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1. 发明公开

KR1020170093593A 치료용 로봇 시스템 有权
标题翻译：治疗机器人系统
公开(公告)号：KR1020170093593A
公开(公告)日：2017-08-16
申请号：KR1020160015186
申请日：2016-02-05
申请人： 전북대학교산학협력단 , 원광대학교산학협력단 , 사단법인 캠틱종합기술원
发明人： 김성훈 , 유창호 , 권대규 , 박찬희 , 김경
IPC分类号： A61M31/00 , A61B34/00 , A61M37/00 , A61B34/30 , A61B17/16 , A61B17/00 , B25J11/00
摘要： 치료용로봇시스템이제공된다. 본발명의일 실시예에따른치료용로봇시스템은, 자력에의해서로착탈이가능한제1 및제2 모듈을포함하는이동로봇부; 및상기이동로봇부에자기장을인가하는 3축헬름홀츠코일과, 상기 3축헬름홀츠코일에전원을공급하는전원모듈과, 상기전원모듈을제어하여상기 3축헬름홀츠코일에의해생성되는결합된자기장의회전방향을제어하는제어모듈을포함하는로봇제어부를포함할수 있다.
摘要翻译：提供治疗机器人系统。用于根据本发明的一个实施方案中治疗的机器人系统，移动机器人单元，包括第一mitje第二模块是通过磁力可拆卸; 将合并的磁场的旋转以控制电源模块，并且将电力提供给三轴亥姆霍兹线圈的电源模块和三轴亥姆霍兹线圈对施加磁场，以由三轴亥姆霍兹线圈产生的移动机器人单元并且包括用于控制方向的控制模块的机器人控制单元。

2. 发明授权

KR101781092B1 치료용 로봇 시스템 有权
公开(公告)号：KR101781092B1
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：KR1020160015186
申请日：2016-02-05
申请人： 전북대학교산학협력단 , 원광대학교산학협력단 , 사단법인 캠틱종합기술원
发明人： 김성훈 , 유창호 , 권대규 , 박찬희 , 김경
IPC分类号： A61M31/00 , A61B34/00 , A61M37/00 , A61B34/30 , A61B17/16 , A61B17/00 , B25J11/00
摘要： 치료용로봇시스템이제공된다. 본발명의일 실시예에따른치료용로봇시스템은, 자력에의해서로착탈이가능한제1 및제2 모듈을포함하는이동로봇부; 및상기이동로봇부에자기장을인가하는 3축헬름홀츠코일과, 상기 3축헬름홀츠코일에전원을공급하는전원모듈과, 상기전원모듈을제어하여상기 3축헬름홀츠코일에의해생성되는결합된자기장의회전방향을제어하는제어모듈을포함하는로봇제어부를포함할수 있다.

3. 发明公开

KR1020130078839A 스키 시뮬레이션 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：滑翔模拟装置及其模拟方法
公开(公告)号：KR1020130078839A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：KR1020110147977
申请日：2011-12-31
申请人： 전북대학교산학협력단 , 사단법인 캠틱종합기술원
发明人： 권대규 , 유미 , 이낙범 , 김정자 , 이희관 , 김연술
IPC分类号： A63B69/18 , A63C5/16
CPC分类号： A63B69/18 , A63B2071/0638 , A63B2220/18 , A63B2225/50 , A63B2244/19
摘要： PURPOSE: Ski simulation apparatus and a method thereof are provided to enable a user to experience the posture and movement of various motions by using an image based on virtual reality and a simulator enabled with 6 degree-of-freedom motions. CONSTITUTION: Ski simulation apparatus is equipped with the following parts: a simulator unit (100) implementing motions to have directivity according to the movement of a skier; a control part (300) controlling the motions of the simulator unit according to inputted virtual topographic information data as well as digitizing variable motion information for the movement of the skier, which is inputted through a sensor part detecting the movement of the skier, and outputting to the outside; and a display part (600) displaying previously inputted topographic information data as well as displaying a variable image signal by coupling with the variable motion information, which is outputted from the control part, through feedback. [Reference numerals] (300) Control part
摘要翻译：目的：提供滑雪模拟装置及其方法，以使用户能够通过使用基于虚拟现实的图像和能够进行6自由度运动的模拟器来体验各种运动的姿态和运动。规定：滑雪模拟装置配备以下部件：模拟器单元（100），根据滑雪者的运动实施具有指向性的运动; 控制部（300），根据输入的虚拟地形信息数据控制模拟器单元的运动，以及通过检测滑雪者的运动的传感器部分输入的数字化用于滑雪者的运动的可变运动信息，以及输出到外面以及显示预先输入的地形信息数据的显示部分（600），以及通过与控制部分输出的可变运动信息的耦合来显示可变图像信号。（附图标记）（300）控制部

