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1. 发明授权

KR101216446B1 차륜 차량 내의 측정 장치를 모니터링하는 방법 및 배열체 有权
标题翻译：用于监测轮式车辆中的测量装置的方法和装置
公开(公告)号：KR101216446B1
公开(公告)日：2012-12-28
申请号：KR1020067014027
申请日：2004-10-28
申请人： 콘티넨탈 오토모티브 게엠베하
发明人： 피들러,옌스 , 마이어,안드레아스 , 슈바이거,토마스 , 슈트라테슈테펜,마르틴
IPC分类号： B60T8/88 , G01P21/00
摘要： 본 발명은 차륜 차량 내에 배치된 측정 장치(1)의 모니터링에 관한 것이다. 상기 측정 장치(1)는 서로 수직인 차륜 차량의 3개의 선형 가속도(유닛 3) 및 3개의 회전 속도(유닛 4)뿐만 아니라 각각의 회전 운동 또는 차륜 차량의 축 둘레의 회전 운동의 성분, 각각 서로에 대해 수직인 3개의 축을 측정하도록 이루어진다. 차량-외부 좌표 시스템 내의 차륜 차량의 방위의 적어도 성분들은 3개의 회전 속도로부터 결정되고(유닛 7), 측정된 선형 가속도 중 하나 이상이 비교 변수(유닛 8) 및 방위의 적어도 성분들을 사용하여 모니터링된다(유닛 9).
摘要翻译：本发明涉及布置在轮式车辆中的测量装置（1）的监测。的测量装置（1）包括三个线性加速度（单元3）和三个旋转速度（单元4），以及各自的旋转轴或轮车辆垂直轮车辆彼此，每个具有的旋转运动的部件测量垂直于旋转轴的三个轴。车辆 - 在外部坐标系中的轮车辆的朝向的至少成分从三个旋转速度来确定（单元7），一个或多个所测量的线加速度比较变量（单元8）和使用该轴承中的至少一个组件被监测（Unit 9）。

2. 发明授权

KR101391195B1 마찰 계수 추정 방법 및 장치 有权
标题翻译：用于估计摩擦系数的方法和装置
公开(公告)号：KR101391195B1
公开(公告)日：2014-05-02
申请号：KR1020097012995
申请日：2007-10-22
申请人： 콘티넨탈 오토모티브 게엠베하
发明人： 비안,닌그 , 가물에슈,셀린느 , 마이어,안드레아스 , 피들러,옌스
IPC分类号： B60W40/068 , B60T8/172
CPC分类号： B60T8/172 , B60T2210/12 , B60T2230/02
摘要： 자동차의하나이상의타이어와도로길사이의마찰계수를반복적으로추정한다. 킹핀경사각(kingpin inclination angle)을탐지하거나측정한다. 킹핀경사각에대한횡 마찰값의비선형경로(course)가킹핀경사각에대한횡 마찰값의초기증가및 반복적으로결정된마찰계수의추정치에의존하도록, 횡마찰값과킹핀경사각사이의함수관계를정의함으로써, 모델이횡 마찰값을결정한다. 초기증가는상기반복적으로결정되는마찰계수의추정치와실질적으로무관하게정의된다. 또한, 차량의드라이빙다이나믹스측정변수를탐지한다. 횡마찰값에의존하여, 드라이빙다이나믹스측정변수에대응하는드라이빙다이나믹스모델변수가결정된다. 또한, 드라이빙다이나믹스측정변수와드라이빙다이나믹스모델변수사이의상위를결정한다. 마찰계수의추정치를취득할때, 상기반복은결정된상위에따라서추정치를조정하는것을포함한다.

