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1. 发明授权

KR101846569B1 하이브리드 차량의 제어방법 有权
公开(公告)号：KR101846569B1
公开(公告)日：2018-04-09
申请号：KR1020120120003
申请日：2012-10-26
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 최남일 , 최우석 , 오종범 , 이경택
IPC分类号： B60W20/00 , B60W10/02 , B60W10/08
CPC分类号： B60W20/10 , B60K6/48 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/40 , B60W2510/083 , B60W2510/244 , B60W2510/246 , B60W2710/023 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286
摘要： 본발명은등판주행이나정체구간주행, 방전제한상황에서의주행등 동기화방식이불리한주행조건상황에서슬립방식에의한결합을조기에결정할수 있도록함으로써, 엔진클러치결합방식결정에소요되는시간을단축하여응답지연을개선할수 있도록함과아울러, 동기화방식으로결합이불가한상황에서불필요하게전기에너지를사용하게되어연비와 SOC 관리에불리한상황을개선할수 있도록한다.

2. 发明授权

KR101619212B1 하이브리드 차량의 제어 방법 有权
标题翻译：混合动力车的控制措施
公开(公告)号：KR101619212B1
公开(公告)日：2016-05-10
申请号：KR1020140128434
申请日：2014-09-25
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 최용각 , 이용훈 , 이재문 , 한훈 , 이경택 , 박성익 , 박일권 , 김상준 , 심재윤 , 박준영 , 조인억 , 최남일
IPC分类号： B60W20/00 , B60K6/20
CPC分类号： B60W10/08 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W20/11 , B60W20/40 , B60W2050/001 , B60W2050/0012 , B60W2540/103 , B60W2710/0644 , Y02T10/48 , Y02T10/6286
摘要： 본발명의실시예에따른하이브리드차량의제어장치는, 연료를연소시켜동력을발생시키는엔진; 상기엔진을시동시키고엔진이시동된상태에서발전기로작동하여전기에너지를생성하는 HSG; 상기엔진의동력을보조하고제동시발전기로작동하여전기에너지를생성하는모터; 상기 HSG와상기모터에서생성된전기에너지를충전하는배터리; 상기엔진과상기모터의사이에구비되는클러치; 가속페달의조작을감지하는가속페달센서; 및상기가속페달센서로부터감지된가속페달변화량을이용하여, 상기엔진, HSG, 모터, 배터리, 클러치를제어하는제어부;를포함하는하이브리드차량의제어방법에있어서, 상기제어부는가속페달센서로부터감지된가속페달의변화량이설정값보다큰지여부를판단하는단계; EV 모드에서 HEV 모드로전환할때, HSG를통해엔진을시동시키는단계; 상기엔진에서일정토크가출력되도록제어하는단계; 및엔진토크를모터토크와동기화하여클러치를결합시키는단계;를포함하는일련의명령을수행할수 있다.

3. 发明公开

KR1020160036334A 하이브리드 차량의 제어 방법 有权
标题翻译：混合动力车的控制措施
公开(公告)号：KR1020160036334A
公开(公告)日：2016-04-04
申请号：KR1020140128434
申请日：2014-09-25
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 최용각 , 이용훈 , 이재문 , 한훈 , 이경택 , 박성익 , 박일권 , 김상준 , 심재윤 , 박준영 , 조인억 , 최남일
IPC分类号： B60W20/00 , B60K6/20
CPC分类号： B60W10/08 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W20/11 , B60W20/40 , B60W2050/001 , B60W2050/0012 , B60W2540/103 , B60W2710/0644 , Y02T10/48 , Y02T10/6286 , B60W20/00 , B60K6/20
摘要： 본발명의실시예에따른하이브리드차량의제어장치는, 연료를연소시켜동력을발생시키는엔진; 상기엔진을시동시키고엔진이시동된상태에서발전기로작동하여전기에너지를생성하는 HSG; 상기엔진의동력을보조하고제동시발전기로작동하여전기에너지를생성하는모터; 상기 HSG와상기모터에서생성된전기에너지를충전하는배터리; 상기엔진과상기모터의사이에구비되는클러치; 가속페달의조작을감지하는가속페달센서; 및상기가속페달센서로부터감지된가속페달변화량을이용하여, 상기엔진, HSG, 모터, 배터리, 클러치를제어하는제어부;를포함하는하이브리드차량의제어방법에있어서, 상기제어부는가속페달센서로부터감지된가속페달의변화량이설정값보다큰지여부를판단하는단계; EV 모드에서 HEV 모드로전환할때, HSG를통해엔진을시동시키는단계; 상기엔진에서일정토크가출력되도록제어하는단계; 및엔진토크를모터토크와동기화하여클러치를결합시키는단계;를포함하는일련의명령을수행할수 있다.
摘要翻译：根据本发明的实施例，混合动力车辆的控制装置包括发动机，混合动力起动发电机（HSG），电动机，电池，离合器，加速器踏板传感器和控制部。发动机通过燃烧燃料来发电。 HSG启动发动机，并在发动机起动发电的状态下作为发电机运行。电机协助发动机的动力，并在制动时产生电能，作为发电机运转。电池由HSG和电机产生的电能充电。发动机和电动机之间包括离合器。加速踏板传感器检测加速踏板的操作。控制部通过使用从加速踏板传感器检测到的加速踏板的变化量来控制发动机，HSG，电动机，电池和离合器。根据混合动力车辆的控制方法，可以进行一系列命令。该命令包括：判定由加速踏板传感器检测到的加速踏板的变化量是否大于设定值的步骤; 在从电动车辆（EV）模式切换到混合电动车辆（HEV）模式时，通过HSG启动发动机的步骤; 执行从发动机输出预定扭矩的控制操作的步骤; 以及通过使发动机转矩和电动机转矩同步来连接离合器的步骤。