4. 发明授权

KR101189872B1 환자와 재활치료사간 협동형 상지 재활훈련시스템 有权
标题翻译：具有患者和物理治疗师之间合作类型的ARM康复训练系统
公开(公告)号：KR101189872B1
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：KR1020110018401
申请日：2011-03-02
申请人： 사단법인 캠틱종합기술원 , 전북대학교산학협력단
发明人： 권대규 , 유미 , 정구영 , 김재준
IPC分类号： G06Q50/24 , G06Q50/22 , A63B23/12
摘要： 상지 재활훈련시스템이 개시된다. 개시된 상지 재활훈련시스템은 환자의 상지 각 관절에 대응되는 3 자유도를 갖는 제 2 관절부를 구비하여, 상기 환자의 상지 운동에 따라 연동하는 제 1 링크기구와, 상기 제 1 링크기구의 변위를 측정하여 제 1 움직임 데이터를 생성하는 제 1 변위 측정부와, 상기 제 1 변위 측정부에서 측정한 상기 제 1 움직임 데이터를 송신하는 제 1 송/수신부와 제 1 모니터를 구비한 제 1 재활훈련기; 재활치료사의 상지 각 관절에 대응되는 3 자유도를 갖는 제 2 관절부를 구비하여, 상기 재활치료사의 상지 운동에 따라 연동하는 제 2 링크기구와, 상기 제 2 링크기구의 변위를 측정하여 제 2 움직임 데이터를 생성하는 제 2 변위 측정부와, 상기 제 2 변위 측정부에서 측정한 상기 제 2 움직임 데이터를 송신하는 제 2 송/수신부와, 제 2 모니터를 구비한 제 2 재활훈련기; 및, 상기 제 1 및 제 2 훈련기와 인터넷 망을 통해 연결되며, 상기 제 1 움직임 데이터와 상기 제 2 움직임 데이터를 수신하여 가상현실 영상데이터를 생성하고, 상기 생성된 가상현실 영상데이터가 상기 제 1 및 제 2 모니터에 디스플레이 되도록 상기 생성된 가상현실 영상 데이터를 상기 제 1 재활훈련기 및 상기 제 2 재활훈련기에 송신하는 중앙서버;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

5. 发明授权

KR101375101B1 스케이트 시뮬레이터 및 그에 따른 제어방법 有权
标题翻译：滑行模拟器及其控制方法
公开(公告)号：KR101375101B1
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：KR1020120021771
申请日：2012-03-02
申请人： 전북대학교산학협력단 , 사단법인 캠틱종합기술원
发明人： 권대규 , 유미 , 이낙범 , 이희관 , 김연술 , 김성진 , 정구영
IPC分类号： A63B69/00 , A63B69/18
摘要： 본 발명에 따른 스케이트 시뮬레이터 및 그에 따른 제어방법은 회전판(10) 또는 회전축(51)을 선택적으로 회전시킴으로서 훈련자가 회전판(10) 위에서 직선주로 또는 곡선주로를 연습할 수 있는 효과가 있다.

6. 发明授权

KR101317012B1 스키 시뮬레이션 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：滑雪模拟装置和模拟方法相同
公开(公告)号：KR101317012B1
公开(公告)日：2013-10-11
申请号：KR1020110147977
申请日：2011-12-31
申请人： 전북대학교산학협력단 , 사단법인 캠틱종합기술원
发明人： 권대규 , 유미 , 이낙범 , 김정자 , 이희관 , 김연술
IPC分类号： A63B69/18 , A63C5/16
摘要： 본 발명은 6자유도 모션 동작이 가능한 시뮬레이터 유니트를 이용하여 다양한 스키 동작 및 자세들을 체험할 수 있을 뿐만 아니라, 가상 현실을 기반으로 한 디스플레이부의 영상과 시뮬레이터 유니트의 동작들이 피드백에 의해 상호 연동되도록 한 스키 시뮬레이션 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
그 장치는 스키어의 동작에 따라 6자유도 모션 동작을 수행하는 시뮬레이터 유니트와, 입력되는 가상 지형 정보 데이터에 따라 상기 시뮬레이터 유니트의 동작들을 제어함과 아울러 스키어의 동작을 감지하는 센서부를 통해 입력된 상기 스키어의 동작들에 대한 가변 모션 정보를 신호화하여 외부로 출력하는 제어부와, 미리 입력된 지형 정보 데이터를 디스플레이함과 아울러 상기 제어부로부터 출력된 가변 모션 정보를 근거로 피드백 연동시켜 가변 영상 신호를 디스플레이하는 디스플레이부로 구성된다.

