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    • PURPOSE: A vehicle posture control method is provided to calculate the center of the weight of a vehicle through horizontal acceleration which is measured and produce center horizontal acceleration according to the center of the weight. CONSTITUTION: A first integrated sensor measures the first horizontal acceleration and the yaw rate of a vehicle(S1). A second integrated sensor measures the second horizontal acceleration and the roll angular velocity of the vehicle(S2). An ESC(Electronic Stability Control) controller revises the center of weight(S3). The ESC controller produces center horizontal acceleration(S4). The ESC controller produces a lateral slip angle(S5). The ESC controller produces a final roll angle(S6). The ESC controller controls the posture of the vehicle(S7).
    • 目的:提供一种车辆姿态控制方法,通过所测量的水平加速度来计算车辆的重量中心,并根据重量的中心产生中心水平加速度。 构成:第一个集成传感器测量车辆的第一个水平加速度和横摆率(S1)。 第二集成传感器测量车辆的第二水平加速度和侧倾角速度(S2)。 ESC(电子稳定控制)控制器修改重量中心(S3)。 ESC控制器产生中心水平加速度(S4)。 ESC控制器产生横向滑移角(S5)。 ESC控制器产生最终滚动角度(S6)。 ESC控制器控制车辆的姿势(S7)。