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    • 2. 发明公开
    • 수소 저장 합금 어셈블리 및 이를 이용한 액츄에이터
    • 氢储存合金装配和使用它的执行器
    • KR1020160108649A
    • 2016-09-20
    • KR1020150030351
    • 2015-03-04
    • 사단법인 캠틱종합기술원
    • 김경권대규김재준정우석김제남
    • F15B21/06F15B15/08F15B15/14F15B15/20
    • F15B21/06F15B15/08F15B15/14F15B2015/208F15B2215/305
    • 본연구는 2014년도정부(미래창조과학부)의재원으로한국연구재단의지원을받아수행된기초연구사업이다(NRF-No.2014R1A1A1006266). 수소저장합금어셈블리및 이를이용한액츄에이터가제공된다. 본발명의일 실시예에따른수소저장합금어셈블리는, 온도변화에의해수소의압력차가발생하는수소저장합금을수용하는적어도하나의수용공간을구비하며, 체결부재가체결되는적어도하나의제1 체결공이형성되는제1 모듈; 및상기제1 모듈에서발생하는수소의압력차에따라피스톤이실린더를왕복운동하도록수소가이송되는이송관을구비하며, 상기체결부재가체결되는적어도하나의제2 체결공이형성되는제2 모듈을포함하되, 상기수용공간에수용된수소저장합금은수소가이동하는적어도하나의통공을포함한다.
    • 目前的研究是通过韩国政府(科学,信息与通信技术与未来计划部)2014年资助的韩国国家研究基金会(NRF-No.2014R1A1A1006266)的支持进行的基础研究项目。 本发明提供一种储氢合金组件和使用其的致动器。 根据本发明的实施例,储氢合金组件包括:第一模块,具有至少一个容纳空间以容纳通过温度变化产生氢的压力差的储氢合金,以及至少一个第一安装孔 其中安装有安装构件; 以及第二模块,具有运送氢气以输送氢气以允许活塞根据由所述第一模块产生的氢的压力差来回移动的运送管道以及安装所述安装构件的至少一个第二安装孔。 容纳在容纳空间中的储氢合金包括至少一个氢气移动的通孔。
    • 5. 发明授权
    • 압력 피드백이 적용된 하니스 및 이를 이용한 보행 재활훈련장치
    • 使用压力反馈功能的线束系统和训练系统进行测量恢复
    • KR101453482B1
    • 2014-10-23
    • KR1020130046482
    • 2013-04-26
    • 사단법인 캠틱종합기술원
    • 김경김재준권대규유창호박찬희
    • A61H3/00A61H1/02A63B23/04A61B5/11
    • A61H3/008A61B5/11A61H1/0229A63B23/04
    • An ambulatory rehabilitation device using a harness having applied pressure feedback of the present invention comprises: a belt unit which is connected to the bottom of an operating unit moving along a rail and is worn on the body of a user; and multiple wearing pressure sensors which are attached to the belt unit so as to sense wearing pressure applied to the user and emit light to the outside when the sensed wearing pressure exceeds standard pressure. Moreover, the ambulatory rehabilitation device comprises: the operating unit moving along a rail; the belt unit which is connected to the bottom of the operating unit and is worn on the body of a user; multiple wearing pressure sensors which are attached to the belt unit so as to sense wearing pressure applied to the user and emit light to the outside when the sensed wearing pressure exceeds standard pressure; an ambulatory pressure sensor which moves the operating unit in the user`s walking direction when the ambulatory pressure of the user is sensed; and a control unit which receives sensed signals transferred from the wearing pressure sensors and the ambulatory pressure sensor so as to control the operation of the operating unit.