7. 发明公开

KR1020130100518A 스케이트 시뮬레이터 및 그에 따른 제어방법 有权
标题翻译：滑行模拟器及其控制方法
公开(公告)号：KR1020130100518A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：KR1020120021771
申请日：2012-03-02
申请人： 전북대학교산학협력단 , 사단법인 캠틱종합기술원
发明人： 권대규 , 유미 , 이낙범 , 이희관 , 김연술 , 김성진 , 정구영
IPC分类号： A63B69/00 , A63B69/18
CPC分类号： A63B69/0022 , A63B2244/18
摘要： PURPOSE: A skate simulator and a controlling method according to thereof are provided to have an effect of practicing in a straight or curve track on a rotary plate by selectively rotating the rotary plate or rotating axis. CONSTITUTION: A skate simulator comprises a rotary plate(10), a rotating axis module(50) installed in the rotating center of rotary plate, and a rotary plate module selectively rotating the rotary plate. The rotating axis module comprises a rotating axis(51) arranged in the rotating center of rotary plate, a rotating axis motor(52) selectively rotating the rotating axis, a rotating axis power transmission structure delivering the rotating power of rotating axis motor to the rotating axis, and a guide bar(56) installed on the rotating axis to restrain the trainer to the rotating axis.
摘要翻译：目的：提供一种滑冰模拟器及其控制方法，以通过选择性地旋转旋转板或旋转轴线来具有在旋转板上的直线或曲线轨迹中练习的效果。构成：滑冰模拟器包括旋转板（10），安装在旋转板的旋转中心的旋转轴模块（50）和选择性地旋转旋转板的旋转板模块。旋转轴组件包括设置在旋转板旋转中心的旋转轴线（51），选择性地旋转旋转轴线的旋转轴马达（52），将旋转轴马达的旋转动力传递到旋转轴线轴和安装在旋转轴上的引导杆（56），以将训练器限制在旋转轴线上。

8. 发明公开

KR1020120099894A 환자와 재활치료사간 협동형 상지 재활훈련시스템 有权
标题翻译：具有患者和物理治疗师之间合作类型的ARM康复训练系统
公开(公告)号：KR1020120099894A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：KR1020110018401
申请日：2011-03-02
申请人： 사단법인 캠틱종합기술원 , 전북대학교산학협력단
发明人： 권대규 , 유미 , 정구영 , 김재준
IPC分类号： G06Q50/24 , G06Q50/22 , A63B23/12
CPC分类号： A63B23/12
摘要： PURPOSE: A cooperation-typed arm rehabilitation system between a patient and a rehabilitation therapist is provided to enable a patient and a rehabilitation therapist to remotely perform cooperative motions, thereby enabling the patient to perform rehabilitation training with consistent interest. CONSTITUTION: A central server includes the followings. A central transceiver(310) is connected to an internet network in order to perform data communication with a first and a second rehabilitation training machines. A program storage unit(320) stores a rehabilitation training program. An operating unit(330) inputs first motion data and second motion data received through the central transceiver into the rehabilitation training program. The operating unit generates virtual reality image data. The central server transmits load data by generating the same according to the rehabilitation training program. [Reference numerals] (110,210) Joint link tool; (120,220) Displacement measuring unit; (130,230) Load generating unit; (140,240) Transceiving unit; (150,250) Monitor; (160,260) Camera; (170,270) Speaker; (180,280) Microphone; (190.290) Control unit; (310) Central transceiver; (320) Program storage unit; (330) Operating unit; (AA, BB) Internet network
摘要翻译：目的：提供患者和康复治疗师之间的合作型手臂康复系统，使患者和康复治疗师远程执行合作运动，从而使患者能够进行一致兴趣的康复训练。构成：中央服务器包括以下内容。中央收发器（310）连接到因特网，以便与第一和第二康复训练机进行数据通信。程序存储单元（320）存储康复训练程序。操作单元（330）将通过中央收发器接收的第一运动数据和第二运动数据输入到康复训练程序中。操作单元生成虚拟现实图像数据。中央服务器通过根据康复训练计划生成相同的负载数据。（附图标记）（110,210）联合联动工具; （120,220）位移测量单元; （130,230）发电机组; （140,240）收发单位; （150,250）监控; （160,260）相机; （170,270）演讲人; （180,280）麦克风; （190.290）控制单元; （310）中央收发器; （320）程序存储单元; （330）操作单元; （AA，BB）互联网