3. 发明公开

KR1020090085691A 마찰 계수 추정 방법 및 장치 有权
标题翻译：用于估计摩擦系数的方法和装置
公开(公告)号：KR1020090085691A
公开(公告)日：2009-08-07
申请号：KR1020097012995
申请日：2007-10-22
申请人： 콘티넨탈 오토모티브 게엠베하
发明人： 비안,닌그 , 가물에슈,셀린느 , 마이어,안드레아스 , 피들러,옌스
IPC分类号： B60W40/068 , B60T8/172
CPC分类号： B60T8/172 , B60T2210/12 , B60T2230/02
摘要： A friction coefficient between at least one tire of a motor vehicle and a roadway is estimated recursively. A kingpin inclination angle is detected or measured. A model determines a lateral friction value in that a functional correlation between the lateral friction value and the kingpin inclination angle is defined such that a non-linear course of the lateral friction value relative to the kingpin inclination angle is dependant on an initial increase of the lateral friction value relative to the kingpin inclination angle and on a recursively determined estimated value of the friction coefficient. The initial increase is defined substantially independently from the recursively determined estimated value of the friction coefficient. In addition, a measurement variable of the driving dynamics of the vehicle is captured. Depending on the lateral friction value, the driving dynamics model variable that corresponds to the driving dynamics measurement value is determined. Furthermore, a variance between the driving dynamics measurement variable and the driving dynamics model value is determined. The recursion when acquiring the estimated value of the friction coefficient includes that the estimated value is adjusted as a function of the determined variance. ® KIPO & WIPO 2009
摘要翻译：递归地估计机动车辆的至少一个轮胎和道路之间的摩擦系数。检测或测量主销倾斜角度。一个模型确定横向摩擦值，因为横向摩擦值和主销倾角之间的函数关系被定义为使横向摩擦力值相对于主销倾斜角度的非线性过程取决于初始增加的相对于主销倾斜角的横向摩擦值，以及递归确定的摩擦系数的估计值。初始增加基本上独立于递归确定的摩擦系数的估计值而定义。此外，捕获车辆的行驶动力学的测量变量。根据横向摩擦值，确定对应于行驶动力学测量值的驾驶动力学模型变量。此外，确定驾驶动力学测量变量与驾驶动力学模型值之间的差异。获取摩擦系数的估计值时的递归包括根据确定的方差来调整估计值。 ®KIPO＆WIPO 2009

4. 发明授权

KR101168443B1 차륜 자동차의 동축 하중 및 차륜 하중 중 하나 이상을 측정하는 장치 및 방법 失效
标题翻译：车轮动力学和/或车轮负载的确定
公开(公告)号：KR101168443B1
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：KR1020067013937
申请日：2004-11-24
申请人： 콘티넨탈 오토모티브 게엠베하
发明人： 피들러,옌스 , 마이어,안드레아스 , 슈바이거,토마스 , 슈트라테슈테펜,마르틴
IPC分类号： B60T8/00 , B60K17/00 , G01L5/00
CPC分类号： B60G17/019 , B60G2400/0521 , B60G2400/0522 , B60G2400/0523 , B60G2400/102 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/61 , B60G2800/702 , B60T2230/03 , B60T2240/06 , G01G19/086
摘要： 본 발명은 차륜 자동차(20)의 동축 하중 및 차륜 하중 중 하나 이상의 측정에 관한 것으로, 차륜 자동차(20)에서 서로에 대해 횡방향으로 배향된 차륜 자동차(20)의 적어도 2개의 선 가속도와, 차륜 자동차(20)의 좌표축을 중심으로 한 회전 운동 또는 회전 운동 성분의 3개의 회전 속도가 측정 장치(1)에 의해 각각 측정되며, 상기 3개의 좌표축은 서로에 대해 횡방향으로 연장되고, 차륜 자동차(20)의 적어도 하나의 축 하중 및 차륜 하중 중 하나 이상은 평가 장치(9)의 도움으로 적어도 2개의 선 가속도 및 3개의 회전 속도에 의해 결정된다.

