(8), and a cooling system protection unit. The electric power plant exchanges heat with the cooling water which passes the inside in order to prevent overheating. The radiator exchanges the heat of the high temperature cooling water with the outside. The electric water pump pumps the cooling water out of a reservoir(6) which is connected to the radiator for discharging the cooling water to the electric power plant. The cooling water line forms the flowing route of the cooling water which circulates through the operation of the electric water pump. The cooling system protection unit performs self-diagnosis logic for repeating the temporary stop mode of the electric water pump when the self-diagnosis result safely exceeds a predetermined level or stopping the operation of the electric water pump when the self-diagnosis result unsafely exceeds the predetermined level. [Reference numerals] (AA) Electric water pump controller: Normal mode; (BB) Execute self-diagnosis logic; (CC) Protection mode; (DD) Conversion mode(Stop an electric water pump and request turn-on of a warning lamp)
摘要翻译：目的：提供一种电动车辆冷却系统及其操作方法，通过电动水的自诊断超过正常工作的可接受标准，暂时停止系统的运转，防止电动水泵的耐久性恶化泵。构成：电动车辆冷却系统包括电厂（1），散热器（5），电动水泵（7），冷却水管线（8）和冷却系统保护单元。电厂与通过内部的冷却水交换热量，以防止过热。散热器将高温冷却水的热量与外部交换。电动水泵将冷却水从连接到散热器的储存器（6）中泵出，以将冷却水排放到发电厂。冷却水线形成通过电动水泵运行循环的冷却水的流动路线。当自诊断结果安全地超过预定水平时，冷却系统保护单元执行用于重复电动水泵临时停止模式的自诊断逻辑，或者当自诊断结果不安全地超过预定水平时停止电动水泵的操作预定水平。（标号）（AA）电动水泵控制器：正常模式; （BB）执行自诊断逻辑; （CC）保护模式; （DD）转换模式（停止电动水泵并请求开启警告灯）

10. 发明公开

KR1020110052830A 워터 펌프 보호 방법 有权
标题翻译：水泵保护方法
公开(公告)号：KR1020110052830A
公开(公告)日：2011-05-19
申请号：KR1020090109515
申请日：2009-11-13
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 기재영 , 심동수
IPC分类号： F01P5/10 , F01P5/14 , F01P7/14 , F01P11/14
CPC分类号： F01P7/16 , F01P5/10 , F01P5/14 , F01P11/14 , F01P2050/22
摘要： PURPOSE: A water pump protection method is provided to prevent damage to water pump parts such as bearing in a no-load condition by determining the no-load condition and stopping the operation of the water pump. CONSTITUTION: A water pump protection method comprises steps of: driving a water pump and a timer of a controller when a vehicle is started(S1), checking whether pump current is less than the reference current(S2), applying pump current corresponding to the load of electronic components to the water pump, checking whether the pump current less than the reference current is maintained for the set time, and stopping the operation of the water pump(S6).
摘要翻译：目的：通过确定空载状态和停止水泵的运行，提供水泵保护方法，以防止空载状况下的水泵部件等损坏。构成：一种水泵保护方法，包括以下步骤：当车辆起动时，驱动水泵和控制器的定时器（S1），检查泵浦电流是否小于参考电流（S2），施加与将电子部件负载到水泵，检查泵电流小于参考电流是否保持设定时间，并停止水泵的运行（S6）。

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