    • 使用具有本发明的压力反馈的线束的移动式康复装置包括:皮带单元,其连接到沿着轨道移动并且佩戴在使用者的身体上的操作单元的底部; 以及多个佩戴压力传感器,其附接到皮带单元,以便当感测的佩戴压力超过标准压力时感测施加到使用者的佩戴压力并向外部发光。 此外,移动式康复装置包括:操作单元沿着轨道移动; 所述带单元连接到所述操作单元的底部并且佩戴在使用者的身体上; 多个佩戴压力传感器,其附接到皮带单元,以便当感测的佩戴压力超过标准压力时感测施加到使用者的佩戴压力并向外部发光; 当感测到用户的动态压力时,动态压力传感器使操作单元沿用户的行进方向移动; 以及控制单元,其接收从佩戴压力传感器和动态压力传感器传递的感测信号,以便控制操作单元的操作。
    • 9. 发明授权
    • 스케이팅 시뮬레이션 시스템
    • 滑冰模拟系统
    • KR101811309B1
    • 2017-12-26
    • KR1020150109476
    • 2015-08-03
    • 사단법인 캠틱종합기술원
    • 정우석김제남김경김재준
    • A63B69/00A63B22/00A63B24/00A63B71/06
    • 스케이팅시뮬레이션시스템이제공된다. 본실시예에따른스케이팅시뮬레이션시스템은슬라이딩플레이트에일정간격을두고설치되어사용자의양발이시간차로각각접촉되는한 쌍의발 접촉부를포함하고, 사용자의양발의제1 시간차접촉정보를외부로전송하는스케이팅시뮬레이션장치및 사용자의양발의제1 시간차접촉정보를수신하여사용자의운동기록및 운동패턴을분석하는외부단말을포함하고, 외부단말은스케이팅시뮬레이션장치로부터사용자의양발의제1 시간차접촉정보를전송받는데이터통신부, 사용자의실제코스주행시미리측정된사용자의양발의제1 시간차접촉정보를저장하는데이터저장부, 사용자의최적의양발의제1 시간차접촉정보를기초로스케이팅시뮬레이션장치로부터수신된사용자의양발의제1 시간차접촉정보를분석하여사용자의운동기록및 운동패턴을분석하는데이터처리부및 사용자의운동기록및 운동패턴에대한정보를표, 이미지또는그래프중 적어도하나의형태로제공하는디스플레이부를포함하며, 스케이팅시뮬레이션장치는슬라이딩플레이트의일단에힌지결합되고, 상체의일부가접촉되는상체접촉부; 슬라이딩플레이트의일부영역에격자로배열되는복수의제2 로드셀, 복수의제2 로드셀과연동되어사용자의양발의제2 시간차접촉정보를획득하는제2 타이머및 사용자의곡선주행시 사용자의상체일부에의해기울어지는상체접촉부기울기를측정하는기울기감지센서를포함하는제2 데이터측정부및 제2 데이터측정부에의해측정된사용자의양발의제2 시간차접촉정보및 상체접촉부의기울기를외부로전송하는제2 통신부를더 포함한다.
    • 提供滑冰模拟系统。 根据包括被安装在所述滑动板预定间隔的一对脚接触本实施例轮滑仿真系统中,用户的脚的时间每个接触驱动器,以及将所述用户的脚的接触信息之间的第一时间差到外部 接收滑冰仿真设备和用户双脚,包括用于分析用户的运动历史和运动模式的外部端子的接触信息之间的第一时间差,和外终端发送从滑冰模拟设备的使用者的脚的接触信息之间的第一时间差 接收数据通信,预先运行所测量的用户的联系人信息之间的第一时间差,从滑冰模拟装置用户接收存储基于所述数据存储单元的接触信息之间的第一时间差双脚用户最佳脚期间用户的实际过程 数据处理器,用于通过分析双脚的第一时间接触信息来分析用户的运动记录和运动模式,以及 的,并且包括在轨道和运行模式表中的信息,提供给图像或图形部中的至少一种形式中,显示,滑冰模拟装置铰接到所述滑动板的一端,上接触部是身体接触的部分; 多个第二称重传感器,运行的用户的用户获得使用者的脚的接触信息之间的时间差期间的多个曲线的第二个第二计时器和一些上身被链接到排列在网格中在滑动板的一个部分的两个负载细胞, 传送联系人信息之间测量上半身接触第二数据测定单元的斜率倾斜的斜率检测传感器和由数据测量部件的用户的脚的第二外侧的第二测量的含有的上接触部分的斜率的第二时间差,并 还有一个通讯单元。