4. 发明授权

KR101091223B1 하이브리드차량의 재가속응답개선방법 失效
标题翻译：混合动力汽车中的加速响应改进方法
公开(公告)号：KR101091223B1
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：KR1020090117954
申请日：2009-12-01
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 최남일 , 최우석
IPC分类号： B60W20/00 , B60W30/18
摘要： 본 발명은 감속시 엔진클러치 분리로 엔진이 공회전상태로 된후 재가속을 요구할 때, 엔진과 모터간 동기화로 엔진클러치 결합을 신속하고 빠르게 구현함으로써, 응답지연없이 재가속모드를 구현할 수 있으면서 추가적이 비용상승을 요하는 하드웨어없이 로직으로만 간단히 구현될 수 있는 특징을 갖는다.
재가속, 엔진클러치, 동기화

5. 发明公开

KR1020170069814A 듀얼 클러치 변속기를 구비한 하이브리드 차량의 제어 방법 및 장치 有权
标题翻译：用于控制具有双离合器传动的混合动力车辆的方法和设备
公开(公告)号：KR1020170069814A
公开(公告)日：2017-06-21
申请号：KR1020150177485
申请日：2015-12-11
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 조태환 , 정권채 , 이창민 , 이승한 , 송준걸 , 최남일
IPC分类号： B60W20/00 , B60W10/113 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W10/02 , B60W40/076
CPC分类号： B60W20/40 , B60K6/387 , B60K6/547 , B60K2006/4825 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/113 , B60W2422/95 , B60W2510/0241 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , B60W2510/244 , B60W2540/10 , B60W2550/142 , B60W2710/025 , B60W2710/081 , B60Y2200/92 , B60Y2400/428 , Y02T10/6252 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
摘要： 본발명은듀얼클러치변속기를구비한하이브리드차량의제어방법및 장치에관한것이다. 본발명의실시예에따른듀얼클러치변속기를구비한하이브리드차량의제어방법은, 엔진이정지된상태에서엔진기동조건이만족되는지판단하는단계; 상기엔진기동조건이만족되면, 상기듀얼클러치변속기의변속클러치의슬립제어진입조건이만족되는지판단하는단계; 상기슬립제어진입조건이만족되면, 상기변속클러치를슬립시켜구동모터의속도를증가시키는단계; 상기구동모터의속도가증가하는중에, 엔진클러치의락업조건이만족되는지판단하는단계; 상기엔진클러치의락업조건이만족되면, 상기엔진클러치를락업시키는단계; 및상기엔진클러치가락업되면, 상기변속클러치의접합력을증가시키는단계;를포함할수 있다.
摘要翻译：用于具有双离合器变速器的混合动力车辆的控制方法和装置根据本发明实施例的控制具有双离合器变速器的混合动力车辆的方法包括以下步骤：确定发动机停止时是否满足发动机起动条件; 如果满足发动机起动条件，则确定双离合器变速器的换档离合器的滑动控制进入条件是否满足; 当滑动控制进入条件满足时，通过滑动换档离合器来提高驱动马达的速度; 在驱动电机的速度增加的同时确定发动机离合器的锁定状态被满足; 当发动机离合器的锁止条件满足时，锁定发动机离合器; 当发动机离合器锁定时，增加换档离合器的接合力。