9. 发明公开

KR1020160108649A 수소 저장 합금 어셈블리 및 이를 이용한 액츄에이터 有权
标题翻译：氢储存合金装配和使用它的执行器
公开(公告)号：KR1020160108649A
公开(公告)日：2016-09-20
申请号：KR1020150030351
申请日：2015-03-04
申请人： 사단법인 캠틱종합기술원
发明人： 김경 , 권대규 , 김재준 , 정우석 , 김제남
IPC分类号： F15B21/06 , F15B15/08 , F15B15/14 , F15B15/20
CPC分类号： F15B21/06 , F15B15/08 , F15B15/14 , F15B2015/208 , F15B2215/305
摘要： 본연구는 2014년도정부(미래창조과학부)의재원으로한국연구재단의지원을받아수행된기초연구사업이다(NRF-No.2014R1A1A1006266). 수소저장합금어셈블리및 이를이용한액츄에이터가제공된다. 본발명의일 실시예에따른수소저장합금어셈블리는, 온도변화에의해수소의압력차가발생하는수소저장합금을수용하는적어도하나의수용공간을구비하며, 체결부재가체결되는적어도하나의제1 체결공이형성되는제1 모듈; 및상기제1 모듈에서발생하는수소의압력차에따라피스톤이실린더를왕복운동하도록수소가이송되는이송관을구비하며, 상기체결부재가체결되는적어도하나의제2 체결공이형성되는제2 모듈을포함하되, 상기수용공간에수용된수소저장합금은수소가이동하는적어도하나의통공을포함한다.
摘要翻译：目前的研究是通过韩国政府（科学，信息与通信技术与未来计划部）2014年资助的韩国国家研究基金会（NRF-No.2014R1A1A1006266）的支持进行的基础研究项目。本发明提供一种储氢合金组件和使用其的致动器。根据本发明的实施例，储氢合金组件包括：第一模块，具有至少一个容纳空间以容纳通过温度变化产生氢的压力差的储氢合金，以及至少一个第一安装孔其中安装有安装构件; 以及第二模块，具有运送氢气以输送氢气以允许活塞根据由所述第一模块产生的氢的压力差来回移动的运送管道以及安装所述安装构件的至少一个第二安装孔。容纳在容纳空间中的储氢合金包括至少一个氢气移动的通孔。

10. 发明授权

KR101679280B1 보행 보조기의 구동력 제공 장치 有权
标题翻译：提供助行器的动力提供装置
公开(公告)号：KR101679280B1
公开(公告)日：2016-11-25
申请号：KR1020150030358
申请日：2015-03-04
申请人： 사단법인 캠틱종합기술원
发明人： 김경 , 김재준 , 정우석 , 권대규 , 김제남 , 이정호 , 김재원 , 유창호
IPC分类号： A61H3/00
摘要： 본연구는 2014년도정부(미래창조과학부)의재원으로한국연구재단의지원을받아수행된기초연구사업이다(NRF-No.2014R1A1A1006266). 보행보조기의구동력제공장치가제공된다. 본발명의일 실시예에따른보행보조기의구동력제공장치는, 보행보조기에장착되어상기보행보조기에구동력을제공하는보행보조기의구동력제공장치에있어서, 상기보행보조기의로드에일단이연결되는피스톤; 상기피스톤의타단의일부가삽입되어상기피스톤이왕복이동하는실린더; 및온도변화에의해수소의압력차가발생하는수소저장합금을구비하여상기피스톤을상기실린더에서왕복이동시키는액츄에이터를포함하되, 상기액츄에이터는, 상기수소저장합금을수용하는적어도하나의수용공간을구비하며, 체결부재가체결되는적어도하나의제1 체결공이형성되는제1 모듈; 상기제1 모듈에서발생하는수소의압력차에따라상기피스톤이상기실린더에서왕복운동하도록수소가이송되는이송관을구비하며, 상기체결부재가체결되는적어도하나의제2 체결공이형성되는제2 모듈; 및상기제1 모듈의외주면에위치하여상기수소저장합금을가열또는냉각시키기위한에너지를제공하는열전소자를포함한다.
摘要翻译：这项研究是在2014年进行了基础性研究项目，政府（未来科学的创建）Uijae赢得了韩国国家研究基金会（NRF-No.2014R1A1A1006266）的支持。提供一种用于步行辅助装置的驱动力提供装置。在根据本发明的一个实施例的提供助行器的单元活塞驱动力，附接于助行器是在提供助行器的单元，以提供驱动力给步行者的驱动力，一端连接于助行器的杆; 活塞的另一端的一部分插入并且活塞往复运动的气缸; 并通过温度的变化，其包括用于产生所述氢汽车的压力的储氢合金，但活塞包括用于气缸，所述致动器在往复运动，并具有用于接收该储氢合金中的至少一个容纳空间的致动器第一模块，其具有至少一个第一紧固孔，所述紧固构件被紧固到所述第一紧固孔; 至少一个第二第二模块紧固球形成，其包含氢被输送到往复运动，在所述根据所述第一模块，其中所述紧固部件紧固在产生的氢气之间的压力差活塞移位器缸songgwan; 以及用于所述第一模块进行加热或冷却的储氢合金的外周表面上的位置提供能量的热电元件。

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