5. 发明公开

KR1020080025705A 지상 차량에서 관성 측정 유닛의 센서의 부정확한 배향 및오프셋을 수정 및 결정하는 방법 无效
标题翻译：用于确定和校正陆上车辆惯性测量单元传感器的不正确方向和偏差的方法
公开(公告)号：KR1020080025705A
公开(公告)日：2008-03-21
申请号：KR1020077031059
申请日：2006-05-11
申请人： 콘티넨탈 오토모티브 게엠베하
发明人： 피들러,옌스 , 마이어,안드레아스 , 슈바이거,토마스 , 슈트라테슈테펜,마르틴
IPC分类号： G01C25/00 , G01P21/00
CPC分类号： G01C21/16 , G01C25/005 , G01P15/18 , G01P21/00
摘要： An inertial measurement unit (IMU) contains three linear acceleration sensors and three rotational speed sensors. For the sensors there are desired installation directions parallel to the co-ordinate axes of a Cartesian co-ordinate system which is fixed to the vehicle. The actual installation directions of the sensors may differ from the desired installation directions owing to incorrect orientations. By comparing accelerations which are measured by the linear acceleration sensors for different attitudes of the vehicle with acceleration values which are known for these different attitudes in the Cartesian co-ordinate system which is fixed to the vehicle, the actual installation directions of the linear acceleration sensors are determined. By using a co-ordinate transformation it is then possible to convert the measured accelerations into the actual accelerations. ® KIPO & WIPO 2008
摘要翻译：惯性测量单元（IMU）包含三个线性加速度传感器和三个转速传感器。对于传感器，需要平行于固定在车辆上的笛卡尔坐标系的坐标轴的安装方向。由于不正确的方向，传感器的实际安装方向可能与所需的安装方向不同。通过比较通过线性加速度传感器对车辆的不同态度测量的加速度与在固定到车辆的笛卡尔坐标系中对于这些不同姿态已知的加速度值，线性加速度传感器的实际安装方向确定。通过使用坐标变换，可以将测得的加速度转换为实际的加速度。 ®KIPO＆WIPO 2008

6. 发明公开

KR1020070007042A 차륜 자동차의 동축 하중 및 차륜 하중 중 하나 이상을 측정하는 장치 및 방법 失效
标题翻译：车轮动力学和/或车轮负载的确定
公开(公告)号：KR1020070007042A
公开(公告)日：2007-01-12
申请号：KR1020067013937
申请日：2004-11-24
申请人： 콘티넨탈 오토모티브 게엠베하
发明人： 피들러,옌스 , 마이어,안드레아스 , 슈바이거,토마스 , 슈트라테슈테펜,마르틴
IPC分类号： B60T8/00 , B60K17/00 , G01L5/00
CPC分类号： B60G17/019 , B60G2400/0521 , B60G2400/0522 , B60G2400/0523 , B60G2400/102 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/61 , B60G2800/702 , B60T2230/03 , B60T2240/06 , G01G19/086
摘要： The invention relates to determination of dynamic axle and/or wheel loads of a wheel vehicle (20), wherein for said wheel vehicle (20), at least two linear transversally oriented with respect to each other accelerations and three rotation rates of a rotation movement around the coordinate axis of the vehicle (20) or of the component of the coordinate axis are respectively measured by a measuring device (1), wherein said three coordinate axes extend transversally with respect to each other and at least one axle load and/or wheel load of the wheel vehicle (20) are determined by means of at least two linear accelerations and three rotation rates with the aid of evaluation device (9). ® KIPO & WIPO 2007
摘要翻译：本发明涉及确定车轮（20）的动态轴和/或车轮负载，其中对于所述车轮（20），至少两个相对于彼此的横向取向的线性加速度和旋转运动的三个旋转速度通过测量装置（1）分别测量车辆（20）的坐标轴或坐标轴的分量的坐标轴，其中所述三个坐标轴相对于彼此横向延伸，并且至少一个轴载和/或借助于评估装置（9），通过至少两个线性加速度和三个旋转速率来确定车轮（20）的车轮负载。 ®KIPO＆WIPO 2007