6. 发明授权

KR101655218B1 하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于控制混合动力汽车发动机离合器的装置和方法
公开(公告)号：KR101655218B1
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：KR1020150071081
申请日：2015-05-21
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 이경택 , 심재윤 , 하동수 , 최남일 , 최용각 , 김상준
IPC分类号： B60W20/00 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08
摘要： 본발명은하이브리드차량의엔진클러치제어장치에관한것으로, 구체적으로 HEV 모드에서 EV모드로전환할때 엔진클러치해제시 조기에엔진연료를차단하는하이브리드차량의엔진클러치제어장치및 방법에관한것이다. 이를위해, 본발명의일 실시예에따른하이브리드차량의엔진클러치제어장치는하이브리드차량의동력원인엔진및 구동모터; 상기엔진및 상기구동모터사이에위치하여상기엔진과상기구동모터를선택적으로연결하는엔진클러치; 및상기엔진클러치의해제혹은접합을제어하여운행모드를구현하는차량제어기를포함하되, 상기차량제어기는 HEV 모드에서 EV 모드로전환시 상기엔진클러치의상태가슬립상태일때 주행상태정보에따라엔진연료분사를중지하고, 상기엔진클러치를해제한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制混合动力电动车辆（HEV）的发动机离合器的装置和方法，更具体地，涉及一种用于控制混合动力车辆的发动机离合器的装置和方法，该混合动力车辆阻止发动机燃料在当从HEV模式切换到电动车辆（EV）模式时，发动机离合器被释放的早期阶段。根据本发明的实施例，用于控制混合动力车辆的发动机离合器的装置包括：作为混合电动车辆的动力源的发动机和驱动电动机; 发动机离合器，位于发动机和驱动电动机之间，以选择性地连接发动机和驱动电动机; 以及用于控制发动机离合器的释放或连接以实现驾驶模式的车辆控制器。当从HEV模式切换到EV模式时，当发动机离合器处于滑动状态时，车辆控制器停止喷射发动机燃料并释放发动机离合器的驱动状态信息。

7. 发明公开

KR1020140079157A 하이브리드 차량의 엔진클러치 결합 제어 방법 및 시스템 有权
标题翻译：用于控制混合动力汽车发动机离合器连接的方法和系统
公开(公告)号：KR1020140079157A
公开(公告)日：2014-06-26
申请号：KR1020120148811
申请日：2012-12-18
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 박준영 , 최남일
IPC分类号： B60W10/02 , B60W20/00 , B60W10/04
CPC分类号： B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/40 , B60W2510/0241 , B60W2510/0638 , B60W2510/244 , B60W2540/10 , B60W2710/025 , B60W2710/083 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
摘要： The present invention relates to a method of controlling combination of an engine clutch of a hybrid vehicle capable of selecting a combination method for an engine clutch of a hybrid vehicle appropriately for the condition of the vehicle and the driving situation and a system thereof. To that end, an embodiment of the present invention, as a method of controlling combination of an engine clutch of a hybrid vehicle, includes: a step of detecting torque requested by a driver; a step of calculating the sink speed torque of a driving motor that the driving motor is able to output at a target speed for sink combination; a step of detecting the stage of charge (SOC) of a battery of a hybrid vehicle; a step of calculating charge torque of an integrated starter and generator (ISG) of the hybrid vehicle driven by power from an engine; a step of, if the speed of the driving motor is equal to or greater than the target speed for sink combination, performing sink combination; and a step of, if the speed of the driving motor is smaller than the target speed for sink combination, selectively performing sink combination or launch-slip combination based on the requested torque, the sink speed torque of the driving motor, and the discharge torque of the SOC and the ISG.
摘要翻译：本发明涉及一种控制混合动力车辆的发动机离合器的组合的方法，其能够根据车辆的状况和驾驶状况适当地选择混合动力车辆的发动机离合器的组合方法及其系统。为此，作为控制混合动力车辆的发动机离合器的组合的方法，本发明的实施例包括：检测驾驶员要求的转矩的步骤; 计算驱动电动机能够以下沉组合的目标速度输出的驱动电动机的吸收速度转矩的步骤; 检测混合动力车辆的电池的充电阶段（SOC）的步骤; 计算由来自发动机的动力驱动的混合动力车辆的集成起动器和发电机（ISG）的充气扭矩的步骤; 如果驱动马达的速度等于或大于水槽组合的目标速度，则执行水槽组合; 以及如果驱动电动机的速度小于吸收器组合的目标速度，则基于所要求的转矩，驱动电动机的吸收速度转矩和排出转矩选择性地进行吸收组合或启动组合的SOC和ISG。