7. 发明公开

KR1020060120713A 섀시와 차량 차체의 상대적 운동 결정 방법 无效
标题翻译：确定车厢的相对运动和车轮的身体
公开(公告)号：KR1020060120713A
公开(公告)日：2006-11-27
申请号：KR1020067014026
申请日：2004-10-29
申请人： 콘티넨탈 오토모티브 게엠베하
发明人： 피들러,옌스 , 마이어,안드레아스 , 슈바이거,토마스 , 슈트라테슈테펜,마르틴
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/019
CPC分类号： B60G17/016 , B60G2400/202 , B60G2400/63 , B60G2400/954 , B60G2500/30 , B60G2600/1873 , B60G2800/012 , B60G2800/014 , B60G2800/912 , B60G2800/914
摘要： The invention relates to the determination of a relative movement of a chassis and a body of a wheeled vehicle (20), which is movably joined to the chassis. According to the invention, three linear accelerations of the wheeled vehicle (20), which extend perpendicular to each other, respectively, as well as at least two rotational speeds of one respective rotational movement or a component of a rotational movement about a coordinate axis of the wheeled vehicle (20) are measured (in measuring device 1), the at least two coordinate axes running perpendicular to each other, respectively. A momentary position of the relative movement is determined (in evaluation unit 9) using the three linear accelerations and the at least two rotational rates.
摘要翻译：本发明涉及确定可移动地连接到底架的轮式车辆（20）的底盘和本体的相对运动。根据本发明，轮式车辆（20）的三个线性加速度分别相互垂直延伸，以及一个相应的旋转运动的至少两个旋转速度或围绕坐标轴的坐标轴的旋转运动的分量测量车轮（20）（在测量装置1中），所述至少两个坐标轴分别相互垂直延伸。使用三线性加速度和至少两个旋转速率来确定相对运动的瞬时位置（在评估单元9中）。

8. 发明公开

KR1020060113760A 차륜 차량 내의 측정 장치를 모니터링하는 방법 및 배열체 有权
标题翻译：用于监测轮式车辆中的测量装置的方法和装置
公开(公告)号：KR1020060113760A
公开(公告)日：2006-11-02
申请号：KR1020067014027
申请日：2004-10-28
申请人： 콘티넨탈 오토모티브 게엠베하
发明人： 피들러,옌스 , 마이어,안드레아스 , 슈바이거,토마스 , 슈트라테슈테펜,마르틴
IPC分类号： B60T8/88 , G01P21/00
CPC分类号： B60R21/0132 , B60R2021/0119 , B60R2021/01327 , B60T8/885 , B60T2210/22 , B60T2250/06 , B60T2270/413 , B60W2050/0215 , B60W2520/14 , B60W2520/16 , B60W2520/18 , B60W2720/16 , B60W2720/18 , G01C21/16
摘要： The invention relates to the monitoring of a measuring device (1) located in a wheeled vehicle. Said measuring device (1) is configured so as to measure three linear accelerations (in unit 3) of the wheeled vehicle, which extend perpendicular to each other, respectively, as well as three rotational speeds (in unit 4) and one respective rotational movement or a component of a rotational movement about an axis of the wheeled vehicle, the thee axes running perpendicular to each other, respectively. At least components of an orientation of the wheeled vehicle in a vehicle-external coordinate system are determined (in unit 7) from the three rotational speeds, and at least one of the measured linear accelerations is monitored (in unit 9) using at least the components of said orientation and a comparative variable (from unit 8).
摘要翻译：本发明涉及一种位于轮式车辆中的测量装置（1）的监视。所述测量装置（1）被配置成测量分别相互垂直延伸的三轮直线加速度（单元3），以及三个转速（单元4）和一个相应的旋转运动或围绕轮式车辆的轴线的旋转运动的分量，所述轴线分别垂直于彼此延伸。车辆 - 外部坐标系中的轮式车辆的取向的至少部件从三个转速确定（单元7），并且至少一个测量的线性加速度被监视（以单元9），至少使用所述方向的分量和比较变量（来自单元8）。

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