8. 发明公开

KR1020140056507A 하이브리드 차량의 제어방법 审中-实审
标题翻译：混合车辆的控制方法
公开(公告)号：KR1020140056507A
公开(公告)日：2014-05-12
申请号：KR1020120120003
申请日：2012-10-26
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 최남일 , 최우석 , 오종범 , 이경택
IPC分类号： B60W20/00 , B60W10/02 , B60W10/08
CPC分类号： B60W20/10 , B60K6/48 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/40 , B60W2510/083 , B60W2510/244 , B60W2510/246 , B60W2710/023 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286
摘要： The present invention determines the combination by a slip way in advance in an adverse driving condition situation against a synchronization method such as hill climb driving, driving in a congested area, and driving in a discharge limit situation so as to prevent response delay by shortening a time to determine a combination method of an engine clutch as well as to solve a problem of fuel efficiency and SOC management caused by unnecessary use of electrical energy in a situation where the combination is not conducted by the synchronization method.
摘要翻译：本发明通过滑动方式预先在不利的驾驶条件状况下针对诸如爬山驾驶，在拥挤区域中的驾驶以及在排气限制情况下驾驶的同步方法来确定组合，从而防止响应延迟缩短确定发动机离合器的组合方法的时间，以及解决在不通过同步方法进行组合的情况下由不必要的电能引起的燃料效率和SOC管理的问题。

9. 发明公开

KR1020110048690A 하이브리드 차량의 변속 제어 방법 无效
标题翻译：混合动力车的变速控制方法
公开(公告)号：KR1020110048690A
公开(公告)日：2011-05-12
申请号：KR1020090105372
申请日：2009-11-03
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
发明人： 김정철 , 최남일 , 최우석
IPC分类号： F16H61/04 , F16H61/00 , B60K6/50
CPC分类号： F16H61/0437
摘要： PURPOSE: The shift controlling method of a hybrid vehicle is provided to implement transmission prior to the combination of a clutch and rapidly increase the acceleration of the vehicle. CONSTITUTION: A hybrid vehicle is drive in an electric vehicle mode. Whether the output of a battery is limited is conformed. Whether the request of kick-down transmission is generated is confirmed(S1). Whether the engine of the vehicle is operated is confirmed(S2). Based on the operation of the engine, the operation is transmission is determined(S3). A clutch between the engine and a driving motor is combined(S5). Transmission responding to the request of the kick-down transmission is implemented(S6).
摘要翻译：目的：提供一种混合动力车辆的变速控制方法，用于在离合器组合之前实现变速器，并快速增加车辆的加速度。构成：混合动力车辆是以电动车辆模式驾驶。电池的输出是否受到限制。确认是否生成了降档传输的请求（S1）。是否确认车辆的发动机（S2）。基于发动机的运转，确定运行是传动（S3）。发动机和驱动电动机之间的离合器组合（S5）。实现了响应于减速传输的请求的传输（S6）。

10. 发明授权

KR101765594B1 듀얼 클러치 변속기를 구비한 하이브리드 차량의 제어 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR101765594B1
公开(公告)日：2017-08-07
申请号：KR1020150177485
申请日：2015-12-11
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 조태환 , 정권채 , 이창민 , 이승한 , 송준걸 , 최남일
IPC分类号： B60W20/00 , B60W10/113 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W10/02 , B60W40/076
CPC分类号： B60W20/40 , B60K6/387 , B60K6/547 , B60K2006/4825 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/113 , B60W2422/95 , B60W2510/0241 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , B60W2510/244 , B60W2540/10 , B60W2550/142 , B60W2710/025 , B60W2710/081 , B60Y2200/92 , B60Y2400/428 , Y02T10/6252 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
摘要： 본발명은듀얼클러치변속기를구비한하이브리드차량의제어방법및 장치에관한것이다. 본발명의실시예에따른듀얼클러치변속기를구비한하이브리드차량의제어방법은, 엔진이정지된상태에서엔진기동조건이만족되는지판단하는단계; 상기엔진기동조건이만족되면, 상기듀얼클러치변속기의변속클러치의슬립제어진입조건이만족되는지판단하는단계; 상기슬립제어진입조건이만족되면, 상기변속클러치를슬립시켜구동모터의속도를증가시키는단계; 상기구동모터의속도가증가하는중에, 엔진클러치의락업조건이만족되는지판단하는단계; 상기엔진클러치의락업조건이만족되면, 상기엔진클러치를락업시키는단계; 및상기엔진클러치가락업되면, 상기변속클러치의접합력을증가시키는단계;를포함할수 있다.

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